《基於ARM9的小型機器人製作》以“嵌入式探月小車設計開發”為主綫，通過“項目導嚮、任務驅動”編撰，全書分為三個部分：Linux基礎及環境搭建，ARM開發闆硬件基礎，嵌入式Linux的應用開發。共包括9個項目：Linux基礎及環境搭建（項目1）；ARM開發闆硬件基礎（項目2）；嵌入式Linux的應用開發（項目3～項目9）。每個項目從項目描述、教學目標、知識準備、任務實現、考核評價、拓展提高六個方麵來組織編寫。
《基於ARM9的小型機器人製作》可作為高等職業院校嵌入式係統工程、應用電子技術、電子信息工程技術、電子工藝與管理、電子設備與運行管理、玩具設計與製作及自動控製等專業的教材，也可供廣大從事嵌入式領域的科研和工程技術人員參考使用，還可作為嵌入式培訓班的授課教材或參考書。
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