嵌入式机器人学

出版者:西安交通大学出版社

作者:托马斯·布劳恩

页数:461

译者:刘锦涛

出版时间:2012-7

价格:75.00元

装帧:平装

isbn号码:9787560542027

具体描述

托马斯·布劳恩编写的《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。

《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

目录信息

Jintao Liu
Robotics Engineer
Chife Director of Exbot Robotics Lab
PhD Candidate
email; liu_jintao2126.com
· · · · · · (收起)

读后感

出版日期信息错了 是2012年7月1日，请更正 出版日期信息错了 是2012年7月1日，请更正 出版日期信息错了 是2012年7月1日，请更正 出版日期信息错了 是2012年7月1日，请更正 出版日期信息错了 是2012年7月1日，请更正

该书已被评为国家级精品课程配套教材，希望有更多的读者喜欢啊！ 书上还提供了本书所介绍的所有软件的网址，免费获取哦！希望会对所有读者有所启示和帮助。 这本书已经是第3版了，历经几次改版，已经把最新的内容加到了里面，实用性、操作性都很强悍。  

大致翻看了一遍，感觉很不错。涵盖了嵌入式系统和机器人学，软硬件一体，理论联系实践，操作性很强，但并非泛泛而谈，可操作性强。书中还有不少代码，一方面便于理解和学习，另一方面其设计思想值得借鉴……总之，这是一本可遇不可求的好书，国内啥时候有人出这样的一本书就好...  

该书已被评为国家级精品课程配套教材，希望有更多的读者喜欢啊！ 书上还提供了本书所介绍的所有软件的网址，免费获取哦！希望会对所有读者有所启示和帮助。 这本书已经是第3版了，历经几次改版，已经把最新的内容加到了里面，实用性、操作性都很强悍。  

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用户评价

作为一名研究仿生学的学生，我一直在寻找连接生物运动学和机械设计的桥梁。这本书在这方面表现出了极高的专业水准。我对其中关于弹性驱动器（Series Elastic Actuators, SEA）的章节印象极其深刻。作者详细分析了SEA在提高机器人柔顺性和处理冲击载荷方面的优势，并提供了几种不同构型的数学模型比较，这极大地拓宽了我对驱动技术多元化的认识。此外，关于机器人步态生成和稳定性控制的部分，作者巧妙地结合了倒立摆模型和零力矩点（ZMP）理论，讲解了双足机器人如何在非平坦地形上保持动态平衡。这些内容对我理解如何设计出更接近自然生物的、高能效的仿生机器人至关重要。这本书的排版和注释也值得称赞，很多复杂的公式都有清晰的物理意义注解，有效地避免了读者陷入纯粹的数学符号迷宫，确保了跨学科学习的顺畅性。

这本书简直是为我量身定做的！我最近对自动控制和机械设计产生了浓厚的兴趣，一直在寻找一本既有理论深度又不失实践指导的教材。这本书的作者显然是位资深专家，他对系统动力学、控制理论和传感器技术讲解得深入浅出。特别是关于PID控制算法在机器人关节上的应用，书里给出了详细的数学推导和代码示例，这对我理解如何在实际项目中优化性能至关重要。我记得其中一章专门讨论了逆运动学问题，作者不仅仅停留在理论推导，还结合了具体的机械臂结构进行分析，让我对坐标变换有了更直观的认识。而且，书中的图示非常精美，那些复杂的结构图和流程图，清晰地揭示了背后的逻辑关系，大大降低了学习曲线。读完前几章，我感觉自己对“智能体”的构建有了一个宏观而扎实的框架认知，不再是零散知识点的堆砌。它真正做到了将抽象的数学模型与具体的工程实现紧密结合，让我这个初学者也能感受到探索的乐趣。

这本书的叙事节奏非常流畅，读起来有一种引人入胜的科幻感，但内容却扎根于严谨的科学原理。我特别喜欢作者在开篇构建的那个“感知-决策-执行”的闭环模型，它不仅是一个技术框架，更像是一种哲学思考，引导读者去探究机器智能的本质。书中对机器视觉部分的处理手法尤为精妙，它没有泛泛而谈深度学习，而是聚焦于如何利用立体视觉和深度图来辅助机器人进行避障和路径规划，这使得技术描述非常具体且可操作。我尝试按照书中给出的步骤搭建了一个简单的环境感知模块，发现其描述的校准流程非常细致，即便是对于硬件参数配置中的细微差别也给出了明确的提示。这本书的文字充满了感染力，它不仅仅是在教授知识，更像是在激发我们对未来人机交互可能性的无限遐想。它让我体会到，构建一个真正“智能”的机器人，需要的不仅仅是强大的算法，更是对物理世界深刻的理解与尊重。

我是一名在职工程师，主要负责工业自动化产线的升级改造。坦白说，市面上很多关于机器人技术的书籍都过于偏重学术理论，实操性不强，读起来晦涩难懂。然而，这本书的侧重点却让我眼前一亮。它大量采用了实际工程案例来阐述原理，比如书中对力矩传感器在抓取任务中的信号处理和滤波方法进行了详尽的分析，这正是我目前项目组正在攻克的难题。作者在描述SLAM（即时定位与地图构建）算法时，没有陷入复杂的拓扑学讨论，而是着重讲解了如何选择合适的特征点和如何有效融合IMU数据，这对于需要在复杂、动态环境中部署自主移动机器人的工程师来说，简直是宝贵的实战经验。我尤其欣赏作者在介绍ROS（机器人操作系统）架构时所体现出的前瞻性，它强调了模块化设计和接口标准的重要性，这对于构建可扩展、可维护的大型机器人系统是核心原则。这本书绝对是工具箱里不可或缺的一本“操作手册”，而不是一本束之高阁的理论经典。

这本书的价值在于其跨学科的整合能力，它成功地将计算机科学、电子工程和机械工程熔于一炉，提供了一个全景式的视角。我过去学习的很多控制理论知识点，在这本书中找到了最直接的应用场景，比如在使用模糊逻辑进行故障诊断和容错控制时，书里给出的决策树模型非常直观，远比教科书上的纯粹规则推导更贴近实际系统的复杂性。让我感到惊喜的是，书中还涉及到了嵌入式系统的资源约束和实时性要求，讲解了如何选择合适的微控制器（MCU）以及如何进行高效的实时操作系统（RTOS）任务调度。这对于那些希望将研究成果部署到资源有限的边缘设备上的研究人员来说，是至关重要的“最后一公里”的知识。这本书的深度和广度，使它不仅适合作为专业课程的教材，更应该被视为机器人研发团队必备的参考工具书，它确实能帮助工程师将理论蓝图转化为可靠可运行的实体系统。

第一本关于嵌入式机器人、非常实用的书

其实吧，这本书出现在我面前太迟了。而现在拿起翻翻，感慨自己2年以前就知道这些玩意儿了。反正你要做智能小车。。这里面的玩意儿是肯定会知道的。书中各个部分我都在其他书籍当中看到了，当然了，人家讲的比这个书讲的好。因为我看的是日本的。。。。好吧。。。人家编教程就是这么有趣。。没办法。

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