高翔,2008年就读清华大学自动化系,2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM,兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过与SLAM相关的论文和技术博客。
张涛,清华大学自动化系教授、党委书记、副系主任。1995年9月至1999年9月在清华大学自动化系检测技术与自动化装置专业学习,获博士学位。1999年10月至2002年9月在日本国立佐贺大学大学院工学系研究科系统控制专业学习,获博士学位。研究课题包括机器人、航空航天、计算机视觉等。
刘毅,华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士,本科毕业于武汉理工大学数学系。读博期间专注于图像处理、三维重建、视觉SLAM,以及传感器融合研究和应用,读博期间先后于深圳市大疆创新公司,英特尔中国研究院等单位实习。
颜沁睿,比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士,电子工程学士(GroupT)。电子科技大学信息显示与光电技术学士。长期致力于研究人工智能技术在机器人领域的应用,包括计算机视觉、机器学习和SLAM。现担任地平线机器人公司智能驾驶部算法工程师。
发表于2024-12-25
视觉SLAM十四讲 2024 pdf epub mobi 电子书
图书标签: 计算机视觉 SLAM SLAM;计算机视觉 机器人 SLAM;机器人;姿态估计;计算机视觉 计算机 无人驾驶 编程
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
五星好评。很难得的技术书籍,数学推导简明易懂
评分作为slam入门书是很不错的,理论方面讲的比较清楚
评分第三,四,六章不错,讲解刚体的运动,算法的求解。配合modern robotics食用效果更佳。早点看到就好了
评分希望多一些这样的书和老师
评分强烈来安利一本书《视觉SLAM十四讲》,上周买的,一个周读完了,代码很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP,LK光流。。。视觉和图形学真是一家,基础都一样! 尤其惊喜的是文末作者看好的IMU-SLAM和Semantic SLAM,跟自己之前的想法不谋而合,这才是AR的未来。
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