Modern Control Theory 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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Modern Control Theory pdf epub mobi 著者簡介

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Modern Control Theory pdf epub mobi 圖書描述

Brogan's revision of this text briefly reviews modelling and classical linear control in the transform domain, then develops the linear algebra/matrix theory needed for state variable analysis. It also studies dynamical systems and their fundamental properties, design methods of pole-placement/observers and optimal control theory. Covering nonlinear systems, the author explains dynamic linearization, the Lyapunov theory, the Popov criterion and circle criterion. Treatment of LQ optimal problems and algebraic Riccati equations is expanded and Brogan also offers an improved method for obtaining minimal realizations using QR decomposition and Kalman canonical forms.

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發表於2024-12-25

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圖書標籤: 控製論  control  數學  計算機  教材  國外教材  Math  Brogan   

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