第1篇 進入arduino的世界
第1章 初探arduino
1.1 物理運算平颱
1.2 話說從頭——從核心談起
1.3 arduino溯源
1.4 arduino硬件種類介紹
1.5 專屬版的arduino
1.6 arduino的好處
1.7 arduino的應用
1.8 arduino uno
1.9 展 望
第2章 開發環境
2.1 程序開發流程
2.2 arduino開發環境
2.3 程序開發環境
2.4 內建程序範例與程序架構
2.5 程序語法
第3章 必要的基本電路知識
3.1 電的基本認識
.3.2 基本工具
3.3 電子零件
3.4 arduino硬件介紹
3.5 arduino擴展模塊介紹
第2篇 開始來玩arduillo
第4章 模擬信號的世界
4.1 模擬信號簡介
4.2 ad轉換
4.3 電路中的信號轉換
4.4 arduino世界中的ad
4.5 測量可變電阻
4.6 測量光敏電阻
4.7 壓力感測
4.8 位置感測
第5章 數字信號的世界
5.1 數字信號的錶示方式
5.2 led閃爍
5.3 用按鈕控製led
5.4 霹靂燈
5.5 指撥開關控製
5.6 led模塊
5.7 外部控製led顯示
5.8 7段顯示器
5.9 pwm
5.10 用按鈕改變pwm信號
5.11 蜂鳴器
5.12 心形led閃爍
5.13 數字輸齣擴展
第6章 通信協議
6.1 硬件介紹
6.2 通信協議介紹
6.3 rs-232基本介紹
6.4 rs-232通信協議
6.5 arduino與串行端口通信
6.6 hello rs-232
6.7 輸齣數據
6.8 輸人數據
6.9 輸齣控製
第7章 arduino與lcd
7.1 lcd簡介
7.2 液晶顯示模塊
7.3 arduino函數庫
7.4 啓動lcd
7.5 lcd顯示
7.6 lcd換行控製
7.7 lcd跑馬燈
7.8 顯示輸入數據
第8章 arduino與控製電機
8.1 直流電機
8.2 控製直流電機
8.3 步進電機
8.4 控製步進電機
8.5 控製舵機
8.6 2軸控製機構
8.7 光綫自動追蹤係統
第9章 arduino與紅外綫、超聲波
9.1 超聲波測距
9.2 紅外綫測距
9.3 用於循跡的紅外綫反射式模塊
9.4 紅外綫人體感測
第10章 arduino與無綫通信
10.1 無綫通信的挑戰
10.2 無綫通信網絡架構
10.3 常見的無綫通信協議
10.4 315mhz rf模塊
10.5 27mhz rf模塊
10.6 rfid
第3篇 進階實作arduino
第11章 arduino+wii
11.1 wii基本介紹
11.2 wiiremote的操作原理
11.3 sensorbar介紹
11.4 wiiremote內部感測裝置
11.5 processing
11.6 arduino結閤nunehuck
11.7 nunchuck和processing
第12章 arduino+gps
12.1 gps簡介
12.2 gps修正技術
12.3 gps其他技術
12.4 gps模塊介紹
12.5 gps輸齣信息
12.6 使用em-408
12.7 gps使用設定
12.8 接收nmea信息
第13章 arduino+自走車
13.1 自走車行走方式
13.2 室內定位
13.3 自走車驅動方式
13.4 電腦鼠
13.5 自走車方位判定——電子羅盤
13.6 車輪轉動角度測量
13.7 製作自走車
第14章 arduino+flash
14.1 基本介紹
14.2 arduino+flash
第15章 無綫感測網絡
15.1 xbee規格
15.2 x—ctu
15.3 xbeesl的參數設定
15.4 xbee s2的參數設定
15.5 xbee數據傳輸
15.6 api模式(1對2通信架構)
15.7 broadcast
15.8 xbee模擬信號讀取
附錄a 數值計算
a.1 十進製
a.2 二進製
a.3 十六進製
a.4 辨認數值的方式
a.5 計算器
附錄b 檢查碼
u.1 循環冗餘檢查碼
b.2 checksum
附錄c ascii碼
· · · · · · (收起)