作者:(美国)马克W.斯庞(Mark W.Spong) (美国)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson) (美国)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar) 译者:贾振中
马克W.斯庞(Mark W.Spong),美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)的Donald Biggar Willettl程学教授(原书出版时,2006年)。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会(IEEE Control Systems Society)主席,他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》(IEEE Transactions on Control Systems Technology)的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。
赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson),现为美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》(IEEE Transactions on Robotics and Automation)的高级编辑,在机器人和计算机视觉方面发表了多篇论文。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》(IEEE Transactions on Robotics)的主编,该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会(IEEE Robotics and Automation Society,RAS)主办的机器人领域的顶尖期刊之一。
M.维德雅萨加(M.Vidyasagar),现为印度IT公司——塔塔咨询服务公司(Tata Consultancy Services,TCS)主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的人工智能和机器人研究中心(Centre for Artificial Intelligence and Robotics,CAIR)主任,于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。
发表于2024-11-26
机器人建模与控制 2024 pdf epub mobi 电子书
图书标签: 机器人 建模 运动学 机械臂 机械 控制 工程 人工智能
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
我不明白的地方写得都不清楚,坐标姿态转换太复杂了,我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿,能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了,跪了。
评分真的非常棒,对于机器人建模及控制的内容涉及的非常到位,而且内容安排非常合理。看这本书有种当年看周志华的《机器学习》的感觉,但是本书更容易看懂。真的太棒了!这本书真的是我的救星啊!然而我竟然是这本书在豆瓣上的第一评。mark。
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