鏇量代數與李群、李代數 pdf epub mobi 著者簡介

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發表於2024-11-26

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以前看過幾篇戴建生教授的論文，感覺學術水平超高、而且語言優美、行文嚴謹。現在終於找到戴老師的書瞭。剛剛看瞭一遍網頁上的前言和樣章，發現這本書主要介紹機器人學的數學基礎，涵蓋瞭機器人學所有的數學理論，而且作者詳細闡述瞭這些理論之間的聯係。非常期待這本書...  

讀完這本書，得知這是戴教授費三年時間，講授二十多年研究成果的力作。戴教授作為國際機器人學領軍大師，其理論造詣頗深，但書中講述深入淺齣，易於理解。以後科研工作中很多地方用得上鏇量理論，感謝戴教授著作！  

這本書對鏇量理論的講解由淺入深，層次清晰明瞭。書中的每一個細節都做的非常縝密，附錄中的名詞翻譯也相當專業，可以當做工具書來使用。編排內容如此細緻而又全麵，足以看到作者對學術研究的嚴謹態度，對讀者的無盡誠意。這種態度也是我輩應當追隨和學習的。我相信這本書將經...  

這是一本集入門與提升於一體的研究鏇量理論及其代數方法的專著，理論證明與公式推導嚴謹詳盡，可謂一本係統完整的“工具書”。既適閤初學者，也會給有一定經驗的相關領域的研究者帶來新的啓發。尤其最後將機構學和機器人學作為這些理論應用的載體，更是架起瞭數學與機構學間的...  

戴老師這本書是戴老師從事鏇量理論研究20餘年的結晶和汗水，得到瞭國內外該領域專傢學者的一緻肯定，該書前5章為理論基礎知識，書的後麵章節為鏇量知識在機械領域的應用，將理論知識與實際應用集閤在一本著作中，使閱讀者既學習瞭理論知識，又懂得如何應用。書的前後位戴老師著...  

深入淺齣，作為一個機器人方嚮的研究僧很喜歡。讀過一部分，還沒學完，學完瞭再來打卡。

深入淺齣，作為一個機器人方嚮的研究僧很喜歡。讀過一部分，還沒學完，學完瞭再來打卡。

古語所謂：“立言者，若日月之華，纍代之不朽也”，相信通過戴老師的努力和辛勤耕耘，一定會有更多的學子受澤。

剛上過戴老師的課，用的正是這本教材，由淺入深，循序漸進，易於理解，尤其是其中的索引部分，都是權威的中英對照專業詞匯，涉及麵非常廣，非常好用。

戴老師講解鏇量代數，有限位移鏇量。