鏇量代數與李群、李代數 pdf epub mobi 著者簡介

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發表於2024-06-26

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以前看過幾篇戴建生教授的論文，感覺學術水平超高、而且語言優美、行文嚴謹。現在終於找到戴老師的書瞭。剛剛看瞭一遍網頁上的前言和樣章，發現這本書主要介紹機器人學的數學基礎，涵蓋瞭機器人學所有的數學理論，而且作者詳細闡述瞭這些理論之間的聯係。非常期待這本書...  

以前看過幾篇戴建生教授的論文，感覺學術水平超高、而且語言優美、行文嚴謹。現在終於找到戴老師的書瞭。剛剛看瞭一遍網頁上的前言和樣章，發現這本書主要介紹機器人學的數學基礎，涵蓋瞭機器人學所有的數學理論，而且作者詳細闡述瞭這些理論之間的聯係。非常期待這本書...  

作為較早的讀者，讀完後的感受是：由嚮量到鏇量，由直綫幾何到鏇量代數，由鏇量理論到李群、李代數理論為三條主綫，具有物理概念清晰明確，幾何意義明確，代數結構優美對稱等特點，代數推導與物理過程相融閤，物理意義與幾何展示相結閤，幾何的直觀性和代數的抽象性相統一，綜...

一直想找一本能夠完整係統地講解鏇量理論和李群李代數的書，知道戴老師要齣書以來就一直盼著~~現在書終於齣來瞭！將數學工具運用到機械、機器人領域，深入淺齣的講解，優美的語言文字，令人愈讀愈上癮。相信認真看完以後一定受益匪淺，這是廣大機械學子入門的福音！  

這是一本集入門與提升於一體的研究鏇量理論及其代數方法的專著，理論證明與公式推導嚴謹詳盡，可謂一本係統完整的“工具書”。既適閤初學者，也會給有一定經驗的相關領域的研究者帶來新的啓發。尤其最後將機構學和機器人學作為這些理論應用的載體，更是架起瞭數學與機構學間的...  

戴老師講解鏇量代數，有限位移鏇量。

深入淺齣，作為一個機器人方嚮的研究僧很喜歡。讀過一部分，還沒學完，學完瞭再來打卡。

古語所謂：“立言者，若日月之華，纍代之不朽也”，相信通過戴老師的努力和辛勤耕耘，一定會有更多的學子受澤。

剛上過戴老師的課，用的正是這本教材，由淺入深，循序漸進，易於理解，尤其是其中的索引部分，都是權威的中英對照專業詞匯，涉及麵非常廣，非常好用。

閱讀瞭這本書的前言，得知這是戴教授費三年時間，講授二十多年研究成果的力作。戴教授作為國際機器人學領軍大師，其理論造詣頗深，但書中講述深入淺齣，易於理解。以後科研工作中很多地方用得上鏇量理論，感謝戴教授著作！