A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2024 pdf epub mobi 电子书
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发表于2024-05-14
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 电子书 读后感
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出版者:CRC
作者:Richard M. Murray
出品人:
页数:480
译者:
出版时间:1994-03-22
价格:USD 119.95
装帧:Hardcover
isbn号码:9780849379819
丛书系列:
图书标签: 机器人 数学 Robotics 计算机 robot 外文原版 control 软件工程
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2024 pdf epub mobi 用户评价
评分
第二章
评分前几章精华，后面更多是延伸探讨。 缺点是对自学者十分不友好，需要有人带
评分虽然是20多年前的书，内容依然经典，领先于目前业界水平
评分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分Robotics必读书，尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
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