具体描述
本书深入浅出地阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题，主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器，以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自适应控制等。
本书适于作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业以及其它相关专业的教材，也可供广大青年读者自学深造使用，还可作为自动化领域研究人员的参考书。
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读后感
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用户评价
这本《现代控制理论》的深度和广度着实令人惊叹。初捧此书时，我本以为只是对传统PID控制的简单拓展，没想到它竟然将系统辨识、最优控制乃至非线性控制的精髓熔于一炉。尤其对**卡尔曼滤波**的阐述，简直是教科书级别的清晰，作者没有满足于给出公式，而是深入剖析了其背后的**状态空间**思想，让我这个自诩对数字信号处理有一定了解的读者都茅塞顿开。书中对**鲁棒性分析**的讲解，特别是使用**H-无穷范数**来量化性能边界的方法，极具工程实践指导意义。读完相关章节后，我立刻尝试将这些理论应用到我正在进行的一个工业过程建模项目中，那些原本看似玄乎的数学工具，瞬间变得触手可及。唯一略感遗憾的是，对于**自适应控制**中**参数估计**的收敛性证明部分，篇幅稍显保守，或许是考虑到了读者的接受度，但对于追求理论完备性的我来说，仍渴望看到更严谨的数学推导细节。总体而言，这是一部集大成之作，为想从“会调参”跨越到“懂设计”的工程师和研究生提供了坚实的理论基石。
评分我花了大量的业余时间来研读这本《现代控制理论》，深感其内容的精炼与深邃。如果说有什么让我印象深刻，那一定是作者对于**非线性系统**分析方法的系统性归纳。例如，在处理**平衡点稳定性**时，不仅仅停留在**雅可比线性化**的层面，而是深入探讨了**中心流形理论**在保留关键动态行为方面的不可替代性。书中对“**输入饱和**”和“**死区**”等常见非线性环节的**滑模控制**设计进行了详尽的案例剖析，这对于处理实际伺服系统中的摩擦和限位问题是至关重要的。我发现，作者在解释这些复杂概念时，总是会辅以一个经过简化的、但能抓住核心问题的动态模型，这使得原本抽象的数学工具瞬间具有了鲜活的物理意义。这种“由繁化简，以简驭繁”的教学法，极大地降低了非线性控制的学习门槛，同时又保证了理论的严谨性。读完它，我感觉自己对如何设计能应对真实世界复杂性的智能体，有了一个更全面、更有信心的工具箱。
评分翻开这本书，我立刻被它那种严谨、近乎冷峻的学术风格所吸引。它不是一本试图用轻松诙谐的语言来“普及”控制概念的入门读物，它更像是一本老派数学家留下的经典手稿，每一个定理的提出都伴随着逻辑链条的步步紧逼。我对其中关于**李雅普诺夫稳定性理论**的论述印象尤为深刻。作者没有采用常见的直接法或间接法进行肤浅的介绍，而是深入挖掘了**二次型李雅普诺夫函数**的选择与系统矩阵的**代数Riccati方程**之间的深刻联系。这种将几何直觉与代数运算完美结合的叙事方式，极大地提升了阅读体验。当我尝试在草稿纸上推导一个复杂的二阶系统的能量函数时，书中提供的思路成为了我的指南针。此外，对于**奇异摄动法**处理多速率系统的分析框架，展示了作者对时域分解技巧的炉火纯青。这本书的价值在于，它迫使读者不仅要知道“怎么做”，更要明白“为什么能这么做”。它为我扫清了许多过去在学习其他教材时遗留下的理论盲点，是深度学习者不可或缺的“内功心法”。
评分我是一个习惯于从实际应用反推理论的实践者，坦白说，初读《现代控制理论》时感到了一丝挫败。这套书的理论构建体系非常庞大，体系感极强，仿佛每一个章节都是为最终实现一个宏伟的控制蓝图而精心铺设的砖块。最让我受益匪浅的是关于**模态分析**和**可控性、可观测性**的论述。书中引入了**结构矩阵**的概念来判断系统的结构特性，这比单纯地计算**Gramian矩阵**更直观地揭示了系统内部哪些动态环节是可被外部激励影响的。这种从“结构”层面理解动态行为的视角，彻底改变了我设计传感器和执行器位置的思路。我过去总是在试错中调整，现在则能基于这些理论预判哪些模态是“僵死”的，哪些是“活跃”的。唯一的不足或许在于，对于**数字实现**中的量化误差和时间延迟的讨论篇幅相对较少，这对于嵌入式系统工程师来说是一个小小的遗憾。尽管如此，这本书提供给我的底层逻辑框架，足以支撑我对任何新兴控制技术进行快速的吸收和理解。
评分这本书的书法字体和排版风格带着一种古典的厚重感，但内容却极度前沿，这种反差令人玩味。我尤其欣赏作者在处理**鲁棒最优控制**时的那种平衡艺术。在面对系统不确定性时，如何既能保证最优性能（比如最小化二次性能指标）又能承受模型误差，作者用**区间分析**和**结构奇异性**的视角给出了非常精妙的解答。对我而言，最引人注目的是对**自抗扰控制（ADRC）**与经典现代控制理论的巧妙桥接。书中没有简单地将ADRC视为一个独立的“黑箱”方法，而是将其中的**状态观测器**和**扩张状态观测器**置于更广阔的现代状态估计框架下进行对比分析，这极大地提升了ADRC理论的可信度和系统性。通过这种对比，读者可以清晰地看到不同控制范式在处理**外部扰动**和**模型失配**时的优劣。我个人认为，这种兼容并包的理论梳理方式，是本书超越许多纯粹的“流派之争”的教材的关键所在。它展现了作者对整个控制领域深刻的洞察力。
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