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发表于2024-11-26

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出版者:Prentice Hall
作者:John J. Craig
出品人:
页数:408
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出版时间:2004-8-6
价格:USD 138.20
装帧:Hardcover
isbn号码:9780201543612
丛书系列:

图书标签: 机器人  Robotics  TextBook  国外教材  robotics  研究  教科书  学习   

Introduction to Robotics 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

Now in its third edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. For engineers.

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Introduction to Robotics 2024 pdf epub mobi 用户评价

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Classic Text book used when my supervisor was a graduate student.

评分☆☆☆☆☆

????这本始祖的控制部分做的太烂

评分☆☆☆☆☆

读过mechanics部分，很喜欢，不过貌似大家都觉得control部分做得不行

评分☆☆☆☆☆

前几章还可以，之后开始混乱 和robot modeling and control相差太多

评分☆☆☆☆☆

Classic Text book used when my supervisor was a graduate student.

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