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碼垛機器人機械結構與控製係統設計

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碼垛機器人機械結構與控製係統設計 pdf epub mobi 著者簡介


碼垛機器人機械結構與控製係統設計 pdf epub mobi 圖書描述

李金泉、楊嚮東、付鐵編著的《碼垛機器人機械結構與控製係統設計》

綜閤采用瞭多種現代設計方法:采用Pro/E進行三維結構設計,采用D—H方

法求解工作空間從而確定機器人運動學參數;采用動態靜力學方法利用

MatLAB編程求解機器人的動力學模型,從而確定各關鍵軸所受的力和力矩,

根據計算結果可以進行減速器和伺服電動機的選型;隨後采用ANSYS進行瞭

機器人關鍵零部件的應力和應變校核;最後闡述瞭碼垛機器人控製係統的設

計方法。

《碼垛機器人機械結構與控製係統設計》的讀者對象:從事機器人研究

與技術開發的工程技術人員,有興趣學習機器人技術的本科生、研究生閱讀

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發表於2024-12-28

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出版者:北京理工大學
作者:李金泉//楊嚮東//付鐵
出品人:
頁數:145
譯者:
出版時間:2011-7
價格:36.00元
裝幀:
isbn號碼:9787564047191
叢書系列:

圖書標籤: 碼垛  機器人  碼垛機器人  設計  學習用機器人  機械  e額   


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幾篇論文的堆砌吧。。

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