第 1 章接觸圖像
1.1 引 言 ……………………………………………………………………………………1
1.2 安裝OpenCV庫……………………………………………………………………………1
1.3 使用MS VisualC++創建OpenCV工程……………………………………………………4
1.4 使用Qt創建OpenCV項目…………………………………………………………………12
1.5 載入、顯示及保存圖像…………………………………………………………………18
1.6 使用Qt創建GUI應用……………………………………………………………………22
第 2 章操作像素
2.1 引 言……………………………………………………………………………………29
2.2 存取像素值………………………………………………………………………………30
2.3 使用指針遍曆圖像………………………………………………………………………33
2.4 使用迭代器遍曆圖像……………………………………………………………………40
2.5 編寫高效的圖像遍曆循環………………………………………………………………43
2.6 遍曆圖像和鄰域操作……………………………………………………………………46
2.7 進行簡單的圖像算術……………………………………………………………………50
2.8 定義感興趣區域…………………………………………………………………………53
第 3 章基於類的圖像處理
3.1 引 言……………………………………………………………………………………57
3.2 在算法設計中使用策略（Strategy）模式…………………………………………57
3.3 使用控製器（Controller）實現模塊間通信………………………………………63
3.4 使用單件（Singleton）設計模式……………………………………………………67
3.5使用模型-視圖-控製器（Model-View-Controller）架構設計應用程序…………70
3.6 顔色空間轉換…………………………………………………………………………73
第 4 章使用直方圖統計像素
4.1 引 言……………………………………………………………………………………77
4.2 計算圖像的直方圖……………………………………………………………………77
4.3 使用查找錶修改圖像外觀……………………………………………………………84
4.4 直方圖均衡化…………………………………………………………………………88
4.5 反投影直方圖以檢測特定的圖像內容………………………………………………89
4.6 使用均值漂移（Mean Shift）算法查找物體………………………………………95
4.7 通過比較直方圖檢索相似圖片………………………………………………………99
第 5 章基於形態學運算的圖像變換
5.1 引言……………………………………………………………………………………103
5.2 使用形態學濾波對圖像進行腐蝕、膨脹運算………………………………………103
5.3 使用形態學濾波對圖像進行開閉運算………………………………………………107
5.4 使用形態學濾波對圖像進行邊緣及角點檢測………………………………………110
5.5 使用分水嶺算法對圖像進行分割……………………………………………………116
5.6 使用GrabCut算法提取前景物體……………………………………………………121
第 6 章圖像濾波
6.1 引 言…………………………………………………………………………………125
6.2 使用低通濾波器………………………………………………………………………126
6.3 使用中值濾波器………………………………………………………………………130
6.4 使用方嚮濾波器檢測邊緣……………………………………………………………132
6.5 計算圖像的拉普拉斯變換……………………………………………………………138
第 7 章提取直綫、輪廓及連通區域
7.1 引 言…………………………………………………………………………………143
7.2 使用Canny算子檢測輪廓……………………………………………………………143
7.3 使用霍夫變換檢測直綫…………………………………………………………… 146
7.4 用直綫擬閤一組點…………………………………………………………………156
7.5 提取連通區域的輪廓………………………………………………………………160
7.6 計算連通區域的形狀描述符………………………………………………………164
第 8 章檢測並匹配興趣點
8.1 引 言…………………………………………………………………………………167
8.2 檢測Harris角點……………………………………………………………………167
8.3 檢測FAST特徵………………………………………………………………………177
8.4 檢測尺度不變的SURF特徵…………………………………………………………180
8.5 描述SURF特徵………………………………………………………………………185
第 9 章估算圖像間的投影關係
9.1 引 言…………………………………………………………………………………189
9.2 相機標定……………………………………………………………………………191
9.3 計算一對圖像的基礎矩陣…………………………………………………………198
9.4 使用隨機采樣一緻算法（RANSAC）進行圖像匹配………………………………202
9.5 計算兩幅圖之間的單應矩陣………………………………………………………211
第 10 章處理視頻序列
10.1 引 言………………………………………………………………………………215
10.2 讀取視頻序列………………………………………………………………………215
10.3 處理視頻幀…………………………………………………………………………219
10.4 寫入視頻序列………………………………………………………………………228
10.5 跟蹤視頻中的特徵點………………………………………………………………233
10.6 提取視頻中的前景物休……………………………………………………………239
· · · · · · (收起)