第1章　圖像編程入門　　1
1.1　簡介　　1
1.2　安裝OpenCV庫　　1
1.2.1　準備工作　　1
1.2.2　安裝　　2
1.2.3　實現原理　　3
1.2.4　擴展閱讀　　4
1.2.5　參閱　　6
1.3　裝載、顯示和存儲圖像　　6
1.3.1　準備工作　　6
1.3.2　如何實現　　6
1.3.3　實現原理　　8
1.3.4　擴展閱讀　　9
1.3.5　參閱　　12
1.4　深入瞭解cv::Mat　　12
1.4.1　如何實現　　12
1.4.2　實現原理　　14
1.4.3　擴展閱讀　　16
1.4.4　參閱　　17
1.5　定義興趣區域　　18
1.5.1　準備工作　　18
1.5.2　如何實現　　18
1.5.3　實現原理　　19
1.5.4　擴展閱讀　　19
1.5.5　參閱　　20
第2章　操作像素　　21
2.1　簡介　　21
2.2　訪問像素值　　22
2.2.1　準備工作　　22
2.2.2　如何實現　　22
2.2.3　實現原理　　24
2.2.4　擴展閱讀　　24
2.2.5　參閱　　25
2.3　用指針掃描圖像　　25
2.3.1　準備工作　　25
2.3.2　如何實現　　26
2.3.3　實現原理　　27
2.3.4　擴展閱讀　　28
2.3.5　參閱　　31
2.4　用迭代器掃描圖像　　31
2.4.1　準備工作　　32
2.4.2　如何實現　　32
2.4.3　實現原理　　32
2.4.4　擴展閱讀　　33
2.4.5　參閱　　34
2.5　編寫高效的圖像掃描循環　　34
2.5.1　如何實現　　34
2.5.2　實現原理　　34
2.5.3　擴展閱讀　　36
2.5.4　參閱　　36
2.6　掃描圖像並訪問相鄰像素　　36
2.6.1　準備工作　　36
2.6.2　如何實現　　37
2.6.3　實現原理　　38
2.6.4　擴展閱讀　　39
2.6.5　參閱　　39
2.7　實現簡單的圖像運算　　40
2.7.1　準備工作　　40
2.7.2　如何實現　　40
2.7.3　實現原理　　41
2.7.4　擴展閱讀　　41
2.8　圖像重映射　　42
2.8.1　如何實現　　43
2.8.2　實現原理　　43
2.8.3　參閱　　44
第3章　用類處理彩色圖像　　45
3.1　簡介　　45
3.2　在算法設計中使用策略模式　　45
3.2.1　準備工作　　46
3.2.2　如何實現　　46
3.2.3　實現原理　　47
3.2.4　擴展閱讀　　50
3.2.5　參閱　　52
3.3　用控製器設計模式實現功能模塊間通信　　52
3.3.1　準備工作　　53
3.3.2　如何實現　　53
3.3.3　實現原理　　55
3.3.4　擴展閱讀　　56
3.4　轉換顔色錶示法　　57
3.4.1　準備工作　　57
3.4.2　如何實現　　57
3.4.3　實現原理　　58
3.4.4　參閱　　59
3.5　用色調、飽和度、亮度錶示顔色.59
3.5.1　如何實現　　60
3.5.2　實現原理　　61
3.5.3　擴展閱讀　　63
第4章　用直方圖統計像素　　66
4.1　簡介　　66
4.2　計算圖像直方圖　　66
4.2.1　準備工作　　67
4.2.2　如何實現　　67
4.2.3　實現原理　　71
4.2.4　擴展閱讀　　71
4.2.5　參閱　　73
4.3　利用查找錶修改圖像外觀　　73
4.3.1　如何實現　　74
4.3.2　實現原理　　74
4.3.3　擴展閱讀　　75
4.3.4　參閱　　77
4.4　直方圖均衡化　　78
4.4.1　如何實現　　78
4.4.2　實現原理　　79
4.5　反嚮投影直方圖檢測特定圖像內容　　 79
4.5.1　如何實現　　79
4.5.2　實現原理　　81
4.5.3　擴展閱讀　　81
4.5.4　參閱　　84
4.6　均值平移算法查找目標　　84
4.6.1　如何實現　　85
4.6.2　實現原理　　87
4.6.3　參閱　　88
4.7　比較直方圖搜索相似圖像　　88
4.7.1　如何實現　　88
4.7.2　實現原理　　90
4.7.3　參閱　　90
4.8　用積分圖像統計像素　　91
4.8.1　如何實現　　91
4.8.2　實現原理　　92
4.8.3　擴展閱讀　　93
4.8.4　參閱　　99
第5章　用形態學運算變換圖像　　100
5.1　簡介　　100
5.2　形態學濾波器腐蝕和膨脹圖像　　100
5.2.1　準備工作　　101
5.2.2　如何實現　　101
5.2.3　實現原理　　102
5.2.4　擴展閱讀　　104
5.2.5　參閱　　104
5.3　用形態學濾波器開啓和閉閤圖像　　 104
5.3.1　如何實現　　104
5.3.2　實現原理　　105
5.3.3　參閱　　106
5.4　用形態學濾波器檢測邊緣和角點　　 106
5.4.1　準備工作　　106
5.4.2　如何實現　　107
5.4.3　實現原理　　109
5.4.4　參閱　　110
5.5　用分水嶺算法實現圖像分割　　110
5.5.1　如何實現　　111
5.5.2　實現原理　　114
5.5.3　擴展閱讀　　115
5.5.4　參閱　　116
5.6　用MSER算法提取特徵區域　　116
5.6.1　如何實現　　117
5.6.2　實現原理　　118
5.6.3　參閱　　121
5.7　用GrabCut算法提取前景物體　　121
5.7.1　如何實現　　121
5.7.2　實現原理　　123
5.7.3　參閱　　124
第6章　圖像濾波　　125
6.1　簡介　　125
6.2　低通濾波器　　126
6.2.1　如何實現　　126
6.2.2　實現原理　　127
6.2.3　擴展閱讀　　129
6.2.4　參閱　　132
6.3　中值濾波器　　133
6.3.1　如何實現　　133
6.3.2　實現原理　　134
6.4　用定嚮濾波器檢測邊緣　　134
6.4.1　如何實現　　135
6.4.2　實現原理　　137
6.4.3　擴展閱讀　　139
6.4.4　參閱　　141
6.5　計算拉普拉斯算子　　141
6.5.1　如何實現　　141
6.5.2　實現原理　　143
6.5.3　擴展閱讀　　145
6.5.4　參閱　　146
第7章　提取直綫、輪廓和區域　　147
7.1　簡介　　147
7.2　用Canny算子檢測圖像輪廓　　147
7.2.1　如何實現　　147
7.2.2　實現原理　　148
7.2.3　參閱　　150
7.3　用霍夫變換檢測直綫　　150
7.3.1　準備工作　　150
7.3.2　如何實現　　150
7.3.3　實現原理　　154
7.3.4　擴展閱讀　　157
7.3.5　參閱　　158
7.4　點集的直綫擬閤　　158
7.4.1　如何實現　　159
7.4.2　實現原理　　161
7.4.3　擴展閱讀　　161
7.5　提取區域的輪廓　　161
7.5.1　如何實現　　162
7.5.2　實現原理　　163
7.5.3　擴展閱讀　　164
7.6　計算區域的形狀描述子　　164
7.6.1　如何實現　　165
7.6.2　實現原理　　166
7.6.3　擴展閱讀　　167
第8章　檢測興趣點　　169
8.1　簡介　　169
8.2　檢測圖像中的角點　　169
8.2.1　如何實現　　170
8.2.2　實現原理　　174
8.2.3　擴展閱讀　　176
8.2.4　參閱　　177
8.3　快速檢測特徵　　178
8.3.1　如何實現　　178
8.3.2　實現原理　　179
8.3.3　擴展閱讀　　180
8.3.4　參閱　　182
8.4　尺度不變特徵的檢測　　182
8.4.1　如何實現　　183
8.4.2　實現原理　　184
8.4.3　擴展閱讀　　185
8.4.4　參閱　　186
8.5　多尺度FAST 特徵的檢測　　187
8.5.1　如何實現　　187
8.5.2　實現原理　　188
8.5.3　擴展閱讀　　188
8.5.4　參閱　　190
第9章　描述和匹配興趣點　　191
9.1　簡介　　191
9.2　局部模闆匹配　　191
9.2.1　如何實現　　192
9.2.2　實現原理　　194
9.2.3　擴展閱讀　　195
9.2.4　參閱　　196
9.3　描述局部強度值模式　　196
9.3.1　如何實現　　197
9.3.2　實現原理　　198
9.3.3　擴展閱讀　　200
9.3.4　參閱　　203
9.4　用二值特徵描述關鍵點　　203
9.4.1　如何實現　　203
9.4.2　實現原理　　204
9.4.3　擴展閱讀　　205
9.4.4　參閱　　206
第10章　估算圖像之間的投影關係　　207
10.1　簡介　　207
10.2　相機校準　　209
10.2.1　如何實現　　209
10.2.2　實現原理　　213
10.2.3　擴展閱讀　　216
10.2.4　參閱　　216
10.3　計算圖像對的基礎矩陣　　216
10.3.1　準備工作　　217
10.3.2　如何實現　　218
10.3.3　實現原理　　219
10.3.4　參閱　　220
10.4　用RANSAC（隨機抽樣一緻性）算法匹配圖像　　220
10.4.1　如何實現　　221
10.4.2　實現原理　　224
10.4.3　擴展閱讀　　225
10.5　計算兩幅圖像之間的單應矩陣.226
10.5.1　準備工作　　226
10.5.2　如何實現　　227
10.5.3　實現原理　　229
10.5.4　擴展閱讀　　230
10.5.5　參閱　　232
第11章　處理視頻序列　　233
11.1　簡介　　233
11.2　讀取視頻序列　　233
11.2.1　如何實現　　233
11.2.2　實現原理　　235
11.2.3　擴展閱讀　　236
11.2.4　參閱　　236
11.3　處理視頻幀　　236
11.3.1　如何實現　　236
11.3.2　實現原理　　237
11.3.3　擴展閱讀　　241
11.3.4　參閱　　244
11.4　寫入視頻幀　　244
11.4.1　如何實現　　244
11.4.2　實現原理　　245
11.4.3　擴展閱讀　　247
11.4.4　參閱　　249
11.5　跟蹤視頻中的特徵點　　249
11.5.1　如何實現　　249
11.5.2　實現原理　　253
11.5.3　參閱　　254
11.6　提取視頻中的前景物體　　254
11.6.1　如何實現　　255
11.6.2　實現原理　　257
11.6.3　擴展閱讀　　257
11.6.4　參閱　　259
· · · · · · (收起)