模糊控制技术

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出版者:重庆大学出版社
作者:韩峻峰
出品人:
页数:118
译者:
出版时间:2003-5
价格:12.00元
装帧:
isbn号码:9787562427933
丛书系列:
图书标签:
  • 模糊控制
  • 智能控制
  • 自动控制
  • 控制工程
  • 系统工程
  • 优化算法
  • 人工智能
  • 现代控制
  • 工程技术
  • 控制理论
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具体描述

《模糊控制技术》是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。全书共分为7章,首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势;然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容,在此基础上论述了模糊控制技术相关基础,并详细讨论了模糊控制器的设计;对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合,《模糊控制技术》也进行了介绍;从实用化的角度,对模糊控制系统的开发方法进行了介绍;最后,以典型的例子从不同的角度对模糊控制的应用进行了介绍。

《模糊控制技术》选材恰当、体系合理、逻辑性强、通俗易懂,侧重介绍应用,适合作为高等学校自动化和电气信息类相关专业本科教材,也可供自学人员和工程技术人员参考。

经典力学导论:从牛顿定律到拉格朗日力学 本书特点: 本书旨在为读者提供一个坚实而全面的经典力学基础,内容涵盖从牛顿力学的基本原理到更高级的拉格朗日和哈密顿力学的核心概念。它不仅注重理论的严谨性,更强调物理图像的建立和实际问题的求解能力。本书适合作为大学物理专业本科生或相关工程、数学专业学生的教材或参考书,亦可供希望系统回顾和深入理解经典力学原理的研究人员和工程师阅读。 第一部分:牛顿力学基础与运动分析 第一章:质点运动学与参考系 本章从最基本的概念入手,详细阐述了质点的定义、位置、速度和加速度。我们引入了不同的参考系概念,特别是惯性系与非惯性系。对二维和三维空间中的运动进行矢量化描述,并通过直角坐标系、柱坐标系和球坐标系等多种坐标系下的运动学方程,帮助读者建立对空间运动的直观理解。重点分析了圆周运动、简谐运动等典型运动模式的描述方法。 第二章:牛顿运动定律的精确表述 这是全书的基石。本章深入探讨了牛顿第一、第二和第三定律。我们不仅重申了这些定律的物理意义,更强调了动量、冲量以及质量的概念在现代物理中的地位。重点讨论了变质量系统(如火箭运动)中的动量定理应用。对于牛顿第三定律,我们细致分析了作用力与反作用力的特性,以及在刚体和相互作用系统中的应用场景。本章特别关注了力的分解与合成,为后续的力学分析打下基础。 第三章:功、能与守恒定律 功和能量是分析力学问题的核心工具。本章详细定义了功的数学表达式,并引入了保守力、非保守力的概念。势能函数的引入使得复杂的力学问题可以通过能量方法简化求解。我们系统地推导了动能定理、保守力做功与势能的关系,并最终确立了机械能守恒定律。通过丰富的实例,如弹簧振子、天体运动中的能量转换,展示了能量分析方法的强大威力。 第四章:直线运动与振动 本章聚焦于一维运动,作为对前述原理的集中应用。我们详细分析了匀加速直线运动,并深入探讨了简谐振动(SHM)的微分方程、解法(包括正弦和余弦形式)以及相位角的重要性。随后,我们扩展到受迫振动和阻尼振动,引入了品质因数(Q值)和共振现象的物理图像,解释了驱动力频率与系统固有频率匹配时能量吸收的剧烈增加。 第二部分:刚体、转动与进动 第五章:刚体的运动与转动定律 刚体运动的引入标志着力学分析从质点扩展到更复杂的形体。本章首先区分了刚体的平动和转动。我们定义了转动惯量(面积矩)作为线密度质量对转轴转动效应的度量,并详细阐述了平行轴定理和转轴定理的计算方法。接着,推导了牛顿第二定律在转动问题中的对应——转动定律 ($ au = I alpha$),并分析了力矩的矢量性质。 第六章:角动量与刚体定轴转动 角动量是转动中的核心守恒量。本章定义了对某点的角动量,并推导了合外力矩等于角动量对时间的变化率($vec{ au} = frac{dvec{L}}{dt}$)。通过应用角动量守恒定律,我们分析了复杂的定轴转动问题,例如花样滑冰运动员收紧手臂后的加速。本章还涵盖了转动功和转动动能的计算,以及滚动的概念——纯滚动作为平动和转动的叠加。 第七章:陀螺与进动 本章是刚体动力学的高级应用。我们着重探讨了陀螺的特殊运动形式,如进动和章动。通过对一个快速旋转的陀螺所受重力力矩的分析,我们理解了角动量矢量变化方向与力矩方向垂直的物理机制。本章详细推导了陀螺的稳定进动角速度,帮助读者理解地球自转的稳定性以及陀螺仪在导航系统中的应用基础。 第三部分:高级分析力学 第八章:约束与广义坐标 为了处理更复杂的系统,本部分引入了分析力学的框架。本章首先系统分类了各种约束(如完整约束、非完整约束、滑动约束等),并解释了约束力在理想情况下的特殊处理方式。随后,我们引入了广义坐标的概念,它能有效地减少描述系统所需变量的数目,从而简化问题的复杂性。达朗贝尔原理被引入,作为从牛顿力学过渡到变分原理的桥梁。 第九章:拉格朗日力学 拉格朗日力学是经典力学的精髓之一,它提供了一种与特定坐标系无关的、基于能量的动力学描述方法。本章的核心是拉格朗日量 $L = T - V$(动能减去势能)的构建。我们详细推导并应用欧拉-拉格朗日方程,展示了如何利用这个二阶偏微分方程组来直接求解系统的运动方程,避免了处理复杂的约束力。典型应用包括单摆、双摆(作为非线性系统示例)和耦合振子。 第十章:哈密顿力学基础 本章将系统提升到一阶微分方程的哈密顿框架。我们从拉格朗日量出发,通过勒让德变换定义了正则坐标(位置 $q_i$)和正则动量($p_i$)。哈密顿量 $H = sum p_i dot{q}_i - L$ 被定义,通常在保守系统中等同于总机械能。本章推导了哈密顿正则方程,强调了相空间的几何意义。通过泊松括号的初步介绍,为深入理解正则变换和守恒量奠定基础。 结论与展望 本书的最终目标是让读者不仅掌握了求解力学问题的实用技巧,更能理解从牛顿的力和运动描述到拉格朗日和哈密顿基于能量和变分的优雅描述的深刻演变。经典力学是理解所有物理学分支的基石,它所建立的数学工具和物理思维将贯穿于后续的电磁学、量子力学以及更广阔的物理学领域。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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在我的职业生涯中,我一直致力于探索更高效、更智能的控制策略。当我第一次阅读这本书时,我立刻被它所传达的理念所吸引:如何利用“模糊”的信息来达到“精确”的控制目标。作者在书中对模糊集理论的阐述,为理解模糊控制打下了坚实的基础。他详细介绍了模糊集的定义、运算以及与经典集合的区别,并强调了隶属度函数在刻画模糊概念中的关键作用。我尤其喜欢作者在书中对模糊化和解模糊过程的详细讲解。他通过生动的图示,展示了如何将精确的输入信号转化为模糊集合,以及如何将模糊的输出集合还原为精确的控制信号。这种“软”的连接方式,正是模糊控制的核心魅力所在。这本书不仅提供了理论上的深度,还通过大量的实际应用案例,例如模糊PID控制器、模糊自适应控制器等,展示了模糊控制技术的强大潜力和广泛的应用前景,让我对未来的研究和开发充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对自动化技术充满热情的业余爱好者,一直以来都想深入了解一些更高级的控制理论。在一次偶然的机会,我在一个技术论坛上看到了有人推荐这本书,说是能够很好地入门模糊控制。当我拿到这本书后,我被它高质量的印刷和精美的排版所吸引。更重要的是,书中对模糊控制基本原理的讲解,可以说是做到了极致的清晰和详尽。作者并没有回避任何一个技术细节,而是用一种非常耐心和易于理解的方式,将每一个概念都剖析开来。我特别喜欢书中对模糊逻辑运算的解释,比如模糊合取、模糊析取等,这些基础的逻辑运算是构建模糊控制系统的基石,而作者通过图形化的方式,将这些抽象的运算过程可视化,让我能够一目了然地理解其背后的数学原理。此外,书中还提供了许多不同类型的模糊控制器设计方法,例如Mamdani型和Sugeno型,并且对它们的优缺点进行了比较分析,这对于选择合适的控制器类型非常有帮助。这本书真的让我打开了新世界的大门,让我看到了除了传统控制之外的另一种可能性。

评分☆☆☆☆☆

作为一名学生,我在学习控制理论的过程中,经常会遇到一些难以理解的抽象概念。这本书的出现,就像是一束光,照亮了我前行的道路。作者在书中对模糊控制系统的基本构成和工作原理的讲解,非常系统和全面。他从模糊集合、模糊规则、模糊推理到最终的解模糊,层层递进,逻辑清晰,让我能够一步步地理解整个控制过程。我特别喜欢书中对隶属度函数的讨论。作者详细介绍了不同形状的隶属度函数,如三角形、梯形、高斯型等,以及它们在实际应用中的不同表现。这让我能够根据具体的系统特性,选择最合适的隶属度函数,从而设计出性能更优的模糊控制器。这本书不仅仅是一本教科书,更像是一位循循善诱的老师,它让我对模糊控制技术产生了浓厚的兴趣,并渴望进一步深入研究。

评分☆☆☆☆☆

这本《模糊控制技术》给我带来的最大收获,在于它让我认识到,在许多看似难以捉摸的现象背后,其实都隐藏着可被理解和利用的规律。我一直对那些能够模拟人类思维方式的控制技术很感兴趣,而模糊控制正是其中最具代表性的一种。作者在书中对模糊规则的构建和设计方法进行了深入的探讨。他阐述了如何根据实际经验和系统特性,设计出恰当的模糊规则,以及如何通过这些规则来指导控制器的决策。我尤其欣赏作者在书中对于模糊控制器参数整定的分析。他不仅介绍了常用的整定方法,还结合具体的例子,说明了如何通过反复的实验和调整,来优化控制器的性能,使其能够更好地适应不同的工况。这种严谨而又实用的方法论,让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就给我一种非常引人入胜的感觉,那种朦胧而又充满科技感的视觉风格,瞬间抓住了我的注意力。当我翻开第一页,就被作者那种深入浅出的讲解方式深深吸引了。我一直对“模糊”这个概念在科学研究中的应用感到好奇,也听说过模糊控制在很多实际问题中都能起到意想不到的效果。这本书给我带来的不仅仅是知识,更是一种思维方式的启发。它让我意识到,在很多复杂且不确定的系统中,传统的精确控制方法可能显得过于僵化和不切实际。而模糊控制,却能以一种更接近人类直觉的方式来处理信息,从而实现更灵活、更鲁棒的控制。作者在书中用了很多生动的例子,从家电控制到工业自动化,再到更前沿的人工智能领域,都详细阐述了模糊控制的原理和应用。我特别喜欢他对模糊集合、隶属度函数、模糊规则以及模糊推理过程的解释,他能够将那些原本听起来很抽象的概念,通过清晰的逻辑和形象的比喻,变得容易理解。读完这本书,我感觉自己对许多现实世界中的“模糊”现象有了更深刻的认识,也对如何利用这些“模糊”信息来优化决策和控制有了全新的视角。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度和广度都令我惊叹。作者不仅涵盖了模糊控制的基础理论,还涉及了许多前沿的研究方向。我一直对如何将模糊控制与其他智能控制技术相结合感到好奇,而这本书正好满足了我的需求。作者在书中详细阐述了模糊逻辑与神经网络、遗传算法等技术的融合,例如模糊神经网络、模糊遗传算法等。他通过具体的案例分析,展示了这些混合智能控制系统在解决复杂控制问题时所展现出的强大能力。我尤其欣赏作者在对这些融合技术进行介绍时,能够深入浅出地解释其原理和优势,并提供实际的应用案例。这让我看到了模糊控制技术的无限潜力,也为我的个人发展提供了新的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书带给我的惊喜远远超出了我的预期。我本来以为它会是一本晦涩难懂的学术著作,但实际阅读体验却截然不同。作者的语言风格非常平易近人,他善于运用类比和比喻,将那些复杂的数学模型和算法转化为生动的语言,让即使是初学者也能轻松理解。我尤其欣赏作者在分析模糊控制器性能时所采用的方法。他不仅仅给出了理论上的解释,还通过大量的仿真实验数据和图表,直观地展示了模糊控制器的响应特性,比如超调量、调节时间和稳定性等。这让我能够更全面地评估不同模糊控制策略的优劣,并根据实际需求进行选择。此外,书中还探讨了模糊控制与神经网络、遗传算法等智能控制技术的结合,这为我提供了更多探索和创新的思路。阅读这本书的过程,就像是在与一位经验丰富的导师交流,我不仅学到了知识,更收获了解决实际问题的能力和信心。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书,就像是进行了一次思维的洗礼。我一直习惯于用精确的数学模型来描述和控制系统,但这本书让我意识到,在很多现实世界中,这种精确化的方法往往是不可行或不经济的。作者在书中对模糊控制在不确定性系统中的应用进行了深入的探讨。他通过大量的实例,展示了模糊控制是如何利用模糊信息来模拟人类的经验和直觉,从而实现对复杂系统的有效控制。我特别喜欢作者在书中关于模糊控制器鲁棒性的分析。他详细阐述了模糊控制器在面对噪声、参数变化等不确定性因素时,是如何保持良好的控制性能的。这种强大的鲁棒性,正是模糊控制技术在实际应用中备受青睐的重要原因之一。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期从事系统工程的工程师,我深知在实际工程中,如何处理信息的不确定性和模糊性是一个巨大的挑战。我曾尝试过多种控制方法,但效果总是差强人意。在一次行业交流会上,我了解到模糊控制技术在处理复杂非线性系统方面具有独特的优势,于是我便开始寻找相关的书籍。这本《模糊控制技术》立刻吸引了我。作者在书中对模糊逻辑推理机制的讲解,让我印象深刻。他详细阐述了如何通过模糊化、模糊推理和解模糊等步骤,将原始的输入信号转化为控制输出,这一过程充分体现了对人类决策过程的模拟。我特别喜欢书中关于模糊推理的几种不同方法的介绍,例如前向推理和后向推理,以及它们在不同场景下的应用。通过书中提供的实例,我能够清晰地看到模糊控制是如何将模糊的语言描述转化为精确的控制指令,这对于我理解如何将专家的经验知识融入控制系统非常有启发。

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初次接触到这本书,是因为我一直在寻找能够帮助我理解复杂系统控制的书籍。我的研究方向涉及一些非线性和时变系统,传统的PID控制在这种情况下往往难以达到理想的控制效果,而且调试起来也相当困难。偶然间,我听说了模糊控制技术,并被它能够处理不确定性和人类经验的特性所吸引。在仔细研究了市面上的一些相关书籍后,我选择了这本《模糊控制技术》。这本书的结构非常合理,从基础概念入手,循序渐进地讲解了模糊逻辑、模糊推理、模糊控制器设计等核心内容。我尤其欣赏作者在书中对模糊规则库构建和模糊推理机制的细致描述。他并没有仅仅停留在理论层面,而是通过大量的实例,展示了如何将专家的经验知识转化为模糊规则,并应用于实际的控制系统中。例如,在描述模糊交通信号灯控制时,作者生动地描绘了如何根据车流量、等待时间等模糊信息来调整信号灯的配时,从而有效缓解交通拥堵。这种将抽象理论与具体应用相结合的方式,极大地加深了我对模糊控制技术的理解,也激发了我将这项技术应用到自己研究项目中的信心。

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