Robotics, Vision and Control

作者:Corke, Peter

页数:594

出版时间:2013-3

价格:$ 90.34

isbn号码:9783642201431

具体描述

The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field -- What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers? The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used --instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself. The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system.

用户评价

这本《人工智能的未来图景》简直是为我这种对前沿科技既好奇又有点摸不着头脑的普通爱好者量身定做的。作者以极其生动和富有感染力的笔触，带领我们穿越了从图灵测试的萌芽到如今深度学习的繁荣的整个历史长河。书中并没有过多地纠缠于晦涩难懂的数学公式或复杂的代码实现，而是着重探讨了AI在不同社会层面的渗透与影响。比如，它深入剖析了AI在艺术创作领域引发的伦理争议，那种“机器能否拥有灵魂和创造力”的哲学思辨，让我读得津津有味，常常需要停下来，对着书本沉思良久。再比如，作者对“通用人工智能”（AGI）的未来展望，描绘了一幅既令人振奋又带着一丝警惕的画面，尤其是在医疗诊断和个性化教育方面的应用前景，被描述得细致入微，仿佛触手可及。这本书的叙事节奏把握得非常好，时而像一位老派的哲学家进行深入的论辩，时而又像一个充满激情的工程师在分享最新的技术突破，读起来丝毫没有枯燥感，更像是在听一场高水平的跨界讲座。我尤其欣赏它在平衡技术乐观主义与潜在风险之间的那种审慎态度，没有盲目吹捧，而是提供了一个更全面、更立体的视角去理解我们正在步入的这个智能时代。

《古罗马水利工程的辉煌遗产》这本书，简直是为我这种历史迷和建筑迷的交叉点准备的。我原本以为这会是一本枯燥的工程史记录，没想到作者的笔法充满了对古人智慧的敬佩和一丝浪漫主义情怀。书中对罗马渡槽的设计与建造过程的描述，简直就是一幅幅生动的历史画卷。作者不仅精确地描述了拱形结构如何解决跨度问题，更花了大篇幅去探讨“梯度”的控制——那个看似微小却决定整个系统成败的坡度，如何通过精密的勘测技术得以实现，这背后体现出的数学应用水平，远超我们想象。更吸引我的是，书中穿插了大量考古发现的第一手资料，比如对特定断裂点进行的研究，推断出当时维护人员的工作压力和技术限制。此外，关于公共浴场的供水系统和城市排水系统的章节，将宏大的帝国工程与普通罗马公民的日常生活紧密联系起来，使得这些冰冷的石结构充满了人情味。这本书让我深切体会到，真正的伟大工程，不仅是技术的胜利，更是组织能力、资源调配和社会需求的完美结合。

《印象派画家的光影魔术》这本书，完全是为艺术鉴赏爱好者准备的一份视觉盛宴与心灵洗礼。作者的文笔极其细腻，仿佛能带着读者的眼睛一同走进莫奈或德加的画室。这本书的独特之处在于，它没有停留在对画作主题的泛泛而谈，而是将焦点集中在了“光线如何被捕捉”这一核心技术上。书中对光谱分析、人眼感光细胞的反应机制进行了浅显易懂的普及，然后巧妙地将其与印象派画家对不同时间、不同天气下环境光的精妙运用进行对比。比如，书中专门有一个章节分析了塞尚晚期作品中对色彩饱和度和笔触方向的调整，如何人为地创造出一种超越肉眼所见的“永恒光感”。阅读时，我常常需要对照着高质量的画册图片，去体会那些细微的笔触变化所带来的情感冲击。作者对户外写生（Plein Air painting）的兴起背景的社会文化剖析也十分精彩，揭示了工业革命带来的社会变迁是如何直接催生了这种对瞬间、对自然光线的痴迷。这本书的阅读体验是沉浸式的，它教会我如何真正地“看”一幅画，而不仅仅是欣赏它。

我最近读完的《全球供应链的韧性与重构》，深刻地改变了我对“世界工厂”这一概念的看法。这本书完全脱离了传统经济学中那种平面化的供需模型，而是构建了一个多维度的、充满不确定性的复杂系统模型。作者采用了大量的案例研究，从突发的地缘政治冲突对稀土供应的冲击，到疫情期间芯片短缺对汽车工业的“蝴蝶效应”，都分析得入木三分。我特别欣赏它对“牛鞭效应”在现代高频交易和JIT（Just-In-Time）库存管理中被放大的风险进行了详尽的量化分析。书中提出了一种“冗余优化”而非“效率最大化”的新供应链哲学，这与过去几十年我们追求的精益生产理念形成了强烈的反差，非常发人深省。它不仅仅是在描述问题，更是在提供解决方案的框架，比如区域化生产集群（Reshoring/Nearshoring）的经济模型预测，以及如何利用区块链技术提高中间环节的透明度。这本书读起来非常“痛快”，因为它直击当代商业社会最核心的脆弱点，并且提供了可以操作的战略思考方向。

阅读《量子纠缠与时空结构》的过程，对我而言，更像是一场智力上的极限挑战，但绝对是值得的投入。这本书的作者显然是一位在理论物理领域浸淫多年的大师，其对基础概念的阐述达到了教科书级别的严谨性，但又巧妙地融入了大量最新的实验进展作为支撑，极大地增强了理论的说服力。开篇对于海森堡不确定性原理的重新审视，就让我对“测量”这个行为有了全新的理解。随后，书中对贝尔不等式的深入探讨，及其与局域实在论的冲突，被剖析得层层递进，逻辑链条环环相扣，让人不得不佩服数学和物理语言的强大力量。我感觉自己像是在攀登一座知识的高峰，每攻克一个难点，视野就开阔一分。书中对引力量子化这一世纪难题的几种主流尝试的对比分析尤其精彩，无论是圈量子引力还是弦理论，作者都公平地展示了各自的优势和难以克服的瓶颈，这避免了陷入任何单一学派的教条主义。这本书要求读者具备一定的微积分和线性代数基础，但对于那些真正渴望触及宇宙最深层奥秘的人来说，这些准备都是值得付出的，它真正拓宽了我对“真实”的定义。

hhhhh也算读过啦

真好用

useful and clear

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