《双足步行机器人DIY》是“机器人DIY系列”之一,介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人,并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程,《双足步行机器人DIY》分为6章:脚擦地步行,直线前进,直线前进、直线后退,直线前进、后退和转弯,用微机自动控制,制作接近于人的双足步行机器人。此外,“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。
《双足步行机器人DIY》可供机器人爱好者阅读,也可用作工科院校相关专业师生的教学用书。
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