目录
第一篇 惯性技术基本知识
第一章 惯性导航原理
第二章 惯性元件
第三章 惯性系统
第四章 组合导航系统
第五章 惯性技术在国民经济各领域中的应用
第二篇 惯性技术发展综述
第一章 面向21世纪的惯性技术
第二章 惯性技术市场的分析和展望
第三章 国外惯性技术管理体制与特点
第三篇 惯性技术应用及水平
第一部分 惯性系统
第一章 航海
1 中国
1.1 东南大学
1.1.1 DHⅡ型电磁控制陀螺罗经
1.1.2 DH－Ⅲ型电磁控制陀螺罗经
1.2 天津航海仪器研究所
1.2.1 船用惯性导航系统
1.2.2 平台罗经系列产品
1.2.3 捷联式垂直基准装置
1.2.4 LG－1型浪高仪
1.2.5 CZ－1型海洋重力仪平台垂直基准
1.3 上海航海仪器总厂
1.3.1 平台罗经
1.3.2 陀螺地平仪
1.3.3 绞车控制仪
1.3.4 升沉加速度计
1.3.5 电磁控制陀螺罗经
1.4 上海交通大学
1.4.1 IYJDI型电控陀螺罗经
1.4.2 改进型电控陀螺罗经
1.5 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂
1.5.1 平台罗经
1.5.2 挠性电罗经
1.5.3 方位水平仪
2 法国
2.1 通用机械电气公司
2.1.1 CIN型舰船惯性导航系统
2.1.2 MINICINMod2型惯性导航系统
2.1.3 MICROCINMod2综合无线电惯性导航系统
2.1.4 MCV1型平台罗经
2.1.5 MCV3型平台罗经
2.1.6 IV3垂直指示器
2.1.7 SCL－2捷联式基准装置
2.1.8 SIGMA40型环形激光陀螺系统
2.1.9 CGM5陀螺罗经
2.2 测试仪器制造公司
2.2.1 SIL1系列捷联式惯性测量系统
2.2.2 SIL2A型捷联式惯性系统
2.2.3 丘比特系统（CAPITOLE）
2.2.4 DA7040型三轴速率陀螺组件
2.2.5 DIDON舰载惯性目标指示器
3 德国
3.1 安修茨公司
3.1.1 MINS型船用惯性导航系统
3.1.2 GHS4型航向和水平基准系统
3.2 利顿技术公司
3.2.1 PL－41/MK1型平台罗经
3.2.2 PL41/MK2型平台罗经
3.2.3 PL41/MK3 型船用平台罗经系统
3.2.4 PL41/MK4型舰船惯性导航系统
3.2.5 LSR－85型捷联式航向和垂直基准系统
3.2.6 NFM指北装置
3.3 卡・普拉特公司
3.3.1 NAVISTAB型捷联式陀螺罗经
4 以色列
4.1 以色列飞机工业公司
4.1.1 MINS型船用综合导航系统
5 俄罗斯
5.1 电气仪表中央科学研究所
5.1.1 船舶惯性导航系统
5.1.2 GS“CHEKAN－M”型陀螺稳定重力仪
5.1.3 SMM捷联式测量组件
5.2 海豚中央研究所
5.2.1 GAGK－011型航向与姿态基准系统
5.2.2 VEGA－N型方位陀螺罗经
6 英国
6.1 英国宇航公共有限公司
6.1.1 Mark1SINS舰船惯性导航系统
6.1.2 Mark2SINS舰船惯性导航系统
6.1.3 MK29航向和姿态基准系统
6.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
6.2.1 FINS船用惯性导航仪
6.2.2 NATOSINS北大西洋公约组织舰船惯性导航系统
6.2.3 FIN11102g惯性导航仪
6.2.4 NCS1型平台罗经
7 美国
7.1 利顿工业公司
7.1.1 AN/WSN－2平台罗经
7.1.2 AN/WSN－2A平台罗经
7.1.3 LSN－500型利顿船用导航仪
7.1.4 AN/WSN－5型船用惯性导航设备
7.1.5 AN/WSN－5L船用环形激光陀螺惯性导航系统
7.1.6 LP－81捷联式惯性测量装置
7.2 霍尼韦尔公司
7.2.1 静电陀螺监控器
7.2.2 H－462船用静电陀螺惯性导航系统
7.2.3 SLN舰用激光陀螺导航仪
7.3 罗克韦尔国际公司
7.3.1 MK2Mod3舰船惯性导航系统
7.3.2 MK2Mod6舰船惯性导航系统
7.3.3 MK2Mod7舰船惯性导航系统
7.3.4 N16M自动导航仪
7.3.5 AN/WSN－1双小型惯性导航系统
7.3.6 N88型静电陀螺导航系统
7.3.7 ESGM静电陀螺监控器
7.3.8 AN/WSN－3静电陀螺导航仪
7.3.9 N2000静电陀螺导航仪
7.3.10 ESGN静电陀螺导航仪
7.3.11 RLGN环形激光陀螺导航仪
7.3.12 SNAIAS舰船导航与舰载飞机惯性对准系统
7.3.13 微型方向传感器
7.4 斯佩里航海公司
7.4.1 MK19系列平台罗经
7.4.2 MK29Mod0型平台罗经
7.4.3 MK29Mod1型平台罗经
7.4.4 MK29Mod1S型平台罗经
7.4.5 MK29Mod2船用惯性导航系统
7.4.6 MAINS船用辅助惯性导航系统
7.4.7 MK29Mod3舰船惯性导航系统
7.4.8 MK3Mod3舰船惯性导航系统
7.4.9 MK3Mod4舰船惯性导航系统
7.4.10 MK3Mod5舰船惯性导航系统
7.4.11 MK3Mod6舰船惯性导航系统
7.4.12 MK3Mod7舰船惯性导航系统
7.4.13 MK16Mod11激光陀螺稳定器
7.4.14 环形激光陀螺捷联式平台罗经
7.4.15 MK49Mod0船用环形激光陀螺惯性导航仪
7.4.16 MK39型船用捷联式激光陀螺平台罗经
7.5 得克斯特朗防卫系统公司
7.5.1 GAINS重力辅助惯性导航系统
7.6 海军水下作战中心
7.6.1 PNS精确导航系统
第二章 航空
1 加拿大
1.1 利顿系统加拿大有限公司
1.1.1 惯性基准飞行检验系统
2 中国
2.1 飞行自动控制研究所
2.1.1 挠性仪表平台式惯性导航系统
2.1.2 挠性仪表平台式标准惯性导航系统
2.1.3 挠性陀螺捷联惯性导航系统
2.1.4 光轴稳定平台
2.1.5 捷联惯性/GPS组合导航系统
2.1.6 平台惯性/GPS组合导航系统
2.2 国营宝成通用电子公司
2.2.1 捷联航向姿态系统
2.2.2 捷联惯性测量装置
2.2.3 双轴角速率测量装置
2.2.4 陀螺中心仪
2.3 南京航空航天大学
2.3.1 捷联航向姿态基准系统
3 法国
3.1 通用机械电气公司
3.1.1 ULISS惯性导航系统
3.1.2 ULISS45惯性导航系统
3.1.3 ULISS52惯性导航系统
3.1.4 ULISS52E惯性导航系统
3.1.5 ULISS81惯性导航/攻击系统
3.1.6 ULISS91惯性导航/攻击系统
3.1.7 ULISSGINS/GPS组合导航仪
3.1.8 SIGMA环形激光陀螺惯性导航系统
3.1.9 SIGMA50模块化惯性导航系统
3.1.10 SIGMA92模块化惯性导航和攻击系统
3.1.11 SIGMARL90捷联惯性系统
3.1.12 SIGMARM90捷联惯性系统
3.1.13 SIGMA92G惯性导航/攻击系统
3.1.14 Cristal100航向姿态参考系统
3.1.15 MAESTRO导航/攻击系统
3.1.16 SAPHIR嵌入式GPS/惯性基准系统
3.2 赛克斯坦公司
3.2.1 Cirus航向姿态基准系统
3.2.2 Stratus激光陀螺捷联航向姿态系统
3.2.3 Totem200激光陀螺惯性导航系统
3.3 测试仪器制造公司
3.3.1 APIRS惯性基准捷联传感器
3.3.2 STIRS捷联惯性基准系统
3.3.3 SHARP捷联式航向姿态基准平台
3.3.4 陀螺稳定平台
4 德国
4.1 利顿技术公司
4.1.1 欧洲战斗机2000的惯性测量装置
4.1.2 LCR－88捷联式航向姿态基准系统
4.1.3 LCR－88A捷联式航向姿态基准系统
4.1.4 LCR－92μAHRS 光纤陀螺捷联基准系统
4.1.5 LCR－93/LCR－94光纤陀螺捷联基准系统
4.1.6 LFS－90光纤陀螺系统
4.1.7 LKS－91稳定系统
4.1.8 LHR/LHN直升机基准/导航系统
5 以色列
5.1 埃尔比特有限公司
5.1.1 WDNS惯性导航/武器投放系统
5.1.2 82型武器投放和导航系统
5.2 以色列飞机工业公司
5.2.1 WDNS－391武器投放系统
5.3 塔曼精密仪表工业公司
5.3.1 AINS飞机惯性导航系统
6 意大利
6.1 利顿意大利公司
6.1.1 LISA－2000航向姿态系统
6.1.2 LISA－4000惯性导航仪
6.1.3 LISA－6000捷联式惯性导航系统
6.1.4 LN－93EF环形激光陀螺惯性导航仪
7 日本
7.1 日本航空电子工业公司
7.1.1 JSN－8捷联激光姿态航向基准系统
7.1.2 捷联式航向姿态系统
7.1.3 激光陀螺惯性导航系统
7.1.4 SH－60J机载捷联航向姿态系统
8 俄罗斯
8.1 “转子”科研生产联合体
8.1.1 CБКB－91型捷联式导航系统
8.1.2 民航用捷联式惯性导航系统
8.2 拉明斯克仪表设计所
8.2.1 ИHC－80型惯性导航系统
8.2.2 ИHC－96型平台惯性导航系统
8.2.3 CБКB－85型捷联式航向姿态参考系统
8.2.4 HCБКB－95型惯性导航系统
8.2.5 ЛИHC－95型激光捷联式惯性导航系统
8.3 航空仪表联合股份公司
8.3.1 БИHC－85型捷联式惯性导航系统
8.3.2 И42－1C捷联式惯性导航系统
8.3.3 И－21型平台式惯性导航系统
9 英国
9.1 英国宇航公共有限公司
9.1.1 SGP500双陀螺平台
9.1.2 MAHRS702微型捷联航向姿态系统
9.1.3 LINS300激光陀螺惯性导航系统
9.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
9.2.1 FIN1000惯性导航系统系列
9.2.2 FIN1010惯性导航系统
9.2.3 FIN1010G组合导航系统
9.2.4 FIN1012惯性导航系统
9.2.5 FIN1031NavHARS 导航/航向姿态参考系统
9.2.6 FIN1031B导航/航向姿态参考系统
9.2.7 FIN1041惯性导航系统
9.2.8 FIN1060导航/攻击系统
9.2.9 FIN1063导航/攻击系统
9.2.10 FIN1064惯性导航/攻击系统
9.2.11 FIN1065导航系统
9.2.12 FIN1070惯性导航系统
9.2.13 FIN1075惯性导航系统
9.2.14 FIN1075G组合导航系统
9.2.15 FIN1078惯性导航系统
9.2.16 FIN1100捷联式惯性基准系统
9.2.17 FIN1110双框架惯性导航系统
9.2.18 FIN1155惯性导航系统
9.2.19 FIN2000导航/攻击系统
9.2.20 FIN3010环形激光陀螺惯性导航系统
9.2.21 FIN3020导航及武器瞄准系统
9.2.22 FIN3100环形激光陀螺捷联系统
9.2.23 FIN3030环形激光陀螺系统
9.2.24 FIN3060环形激光陀螺系统
9.2.25 FIN3110环形激光陀螺惯性导航/GPS组合系统
9.2.26 FIN3110G环形激光陀螺组合导航系统
9.2.27 FINAS惯性导航/攻击系统
9.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司
9.3.1 8000系列航向姿态系统
10 美国
10.1 霍尼韦尔公司
10.1.1 标准精密导航仪/框架式静电陀螺飞机导航系统（SPN/GEANS）
10.1.2 LIRS激光惯性基准系统
10.1.3 I，aseref惯性基准系统
10.1.4 LaserefⅡ惯性基准系统
10.1.5 LaserefⅢ惯性基准系统
10.1.6 LaserefSM惯性基准系统
10.1.7 Lasernav激光惯性导航系统
10.1.8 LasernavⅡ导航管理系统
10.1.9 LasernavSM导航管理系统
10.1.10 H－423激光陀螺惯性导航系统
10.1.11 H－764小型通用惯性导航系统
10.1.12 H764G小型组合嵌入式GPS/INS
10.1.13 H－770环形激光陀螺惯性导航系统
10.1.14 H－774环形激光陀螺惯性导航系统
10.1.15 HG2001先进惯性基准系统
10.1.16 GP/IRS组合导航系统
10.1.17 ADIRS大气数据惯性基准系统
10.1.18 FT/ADIRS容错大气数据惯性基准系统
10.1.19 GNS/ADIRS全球导航卫星系统/大气数据惯性基准系统
10.1.20 FAMIS1000全飞机管理/惯性系统
10.1.21 FAMIS2000全飞机管理/惯性系统
10.1.22 SRS1000姿态航向基准系统
10.1.23 AHZ－800航向姿态系统
10.2 利顿工业公司
10.2.1 LN－20GPS星体惯性－多普勒导航系统
10.2.2 LN－30惯性导航系统
10.2.3 LN－38舰载飞机惯性导航系统
10.2.4 LN－39标准惯性导航仪
10.2.5 LN－90环形激光陀螺惯性测量装置
10.2.6 LN－92（CAINSI）舰载飞机惯性导航系统
10.2.7 LN－93空军标准环形激光陀螺惯性导航仪
10.2.8 LN－93G环形激光陀螺惯性导航装置/嵌入式GPS组合系统
10.2.9 LN－94环形激光陀螺惯性导航仪
10.2.10 LN－100轻型惯性导航系统
10.2.11 LN－100F轻型惯性导航系统
10.2.12 LN－100G带有嵌入式GPS接收机的轻型惯性导航系统
10.2.13 LN－200惯性测量装置
10.2.14 LN－250小型惯性测量装置（MIMU）
10.2.15 LTN－72惯性导航系统
10.2.16 LTN72R惯性/区域导航系统
10.2.17 LTN－72RL区域导航系统
10.2.18 LTN－90－100环形激光陀螺惯性基准系统
10.2.19 LTN－92惯性导航系统
10.2.20 LTN－96环形激光陀螺惯性基准系统
10.2.21 LTN－101全球定位－大气数据惯性基准系统
10.2.22 MINS多传感器组合导航系统
10.2.23 海上巡逻机用导航系统
10.2.24 PICS摄影测绘组合控制系统
10.2.25 IISA综合惯性传感器组件
10.3 基尔福特制导与导航公司
10.3.1 CAINSI舰载飞机惯性导航系统
10.3.2 SKH－4210环形激光陀螺标准航向姿态系统
10.3.3 KN－4016环形激光陀螺惯性导航装置
10.3.4 KN－4060小型GPS/INS组合系统
10.3.5 KN－4062改进型标准航向姿态系统
10.3.6 SKH－4211环形激光陀螺天线基准装置
10.3.7 SKN－2416惯性导航系统
10.3.8 SKN－2440高精度惯性导航系统
10.3.9 SKN－2443高精度惯性导航系统
10.3.10 SKN－4030环形激光陀螺惯性导航装置
10.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部
10.4.1 “轮盘木马”Ⅳ惯性导航系统
10.4.2 “轮盘木马”400系列惯性导航系统
10.4.3 C－411M/MG惯性导航系统
10.4.4 C－424MG小型惯性导航系统
10.4.5 LCINS低成本惯性导航仪
10.5 诺思罗普公司电子系统分公司
10.5.1 SAIN捷联天文惯性导航仪
10.5.2 NAS－21天文/惯性导航系统
10.6 罗克韦尔国际公司
10.6.1 AHS－85捷联式姿态航向基准系统
10.7 史密斯工业宇航与防卫系统国际公司
10.7.1 6000型航向姿态基准系统
10.7.2 AN/ARN－101（V）导航/攻击系统
10.7.3 AN/ASN－162罗盘/航向姿态系统
10.7.4 自主式导航系统（SCNS）
10.8 得克萨斯仪表公司
10.8.1 GPSFOG组合系统
第三章 导弹与航天
1 中国
1.1 上海航天自动控制设备设计研究所
1.1.1 三环气浮陀螺稳定平台
1.1.2 四环全姿态动力调谐陀螺稳定平台
1.1.3 三轴动力调谐陀螺稳定平台
1.2 陕西苍松机械厂
1.2.1 三轴液浮陀螺稳定平台
1.2.2 挠性捷联惯性测量组合
1.3 北京控制工程研究所
1.3.1 卫星用惯性姿态敏感器
1.4 北京控制仪器研究所
1.4.1 三轴气浮陀螺稳定平台系统
1.4.2 四轴挠性陀螺平台系统
1.4.3 捷联惯性制导系统
1.4.4 捷联惯性测量组合
1.5 北京自动化控制设备研究所
1.5.1 挠性陀螺平台惯性制导系统
1.5.2 方位速率捷联平台惯性制导系统
1.5.3 捷联惯性测量装置
2 法国
2.1 马特拉公司
2.1.1 SPOT卫星姿态控制系统
2.2 马特拉马可尼法国公司
2.2.1 CEMA姿态测量装置
2.2.2 GYP捷联惯性参考系统
2.2.3 MAIA模块式精密惯性测量装置
2.3 通用机械电气公司
2.3.1 AGYLE8小型激光陀螺捷联惯性参考系统
2.3.2 REGYS10速率陀螺组合
2.3.3 REGYS35速率陀螺组合
2.3.4 REGYS3S惯性基准装置
2.3.5 REGYS40惯性基准装置
2.3.6 MSD80小型捷联惯性制导系统
2.3.7 Sigal捷联参考系统
2.3.8 ESIS捷联惯性测量装置
2.4 赛克斯坦公司
2.4.1 Quasar环形激光陀螺捷联惯性制导系统
2.4.2 PIXYZ环形激光陀螺制导与控制系统
3 德国
3.1 道尼尔公司
3.1.1 尤里卡姿态和轨道控制系统
3.2 德国宇航集团
3.2.1 X射线观测卫星（ROSAT）姿态测量和控制系统
3.3 利顿技术公司
3.3.1 LWR－85捷联航向姿态参考系统
3.3.2 LFS－91陀螺稳定系统
4 欧洲航天局
4.1 ESA奥林匹斯计划姿态和控制系统
5 印度
5.1 印度空间研究组织（ISRO）
5.1.1 极地卫星运载火箭制导与控制系统
5.1.2 冗余姿态参考系统
6 以色列
6.1 塔曼精密仪表工业公司
6.1.1 TN－90小型惯性制导系统
6.1.2 TR－90小型惯性制导系统
7 日本
7.1 日本航空电子工业公司
7.1.1 H－Ⅱ运载火箭激光陀螺捷联惯性测量装置
7.1.2 空－地导弹捷联惯性装置
7.2 国家宇航研究局（NASDA）
7.2.1 GMS2气象卫星有源章动控制系统
8 俄罗斯
8.1 电气仪表中央科学研究所
8.1.1 静电陀螺卫星姿态控制装置
9 英
9.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
9.1.1 FE610平台惯性制导系统
10 美国
10.1 联信政府电子设备系统公司
10.1.1 容错惯性制导系统
10.1.2 ST－124M惯性平台
10.1.3 ST－120惯性平台系统
10.1.4 模拟式小型惯性测量装置
10.1.5 姿态测量装置
10.1.6 数字式小型惯性测量装置
10.2 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部
10.2.1 SIRU空间惯性参考装置
10.2.2 “轮盘木马”vB型惯性制导系统
10.2.3 TNS－300/311惯性测量装置
10.3 通用电气公司马可尼电子系统公司
10.3.1 AGM137三军防区外攻击导弹组合导航装置
10.3.2 MIMU多传感器惯性测量装置
10.4 霍尼韦尔公司
10.4.1 H750激光陀螺惯性制导系统
10.4.2 六重容错惯性测量装置
10.4.3 新型激光陀螺惯性制导系统
10.4.4 GGP制导系统
10.4.5 AN/DJW48数字捷联惯性制导系统
10.4.6 H7113A型激光陀螺捷联惯性制导系统
10.5 基尔福特制导与导航公司
10.5.1 三余度KT－70惯性导航系统
10.5.2 SKIRU惯性参考系统
10.5.3 “潘兴”Ⅱ导弹制导系统
10.5.4 DRIRUI挠性陀螺惯性参考系统
10.5.5 TARA双轴速率惯性姿态参考系统
10.6 利顿工业公司
10.6.1 LN35平台式惯性制导系统
10.6.2 LP80捷联式惯性测量装置
10.7 诺思罗普公司电子系统分公司
10.7.1 浮球平台惯性制导系统
10.7.2 小型浮球平台
10.7.3 惯性辅助弹药（IAM）制导装置
10.8 罗克韦尔国际公司
10.8.1 NS20惯性制导系统
10.8.2 DQI数字式石英惯性测量装置
10.8.3 MIGITS小型组合式GPS/INS战术系统
10.8.4 GIC－100惯性测量装置
10.8.5 GIC202惯性测量装置
10.9 联合技术公司哈密尔顿标准分公司
10.9.1 “阿波罗”飞船登月舱捷联救生制导系统
10.10 桑迪亚国家实验室
10.10.1 单环捷联式惯性制导系统
10.11 汤・腊・伍公司防务与空间集团
10.11.1 陆地卫星－D姿态控制系统
10.12 国家航空与宇宙航行局
10.12.1 空间站制导和控制系统
10.13 国防通信局
10.13.1 DSCS姿态控制系统
10.14 查尔斯・斯塔克・德雷珀实验室公司
10.14.1 “大力神”Ⅱ导弹惯性平台制导系统
10.14.2 MK1惯性平台制导系统
10.14.3 MK6星光/惯性组合制导系统
10.14.4 “阿波罗”飞船主制导与导航系统
10.14.5 微型机械惯性测量装置
10.15 洛拉尔沃特系统公司
10.15.1 “长矛”导弹简易惯性制导系统
第四章 陆地导航与测量
1 比利时
1.1 比利时高级技术系统公司
1.1.1 LANSMKⅡ型陆地导航系统
2 加拿大
2.1 联信宇航加拿大公司
2.1.1 MKⅣ车辆导航系统
3 中国
3.1 陕西苍松机械厂
3.1.1 三轴液浮陀螺导航平台（定位定向系统）
3.2 飞行自动控制研究所
3.2.1 惯性定位定向系统
3.3 国防科技大学
3.3.1 激光陀螺捷联定位定向系统
3.3.2 低成本车辆导航系统
3.4 天津航海仪器研究所
3.4.1 TJ－93型陀螺经纬仪
3.4.2 ZB－1型自寻北陀螺方位仪
3.4.3 IPADS－1型惯性定位定向系统
3.4.4 CXYⅢ型数控连续测斜仪
3.5 北京航空航天大学
3.5.1 φ70型动力调谐陀螺测斜仪
3.6 北京理工大学
3.6.1 快速自动寻北导航系统
3.7 清华大学
3.7.1 GWX－1快速惯性定位系统
3.7.2 静电陀螺寻北仪
3.7.3 自动寻北仪（专利）
3.8 北京控制仪器研究所
3.8.1 CDY型车辆动态测试系统
3.9 北京自动化控制设备研究所
3.9.1 LX1型连续测斜系统
3.9.2 CX01型数显测斜仪
3.9.3 50型有线随钻测斜定向系统
4 法国
4.1 通用机械电气公司
4.1.1 CITA20炮兵惯性火力控制系统
4.1.2 NSM20陆地导航系统
4.1.3 ULISS30惯性测量系统
4.1.4 SIGMA30惯性环形激光陀螺陆地导航系统
4.1.5 ORION陆地导航系统
4.1.6 EPSILON多用途小型陆地导航系统
4.2 测试仪器制造公司
4.2.1 瞄准线稳定系统
5 德国
5.1 博登湖技术公司
5.1.1 GPA2000火炮瞄准导航系统
5.1.2 FNA615陆地导航系统
5.2 利顿技术公司
5.2.1 LLN95组合式GPS/惯性陆地导航仪
5.3 奥芬堡高等专科字校
5.3.1 大型天文望远镜姿态测量装置
5.4 泰尔迪克斯公司
5.4.1 FNA55车辆导航系统
5.4.2 NLR52北向对准激光测距机
5.4.3 FNA2012光纤陀螺/GPS 陆地导航仪
5.5 WBK矿山测量研究所
5.5.1 MW77陀螺经纬仪
5.5.2 GYROMAT陀螺经纬仪
5.6 霍尼韦尔控制系统公司
5.6.1 HD880ILANA陆地导航系统
6 匈牙利
6.1 MOM光学厂
6.1.1 GIB2陀螺经纬仪
6.1.2 GIB11陀螺经纬仪
6.1.3 GIB23陀螺经纬仪
7 日本
7.1 日立电缆有限公司
7.1.1 光纤陀螺罗盘
7.2 建伍公司（Kenwood）
7.2.1 GPX07智能导航系统
7.3 测机舍公司
7.3.1 GP－1陀螺经纬仪
8 以色列
8.1 以色列飞机工业公司
8.1.1 NFS型指北系统
8.1.2 VNAS车辆导航系统
8.1.3 LANSMK－I陆地导航系统
8.1.4 LANSMKⅡ陆地导航系统
8.1.5 GONS火炮定向导航系统
9 俄罗斯
9.1 “转子”科研生产联合体
9.1.1 3IIK井下测量系统
9.1.2 ИК型测斜系统
9.1.3 陀螺测斜仪
9.2 拉明斯克仪表设计所
9.2.1 MG1型陀螺测斜仪
10 瑞士
10.1 威尔德公司（WILD）
10.1.1 GG1型陀螺经纬仪
10.1.2 GG2/GG3 陀螺经纬仪
10.1.3 GAK1陀螺经纬仪
11 英国
11.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
11.1.1 FIN1155陆地导航系统
11.1.2 FILS－3陆地惯性测量仪
11.2 英国宇航公共有限公司
11.2.1 手持式陀螺稳定观察仪
12 美国
12.1 联信政府电子设备系统公司
12.1.1 APS炮兵指向系统
12.1.2 GNS陀螺罗盘导航系统
12.1.3 ANP瞄准与导航设备
12.2 柯尔萨公司（Colsa）
12.2.1 低成本高机动轮式战车导航系统
12.3 霍尼韦尔公司
12.3.1 GEO－SPIN惯性测量系统
12.3.2 H－726MAPS模块式方位位置系统
12.4 利顿工业公司
12.4.1 LR－80捷联式导航/姿态航向系统
12.4.2 LLN－80陆地车辆捷联惯性定向定位系统
12.4.3 LLN－83IR/NS陆地车辆捷联惯性定向定位系统
12.4.4 LASSⅡ自动测量系统
12.4.5 PADS定位定向系统
12.5 基尔福特制导与导航公司
12.5.1 LNS陆地导航系统
12.5.2 ANS2000陆地导航系统
12.6 利尔宇航电子设备公司
12.6.1 MARCS型陀螺经纬仪
12.7 科学钻井公司
12.7.1 Finder速率积分陀螺测量系统
12.7.2 Keeper速率积分陀螺测量系统
第二部分 惯性元件
第一章 陀螺仪
1 加拿大
1.1 加拿大利顿系统公司
1.1.1 CSG2动力调谐陀螺仪
2 中国
2.1 西安东风仪表厂
2.1.1 航向陀螺仪
2.1.2 摆组件
2.1.3 扭杆式速率陀螺仪
2.2 飞行自动控制研究所
2.2.1 5201二自由度液浮陀螺仪
2.2.2 5202动力调谐陀螺仪
2.2.3 5203高精度动力调谐陀螺仪
2.2.4 5206型捷联挠性陀螺仪
2.2.5 5209小型捷联挠性陀螺仪
2.2.6 5208速率陀螺仪
2.3 国营宝成通用电子公司
2.3.1 TDS－1型动力调谐陀螺仪
2.3.2 TDS2型动力调谐陀螺仪
2.3.3 TDT1动力调谐陀螺仪
2.4 国防科技大学
2.4.1 多用途系列激光陀螺仪
2.4.2 全内腔绿（黄、橙）光氦氖激光器
2.5 天津航海仪器研究所
2.5.1 LFG－3型单自由度液浮速率积分陀螺仪
2.5.2 MSG1A型磁悬浮陀螺仪
2.5.3 MSG－2型磁悬浮陀螺仪
2.5.4 TY系列单自由度液浮速率积分陀螺仪
2.5.5 BQ系列液浮速率陀螺仪
2.6 北京航空航天大学
2.6.1 XT型挠性陀螺仪
2.6.2 光纤陀螺仪及光纤元器件
2.7 南京航空航天大学
2.7.1 TC－7型小型化垂直陀螺仪
2.8 上海航天自动控制设备设计研究所
2.8.1 EQT－1A二自由度气浮陀螺仪
2.8.2 ZT－2型自由陀螺仪
2.8.3 YFT型液浮积分陀螺仪
2.8.4 DH1B－1稳定陀螺仪
2.8.5 JDT动力调谐陀螺仪
2.8.6 TT－2A动力调谐陀螺仪
2.8.7 YT－2型角速度陀螺仪
2.8.8 YT－3型角度陀螺仪
2.8.9 YT－4型角度陀螺仪
2.8.10 NT－2型阻尼陀螺仪
2.8.11 KT－1A型速率陀螺仪
2.8.12 KT－1B型速率陀螺仪
2.8.13 KT－6型速率陀螺仪
2.9 陕西苍松机械厂
2.9.1 YT－1单自由度液浮积分陀螺仪
2.9.2 YT－1A单自由度液浮积分陀螺仪
2.9.3 YT－5单自由度液浮积分陀螺仪
2.9.4 YT－4二浮陀螺仪
2.9.5 YT－7液浮陀螺仪
2.9.6 半液浮速率陀螺仪
2.9.7 挠性陀螺仪
2.10 上海精密仪器研究所
2.10.1 KT－8型自由陀螺仪
2.10.2 6CB系列速率陀螺仪
2.10.3 KT系列速率陀螺仪
2.10.4 闭环力平衡式速率陀螺仪系列
2.10.5 光纤陀螺仪
2.10.6 动力调谐挠性陀螺仪
2.11 北京控制仪器研究所
2.11.1 DT2－2双轴微型动力调谐陀螺仪
2.11.2 DT22A双轴微型动力调谐陀螺仪
2.11.3 DT2－2B双轴微型动力调谐陀螺仪
2.11.4 DT2－2C双轴微型动力调谐陀螺仪
2.11.5 DT2－2D双轴微型动力调谐陀螺仪
2.11.6 RIG单自由度速率积分陀螺仪
2.11.7 大角速率扭杆式陀螺仪系列
2.11.8 MRG微型扭杆式速率陀螺仪
2.11.9 HSRG高灵敏度扭杆式速率陀螺仪系列
2.12 北京控制工程研究所
2.12.1 单自由度液浮速率积分陀螺仪
2.12.2 偏置动量轮
2.12.3 反作用飞轮
2.13 北京理工大学
2.13.1 0305型倾斜传感器
2.13.2 TZQG－1型高压气动自由陀螺仪
2.14 陕西青华机电研究所
2.14.1 RT－1型燃气陀螺仪
2.15 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂
2.15.1 挠性陀螺仪
2.16 北京信息工程学院传感器电子学研究所
2.16.1 压电射流角速率传感器
2.16.2 CJRS型气体摆式倾角传感器
2.17 西南技术物理研究所
2.17.1 激光陀螺反射镜
2.18 北京自动化控制设备研究所
2.18.1 TN系列动力调谐陀螺仪
2.18.2 TJ型单自由度液浮速率积分陀螺仪
2.18.3 TZ型二自由度框架陀螺仪
2.18.4 光纤陀螺仪
2.19 四川压电与声光技术研究所
2.19.1 压电角速率传感器
2.19.2 压电角位移传感器
2.19.3 压电倾斜仪
2.19.4 姿态组合测量仪
3 法国
3.1 测试仪器制造公司
3.1.1 GAM1－G系列微型动力调谐陀螺仪
3.1.2 DG2A动力调谐陀螺仪
3.1.3 GRG5超小型速率陀螺仪
3.1.4 IS91速率陀螺仪
3.1.5 DA6070速率陀螺仪
3.2 光电子设备公司
3.2.1 高动态光纤陀螺仪
3.3 通用机械电气公司
3.3.1 M型单自由度液浮陀螺仪
3.3.2 F06型小型单自由度液浮陀螺仪
3.3.3 GSL，82型动力调谐陀螺仪
3.3.4 GLS32型环形激光陀螺仪
3.3.5 GLC16型环形激光陀螺仪
3.3.6 GLC8小型环形激光陀螺仪
3.3.7 30BM8三轴速率传感器
3.3.8 速率陀螺和加速度计组合装置
3.3.9 QUAPASONTM单轴振动速率陀螺仪
3.4 赛克斯坦公司
3.4.1 环形激光陀螺仪
4 德国
4.1 利顿技术公司
4.1.1 K2010光纤陀螺仪
4.1.2 FOG系列光纤陀螺仪
4.1.3 K－250G二自由度液浮陀螺仪
4.1.4 K－250GD二自由度液浮陀螺仪
4.1.5 K262动力调谐陀螺仪
4.1.6 K273动力调谐陀螺仪
4.1.7 K295动力调谐陀螺仪
4.1.8 K400高精度动力调谐陀螺仪
4.2 阿卡塔尔赛尔公司
4.2.1 SEL光纤陀螺仪
4.2.2 光纤陀螺仪
4.3 泰尔迪克斯公司
4.3.1 大型动量轮
4.3.2 双框架动量轮
4.3.3 FMWADR5031型动量轮
4.3.4 低噪音磁轴承飞轮
4.3.5 MFK4小型光纤陀螺仪
4.4 奥芬堡高等专科学校
4.4.1 INFOG2000型光纤陀螺仪
5 以色列
5.1 MTC工业与研究卡麦尔公司
5.1.1 GE－2291贮能电维持自由陀螺仪
5.1.2 G－X041弹性驱动自由陀螺仪
5.1.3 RG－2282速率陀螺仪
5.1.4 G－1910贮能三轴自由陀螺仪组合
5.2 以色列飞机工业公司
5.2.1 533－2双轴速率陀螺组件
5.2.2 双轴动力调谐陀螺仪
5.3 拉法尔军械局
5.3.1 AG系列双轴速率陀螺仪
6 日本
6.1 日本航空电子工业公司
6.1.1 JG34－F/JG35F中等精度光纤陀螺仪
6.1.2 JG51F惯性级光纤陀螺仪
6.1.3 HⅡ火箭用激光陀螺仪
6.2 日立电缆公司
6.2.1 全光纤陀螺仪
6.2.2 HOFG－3、HOFG－2R光纤陀螺仪
6.2.3 HOFG－2SB光纤陀螺仪
6.2.4 HOFG－3000光纤陀螺仪
6.2.5 HOFGGC2光纤陀螺罗盘
6.3 三菱精密公司
6.3.1 MFG－200光纤陀螺仪
6.3.2 MFG－500光纤陀螺仪
6.3.3 MFG－2000光纤陀螺仪
6.4 东京飞机仪表公司
6.4.1 FOG－2/FOG－30光纤陀螺仪
6.5 住友电气工业公司
6.5.1 全光纤陀螺仪
6.6 多摩川精机有限公司
6.6.1 TA7278/TA7279光纤陀螺仪
6.7 国家宇航研究局
6.7.1 光纤陀螺仪
7 俄罗斯
7.1 “转子”科研生产联合体
7.1.1 117、119型液浮积分陀螺仪
7.1.2 ГИyC速率积分陀螺仪
7.1.3 79132型液浮陀螺仪
7.1.4 动力调谐陀螺仪
7.1.5 КИHД型动力调谐陀螺仪
7.1.6 激光陀螺仪
7.1.7 PBГ振动陀螺仪
7.1.8 三轴激光陀螺仪
7.1.9 静电陀螺仪
7.2 拉明斯克仪表设计所
7.2.1 MГ－4型动力调谐陀螺仪
7.2.2 ГBК－6型平台式动力调谐陀螺仪
7.2.3 ГBК－3型动力调谐陀螺仪
7.2.4 ГБ6型单自由度陀螺仪
7.3 电气仪表中央科学研究所
7.3.1 KΦ2.562.146液浮速率积分陀螺仪
7.3.2 MG磁浮陀螺仪
7.3.3 静电陀螺仪
7.4 航空仪表联合股份公司
7.4.1 ГПA－Л2型双轴全液浮陀螺仪
7.4.2 ДУC－Л－95型单轴速率陀螺仪
7.4.3 ГMПI球形磁悬浮陀螺仪
7.4.4 БЛГ－1型三轴激光陀螺仪
7.4.5 ГPAHAT－1型激光陀螺仪
7.5 “极点”科研生产联合体
7.5.1 KM－Ⅱ型单轴激光陀螺仪
7.5.2 TM12型单轴激光陀螺仪
7.5.3 三轴小型激光陀螺仪
7.5.4 3К系列小型塞曼激光陀螺仪
7.5.5 YAG：Nd固态环形激光陀螺仪
7.6 莫斯科机电工厂
7.6.1 三轴激光陀螺仪
7.6.2 六轴激光陀螺装置
7.6.3 VG系列光纤陀螺仪
7.6.4 BГ915光纤陀螺仪
7.7 航天工艺协会
7.7.1 动力调谐陀螺仪
7.8 海豚中央研究所
7.8.1 “ЛУЧ”光纤陀螺仪
7.9 林法公司（LIANFA）
7.9.1 LFG系列半球谐振陀螺仪
8 英国
8.1 英国宇航公共有限公司
8.1.1 Microflex微型动力调谐陀螺仪
8.1.2 FG314－2B型动力调谐陀螺仪
8.1.3 FG313系列动力调谐陀螺仪
8.1.4 RG414小型石英陶瓷双轴速率陀螺仪
8.1.5 Triad整体式环形激光陀螺仪
8.1.6 MarkⅢa和Ⅲb干涉型光纤陀螺仪
8.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
8.2.1 START固态角速率传感器
8.2.2 PVG型压电振动陀螺仪
8.2.3 122型液浮速率积分陀螺仪
8.2.4 125型单轴液浮速率积分陀螺仪
8.2.5 142型振荡陀螺仪
8.2.6 160型环形激光陀螺仪
8.2.7 162型环形激光陀螺仪
8.2.8 典型陀螺组件
8.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司
8.3.1 2000系列动力调谐陀螺仪
8.3.2 3000系列超小型动力调谐陀螺仪
9 美国
9.1 联信政府电子设备系统公司
9.1.1 精密速率敏感器
9.1.2 AB5－K8单自由度静压气浮陀螺
9.1.3 动量飞轮
9.1.4 Minitact小型战术双轴速率陀螺
9.1.5 RL系列环形激光陀螺仪
9.1.6 FORG75光纤速率陀螺仪
9.1.7 TFOG战术光纤陀螺仪
9.2 安德鲁・肯泰克公司
9.2.1 FORS光纤速率传感器
9.3 康多太平洋工业公司
9.3.1 T－100型动力调谐陀螺仪
9.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部
9.4.1 半球谐振陀螺仪（HRG）系列
9.5 查尔斯・斯塔克・德雷珀实验室公司
9.5.1 光纤旋转敏感器（FORS）
9.5.2 Apollo251RIG单自由度液浮积分陀螺仪
9.5.3 微型机械陀螺仪
9.6 霍尼韦尔公司
9.6.1 GG－1342环形激光陀螺仪
9.6.2 GG－1328环形激光陀螺仪
9.6.3 GG1328AT环形激光陀螺仪
9.6.4 GG1320环形激光陀螺仪
9.6.5 GG1308环形激光陀螺仪
9.6.6 高性能干涉型光纤陀螺仪
9.6.7 干涉型光纤陀螺仪
9.6.8 ESG静电陀螺仪
9.6.9 SPINGyro静电陀螺仪
9.6.10 MINISPIN小型静电陀螺仪
9.6.11 GG2500双轴速率传感器
9.7 汉弗莱公司
9.7.1 DG1101051方向陀螺仪
9.7.2 DG57－02012方向陀螺仪
9.7.3 DG04－0115－1方向陀螺仪
9.7.4 DG6001011方向陀螺仪
9.7.5 FG40－50021自由陀螺仪
9.8 英科赛姆公司
9.8.1 Incpflex动力调谐陀螺仪
9.8.2 三轴陀螺仪组合
9.9 基尔福特制导与导航公司
9.9.1 MODⅡ挠性陀螺仪
9.9.2 K130A06型小型动力调谐陀螺仪
9.9.3 K130A 08型小型动力调谐陀螺仪
9.9.4 Trilag二轴整体式环形激光陀螺仪
9.10 利尔宇航设备公司
9.10.1 固态三轴速率陀螺仪
9.11 利顿工业公司
9.11.1 LN200系统的光纤陀螺仪
9.11.2 G7型动力调谐陀螺仪
9.11.3 LG2717型激光陀螺仪
9.11.4 LG9028激光陀螺仪
9.11.5 13cm光路的激光陀螺仪
9.11.6 ZLGTM型激光陀螺仪
9.12 诺思罗普公司电子系统分公司
9.12.1 第三代陀螺仪TGG
9.12.2 磁光偏置环形激光陀螺仪（研制型）
9.12.3 微型光学陀螺仪（研制型）
9.12.4 GRG5微型速率陀螺仪
9.12.5 GIG6速率积分陀螺仪
9.12.6 固态微小型多功能敏感器
9.12.7 10厘米环形激光陀螺
9.13 罗克韦尔国际公司
9.13.1 G6B4型动压空气轴承自由转子陀螺仪
9.13.2 G7B单自由度液浮速率积分陀螺仪
9.13.3 G9动压气浮二自由度陀螺仪
9.13.4 G11A静电陀螺仪
9.13.5 G12B静电陀螺仪
9.13.6 G16B环形激光陀螺仪
9.14 得克斯特朗防卫系统公司
9.14.1 光纤陀螺仪
9.14.2 MOD动力调谐陀螺仪
9.15 斯佩里航海公司
9.15.1 MK1Mod2型单自由度液浮陀螺仪
9.15.2 MK1Mod3型单自由度液浮陀螺仪
9.15.3 SYG5550二自由度挠性陀螺仪
9.15.4 SLG－15型环形激光陀螺仪
9.16 赛斯特朗・唐纳惯性分公司
9.16.1 石英速率敏感器
9.16.2 8301型精密流体转子惯性角位移敏感器
9.17 洛拉尔沃森系统公司
9.17.1 ARS－C1211A型压电式速率陀螺仪
9.18 联合技术公司
9.18.1 低成本光纤陀螺仪
9.19 AT&T贝尔实验室
9.19.1 8元件光纤陀螺仪
第二章 加速度计
1 中国
1.1 飞行自动控制研究所
1.1.1 5301型液浮摆式加速度计
1.1.2 5302型挠性加速度计
1.1.3 5305型干式挠性加速度计
1.1.4 5308型非金属摆式加速度计
1.2 国营宝成通用电子公司
1.2.1 GJ－27型挠性加速度计
1.3 天津航海仪器研究所
1.3.1 LFA1A型液浮脉冲积分摆式加速度计
1.3.2 QFA1型石英挠性加速度计
1.4 上海航天自动控制设备设计研究所
1.4.1 QJ－1型气浮线性加速度计
1.4.2 QTJ－1A型气浮陀螺加速度计
1.4.3 NJ2型加速度计
1.4.4 XC3型加速度计
1.5 陕西苍松机械厂
1.5.1 YJ1型液浮摆式加速度计
1.5.2 YJ4型液浮摆式加速度计
1.5.3 NJ－1型金属杆挠性加速度计
1.5.4 石英挠性加速度计
1.6 上海精密仪器研究所
1.6.1 CG系列液浮摆式加速度计
1.7 北京控制仪器研究所
1.7.1 SNJ石英挠性加速度计
1.8 北京信息工程学院传感器电子学研究所
1.8.1 压电射流角加速度传感器
1.9 北京自动化控制设备研究所
1.9.1 JN－06系列石英挠性加速度计
1.10 四川压电与声光技术研究所
1.10.1 线加速度计
2 法 国
2.1 测试仪器制造公司
2.1.1 APS3微型摆式加速度计
2.1.2 APS4T微型摆式加速度计
2.1.3 APS5微型摆式加速度计
2.1.4 JS16单轴加速度计组合
2.2 赛克斯坦公司
2.2.1 微型硅加速度计
2.3 通用机械电气公司
2.3.1 A305型单轴摆式加速度计
2.3.2 AST01小型三轴加速度计装置
3 德国
3.1 利顿技术公司
3.1.1 B250型干式摆式加速度计
3.1.2 B280型干式摆式加速度计
3.1.3 B290微型硅加速度计
4 以色列
4.1 以色列飞机工业公司
4.1.1 单轴干式加速度计
4.1.2 单轴惯性加速度计
5 日本
5.1 日本航空电子工业公司
5.1.1 JA5加速度计
5.1.2 HⅡ火箭用加速度计
6 俄罗斯
6.1 航空仪表联合股份公司
6.1.1 AЛ1、AЛ3型液浮摆式加速度计
6.1.2 AК6石英挠性摆式加速度计
6.2 拉明斯克仪表设计所
6.2.1 A－12单晶硅挠性摆式加速度计
6.3 电气仪表中央科学研究所
6.3.1 液浮摆式加速度计
6.4 “转子”科研生产联合体
6.4.1 КИ67系列石英挠性摆式加速度计
6.4.2 石英挠性摆式加速度计
6.4.3 石英挠性加速度计
6.4.4 小型石英加速度计
6.4.5 振弦加速度计（I型）
6.4.6 振弦加速度计（Ⅱ型）
6.4.7 CИMУ微加速度测量系统
7 英国
7.1 英国宇航公共有限公司
7.1.1 A702系列线性再平衡加速度计
7.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司
7.2.1 FA2－F、FA2 G摆式加速度计
7.2.2 FA21－F、FA21－G摆式加速度计
8 美国
8.1 联信政府电子设备系统公司
8.1.1 AB－3静压气浮摆式陀螺加速度计
8.1.2 AB－3－K8气体轴承摆式陀螺加速度计
8.1.3 AdKEMHiG振梁加速度计
8.1.4 MA型小型加速度计
8.2 恩蒂威克公司
8.2.1 7290硅加速度计
8.3 汉弗莱公司
8.3.1 SA090101－1型垂直稳定加速度计
8.3.2 SA09－0601－1型垂直稳定加速度计
8.3.3 LA45－0101―1线性加速度计
8.3.4 LA7003011线性加速度计
8.3.5 LA6701031线性加速度计
8.4 英科赛姆公司
8.4.1 Incosym加速度计
8.5 基尔福特制导与导航公司
8.5.1 振梁加速度计
8.5.2 2401型挠性摆式加速度计
8.6 利顿工业公司
8.6.1 A4挠性摆式加速度计
8.6.2 静电平衡型硅加速度计
8.7 诺思罗普公司电子系统分公司
8.7.1 SFIRJ比力积分接收器
8.7.2 16PIGAG型摆式积分陀螺加速度计
8.7.3 微型硅加速度计（MSA）
8.8 罗克韦尔国际公司
8.8.1 VM7型磁感应式加速度计
8.8.2 EMA型电磁加速度计
8.8.3 HASDA三轴电磁加速度计
8.8.4 三轴磁悬浮加速度计
8.9 赛斯特朗・唐纳惯性分公司
8.9.1 4310型线性伺服加速度计
8.9.2 4311AS和4311AR型线性伺服加速度计
8.9.3 4365A1型加速度计
8.9.4 4383型低成本线性伺服加速度计
8.9.5 4384型线性伺服加速度计
8.9.6 4590型精密流体转子角加速度计
8.9.7 4591型精密流体转子角加速度计
8.9.8 4597型角加速度计
8.9.9 4851A型线性伺服加速度计
8.9.10 4855型精密线性伺服加速度计
8.9.11 8160型液体转子加速度计
8.9.12 QFA7000型石英挠性加速度计
8.9.13 4841型加速度计
8.10 得克斯特朗防卫系统公司
8.10.1 XI型挠性摆式加速度计
8.11 斯佩里航海公司
8.11.1 16PIPA液浮积分摆式加速度计
8.12 森德斯坦德数据控制公司
8.12.1 全数字式战术级振梁加速度计（TGA）
8.12.2 QA3000石英挠性加速度计
8.12.3 QA2000石英挠性加速度计
8.12.4 2180、2181Mini－pal微型伺服加速度计
8.12.5 QA系列石英挠性加速度计
8.12.6 耐高温、高冲击石英挠性加速度计
8.12.7 双轴倾斜仪
8.12.8 三轴倾斜仪
8.12.9 RB八500振梁加速度计
8.13 查尔斯・斯塔克・德雷珀实验室公司
8.13.1 微型硅加速度计
第三部分 惯性系统与元件测试设备
1 中国
1.1 航空精密机械研究所
1.1.1 SGT－11型三轴惯性导航测试台
1.1.2 S951C型伺服转台
1.1.3 900A/900C系列速率陀螺自动测试系统
1.1.4 XJT14型线加速度模拟转台
1.1.5 KHLJ－16型抗荷系统动态试验用离心机
1.1.6 M913C型飞控模拟转台
1.1.7 TDC1型陀螺动态参数测试系统
1.2 哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心
1.2.1 双轴伺服转台
1.2.2 单轴伺服转台
1.2.3 双轴位置转台
1.2.4 Ⅱ型双轴伺服转台
1.2.5 惯性系统三轴综合测试台
1.2.6 Ⅱ型单轴伺服转台
1.2.7 三轴精密测试台
1.2.8 精密离心机
1.3 九江精密测试技术研究所
1.3.1 GZT型高精度双轴位置转台
1.3.2 SGZ－1型双轴角振动台
1.3.3 TRPT640可倾式速率位置转
1.3.4 TAT型三轴模拟台
1.3.5 UMT型小型多功能转台
1.3.6 SCT型双轴数显转台
1.3.7 SST型双轴手动转台
1.3.8 CCGT－I型计算机控制双轴陀螺漂移测试台
1.4 上海精密仪器研究所
1.4.1 ST系列运动模拟仿真转台
1.5 北京控制仪器研究所
1.5.1 综合测试台
1.5.2 突停速率转台
1.5.3 惯性反作用力矩测试仪
1.6 陕西苍松机械厂
1.6.1 SZYBT1A型三轴摇摆台
1.6.2 DGLE5型高精度离心机
2 法国
2.1 弹道与空气动力研究所
2.1.1 VEXIN型惯性导航试验车
2.2 CPI宇航公司
2.2.1 5051型威夫特速率转台
3 俄罗斯
3.1 “转子”科研生产联合体
3.1.1 CC107型单轴速率转台
3.1.2 CC208型单轴速率转台
3.1.3 CC－53.001，CC－53.002型单轴速率转台
3.1.4 COM－219型单轴小型位置台
3.1.5 CHП106型倾斜速率转台
3.1.6 CHMУ－217型三轴位置速率台
3.1.7 HУД－3/1500Г型三轴液压运动模拟台
3.2 拉明斯克仪表设计所
3.2.1 Y2075型双轴位置速率转台
4 英国
4.1 克兰菲尔德精密工程有限公司机械运动系统部
4.1.1 Cranmos单轴惯性测试台
4.1.2 Cranmos大转速单轴惯性测试台
4.1.3 Cranmos双轴惯性测试台
4.1.4 Cranmos三轴惯性测试台
5 美国
5.1 本顿公司
5.1.1 ATE131型单轴速率转台
5.1.2 ATE187型三轴测试台
5.1.3 ATE188型惯性导航测试台
5.1.4 ATE116型双轴速率、位置测试台
5.1.5 ATE118型测试台
5.2 康特拉夫斯美国公司
5.2.1 50C型单轴空气轴承测试台
5.2.2 50E型单轴空气轴承测试台
5.2.3 50F型单轴空气轴承测试台
5.2.4 51C型空气轴承惯性制导测试台
5.2.5 51D型空气轴承惯性制导测试台
5.2.6 51N型精密机械轴承惯性制导测试台
5.2.7 51T－1型双轴精密机械轴承陀螺测试台
5.2.8 51V型双轴精密机械轴承陀螺测试台
5.2.9 52M－2S型精密机械轴承双轴模拟台
5.2.10 53D型空气轴承三轴测试台
5.2.11 53DM型精密机械轴承三轴模拟台
5.2.12 53E型空气轴承三轴测试台
5.2.13 53G型空气轴承三轴测试台
5.2.14 53M型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.15 53M1型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.16 53M－2型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.17 53M－2B型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.18 53M－3A型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.19 53M－3B型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.20 53M－3C型精密机械轴承三轴模拟转台
5.2.21 53W型精密机械轴承三轴模拟台
5.2.22 53W－3型精密机械轴承三轴模拟台
5.2.23 53X－3型精密机械轴承三轴测试台
5.2.24 54H型液压精密机械轴承模拟转台
5.2.25 57C型精密机械轴承双轴分度测试台
5.2.26 57CD型精密机械轴承双轴测试台
5.2.27 57CD－2型精密机械轴承双轴测试台
5.2.28 57CD－S型精密机械轴承双轴测试台
5.2.29 57M－3三轴测试台
5.2.30 6002型速率转台
5.2.31 811M型精密速率转台
5.2.32 824CS型离心机
5.2.33 444A型精密空气轴承离心机
5.2.34 444C型精密空气轴承离心机
5.2.35 450型离心机
5.2.36 300型角振动台
5.2.37 827型角振动台
5.3 汉弗莱公司
5.3.1 CF77－0101－1型动态测试系统
5.3.2 CF18－0901－1动态测试仪
5.3.3 CF32－02011精密三轴惯性参考系统动态性能测试仪
5.3.4 RU01系列车辆动态性能惯性测试系统
5.4 艾迪・埃勒史密斯公司
5.4.1 9790BVR型测试台
5.4.2 1411BVS型和1411BVS－30型摇摆测试台
5.4.3 9790－BVS/D－K－1型摇摆测试台
第四篇 与惯性技术有关的机构
1 澳大利亚
航空研究所
皇家澳大利亚海军研究所
康达斯航空有限公司
罗克韦尔系统澳大利亚有限公司
史密斯工业有限公司
2 比利时
欧洲空中导航安全组织
比利时高级技术系统公司
3 巴西
空间研究所
阿维布拉斯宇航公司
4 加拿大
渥太华防务研究院
瓦尔卡蒂防务研究院
联信宇航加拿大公司
利顿系统加拿大有限公司
5 中国
陕西苍松机械厂
西安东风仪表厂
东南大学精密机械仪器及惯性技术研
究室
中国飞行试验研究院
飞行自动控制研究所
国防科技大学
国营宝成通用电子公司
天津航海仪器研究所
上海航海仪器总厂
北京航空航天大学
南京航空航天大学
中国航空精密机械研究所
上海航天自动控制设备设计研究所
哈尔滨工程大学惯性导航研究室
哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研
究中心
重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂
九江精密测试技术研究所
上海精密仪器研究所
北京控制工程研究所
北京控制仪器研究所
上海交通大学
北京理工大学惯性技术研究室
清华大学精密仪器系导航与控制教研
室
陕西青华机电研究所
西北工业大学惯性技术及其导航设备
教研室
西南技术物理研究所
北京信息工程学院传感器电子学研究
所
北京兴华机械厂
四川压电与声光技术研究所
西安应用光学研究所
中国惯性技术学会
北京自动化控制设备研究所
（台湾）中山科学技术研究院
香港理工大学
6 丹麦
丹麦国防研究院
7 法国
爱卡萨利公司
弹道与空气动力研究所
法国马特拉马可尼空间公司
国家航空研究院
光电子设备公司
赛克斯坦公司
通用机械电气公司
测试仪器制造公司
8 德国
阿卡塔尔塞尔公司
安修茨公司
博登湖技术公司
德国宇航集团
德国宇航研究院
德国水文研究所
DMT公司
道尼尔公司
霍尼韦尔控制系统公司
利顿技术公司
卡・普拉特股份有限公司
施泰因海尔光学公司
泰尔迪克斯公司
达姆施塔特技术大学
布伦瑞克技术大学航空导航研究所
奥芬堡高等专科学校传感器物理学研
究所
斯图加特大学
德国定位与导航学会
9 印度
印度空间研究组织惯性系统部
10 以色列
特什尼厄－以色列理工学院
以色列飞机工业公司
宇航学C.A.公司
埃尔比特有限公司
MTC工业与研究卡麦尔公司
塔曼精密仪表工业公司
11 意大利
利顿意大利公司
微型技术公司
12 日本
日立电缆公司
日本航空电子工业公司
航空宇宙技术研究所
多摩川精机公司
托克梅克公司
东京航空仪表公司
横河导航技术公司
三菱精密公司
住友电气工业公司
13 韩国
利顿韩国有限公司
汉城国立大学
14 马来西亚
航空技术公司
15 荷兰
克里斯特安・海根斯实验室
16 挪威
挪威国防研究院
挪威防卫技术公司
17 俄罗斯
电气仪表中央科学研究所
海豚中央研究所
转子科研生产联合体
力学研究所
航空仪表联合股份公司
拉明斯克仪表设计所
莫斯科国立技术大学
圣・彼得堡电工学院
圣・彼得堡工业大学
圣・彼得堡国立海洋技术大学
菲索帕蒂卡公司
苏必卢姆公司
18 新加坡
航空系统私营有限公司
19 南非
克瑞泰克系统公司
20 西班牙
西班牙伊比利亚航空公司维修与工程分公司
21 瑞典
瑞典国防研究院
瑞典飞机公司仪表分公司
22 瑞士
飞机部件公司
阿库特尼克公司
23 土耳其
阿塞莱圣军事电子设备工业公司
24 英国
英国宇航公共有限公司
史密斯工业宇航与防卫系统有限公司
通用电气公司马可尼航空电子设备有
限公司
英国马特拉马可尼空间有限公司
霍克・塞蒂莱动力学工程公司SG布
朗分公司
克兰菲尔德精密工程有限公司
曼彻斯特大学
斯特拉思希德大学
英国皇家导航学会
25 乌克兰
扎沃德兵工厂生产联合体中心设计室
26 美国
查尔斯・斯塔克・德雷珀实验室公司
宇航制导与计量中心
中央惯性制导试验室
海军水下作战中心
联信政府电子设备系统公司
安德鲁・肯泰克公司
本顿公司
康多太平洋工业公司
康特拉夫斯美国公司
台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作
部
动力研究公司
恩德威科公司
通用电气公司马可尼电子系统公司
法兰德控制公司
通用动力公司
霍尼韦尔公司
汉弗莱公司
艾迪・埃勒史密斯公司
惯性工程公司
基尔福特制导与导航公司
KVH工业公司
利尔宇航电子设备公司
利顿工业公司
洛克希德导弹与空间公司
卢卡斯・舍卫兹
五月鲜花通信公司
麦克唐纳・道格拉斯宇航公司
诺思罗普公司电子系统分公司
罗克韦尔国际公司
史密斯工业宇航防卫系统国际公司
斯佩里航海公司
森德斯坦德数据控制公司
赛斯特朗・唐纳惯性分公司
特里达因公司
得克萨斯仪表公司
得克斯特朗防卫系统公司
联合技术公司
斯坦福大学
喷气推进实验室
汤・腊・伍公司
洛拉尔沃特系统公司
美国导航学会
附录
附录I 非法定单位换算表
非法定单位与法定单位换算
标准ATR机箱尺寸
MCU与ATR对应关系
附录Ⅱ 惯性系统产品目录
附录Ⅲ 与惯性技术有关的缩略语
· · · · · · (收起)