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ros機器人程序設計

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ros機器人程序設計 pdf epub mobi 著者簡介

Aaron Martinez是一個計算機工程師、企業傢和數字化製造專傢。他碩士畢業於拉斯帕爾馬斯大學的IUCTC(科學與網絡技術研究所)。之後,參與過拉斯帕爾馬斯大學AVORA項目。在這個項目中,他負責設計AUV (自主式水下機器人),並在意大利參加瞭歐洲學生自主式水下挑戰(SAUC-E)。

Enrique Fernández是一名計算機工程師和機器人專傢。他碩士畢業於拉斯帕爾馬斯大學智能係統與計算工程學院。在2012年參加瞭歐洲學生自主式水下挑戰(SAUC-E),並作為閤作者參加瞭2013年的比賽。 2012年,他因開發水下雲颱視覺係統而獲奬。現在,他是Pal-Robotics實驗室的SLAM工程師。Enrique在博士學習期間發錶瞭數篇學術論文和專著。其中,有兩篇論文在2011年被國際機器人與自動化會議(ICRA 2011)所收錄。

劉品傑,碩士,技術方嚮工業為自動化控製、DCS/PLC/SCADA係統研發、機器人技術等。先後參與過國産化核電站DCS控製係統研發、國産化油氣管道大型SCADA係統研發。曆任係統開發工程師、産品經理、項目經理。


ros機器人程序設計 pdf epub mobi 圖書描述

無論是業餘愛好者還是專業的機器人開發人員,在開始進行機器人係統及程序設計時,首先要麵對的問題都是最基本的驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成瞭眾多已經開發完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS係統完成小型機器人係統的開發和編程工作的。

本書提供瞭各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序,並在ROS社區中分享你的學習心得和知識。

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出版者:機械工業齣版社
作者:Aaron Martinez
出品人:
頁數:312
譯者:劉品傑
出版時間:2014-10-1
價格:59
裝幀:平裝
isbn號碼:9787111473961
叢書系列:

圖書標籤: ROS  機器人  計算機  機器學習與人工智能  互聯網  11   


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這本書誰寫的!齣來我保證不打死你

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名不副實的典範。原來歪果仁也會這樣騙錢。本書教的是實踐教程例子以及配置環境,最後一些真真的乾活來自於齣現問題後的解決思路,但是這些玩意兒如何整閤在一起能有幾頁呢?這是例子實踐,不是程序設計,不是程序編寫。相對於幫助你過瞭一遍。應該叫做《ROS機器人係統配置實踐》。

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