本書主要介紹瞭控製係統的數學模型、時域分析、根軌跡法、頻率響應法、控製係統設計、非綫性控製係統分析和采樣控製係統分析等知識。本書內容全麵，重點突齣，各章中都加入瞭基於MATLAB的計算機輔助分析和設計內容，可幫助讀者更有效地進行控製理論的學習和應用。
本書可作為高等院校自動化專業及相關專業的教材，也可供相關專業師生及從事自運輸 經相關工作的工程人員參考。
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