模糊控制技术

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页数:203
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出版时间:2007-8
价格:25.00元
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isbn号码:9787113080341
丛书系列:
图书标签:
  • 模糊控制
  • 智能控制
  • 自动控制
  • 控制工程
  • 系统工程
  • 优化算法
  • 人工智能
  • 现代控制
  • 工程技术
  • 控制理论
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具体描述

《高等学校教材·模糊控制技术》主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用。主要内容有:模糊控制理论的数学基础;基本模糊控制器的设计;模糊控制与神经网络技术的结合及应用;模糊控制在温度控制系统中的应用设计;模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计;模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用;模糊控制在足球机器人及机器人路径规划中的应用;模糊控制技术的研究热点及发展趋势分析。

《现代信号处理与分析》 图书简介 本书深入探讨了现代信号处理的基础理论、核心算法及其在工程实践中的广泛应用。全书内容结构严谨,逻辑清晰,旨在为信号处理领域的学生、研究人员和工程师提供一本全面而深入的参考指南。 第一部分:信号与系统基础 本部分首先回顾了连续时间信号和离散时间信号的基本表示方法,包括傅里叶级数、傅里叶变换(FT)、拉普拉斯变换(LT)以及Z变换的数学原理。详细阐述了线性时不变(LTI)系统的概念、微分方程和差分方程的建立,以及系统对信号响应的分析方法。重点讨论了系统的频率响应特性,包括幅频特性和相频特性,并通过实例解析了理想滤波器与实际滤波器的设计差异。此外,还引入了卷积积分和卷积和的计算技巧,强调了系统分析中时域和频域方法的相互映射关系。 第二部分:离散时间信号处理 本部分是全书的核心之一,专注于离散时间信号的处理技术。详细介绍了离散傅里叶变换(DFT)的推导过程及其性质,并着重讲解了快速傅里叶变换(FFT)算法,包括序列长度为2的N次方的Cooley-Tukey算法和混合基算法的实现细节与计算复杂度分析。讨论了数字滤波器的设计理论,涵盖了FIR(有限脉冲响应)和IIR(无限脉冲响应)滤波器的设计方法。FIR滤波器部分,深入讲解了窗函数法(如矩形窗、汉宁窗、海明窗等)的设计原理和性能权衡;IIR滤波器部分,则系统地介绍了双线性变换法、脉冲不变法,并对比了巴特沃斯、切比雪夫和椭圆滤波器的幅频特性和相位特性差异。此外,本部分还探讨了有限精度运算对数字滤波器的影响,如量化误差和溢出问题。 第三部分:随机信号处理 本部分转向处理具有随机性的信号,这是现代通信、雷达和监测系统中的常见挑战。首先定义了随机过程的基本概念,如均值函数、自相关函数和功率谱密度(PSD)。详细阐述了维纳-希钦定理,解释了功率谱与自相关函数之间的深刻联系。在随机过程的线性系统分析方面,重点讨论了马尔可夫过程、平稳随机过程通过LTI系统的输出统计特性分析。随后,深入探讨了谱估计技术,包括经典谱估计方法(如周期图法)的局限性,并详细介绍了现代谱估计方法,如自回归(AR)、移动平均(MA)和AR-MA(ARMA)模型。最小方差无偏广义似然估计(MLGME)和多窗口估计法也被纳入讨论范围,以应对噪声环境下信号特征的准确提取。 第四部分:自适应信号处理与高级主题 本部分聚焦于自适应滤波器的理论与应用,这是解决时变和未知环境问题的关键技术。详细介绍了维纳滤波器理论及其在最小均方误差(MMSE)准则下的最优解。随后,系统阐述了自适应滤波算法,特别是最小均方(LMS)算法、归一化LMS(NLMS)算法和递归最小二乘(RLS)算法的收敛性、稳定性分析及其在自适应均衡、噪声消除和回声消除中的应用。 此外,本书还涵盖了一些前沿和专业领域: 1. 多相与多通道信号处理: 探讨了欠定、过定和奇异值分解(SVD)在信号子空间分解中的应用,以及其在波束形成和盲源分离(BSS)中的作用。 2. 小波变换: 详细介绍了连续小波变换(CWT)和离散小波变换(DWT)的理论基础,包括尺度函数、母小波的选择,以及 Mallat 算法(多分辨率分析)在信号去噪和特征提取中的高效性。 3. 非线性系统基础: 简要介绍了描述混沌系统和分岔现象的微分方程,以及如何运用相空间重构等技术来分析非线性时间序列。 实践与案例分析 全书穿插了大量的MATLAB/Python编程示例和仿真案例,涵盖了语音信号滤波、图像边缘检测、雷达目标检测、通信信道均衡等实际工程问题。这些案例不仅加深了读者对理论知识的理解,也为读者提供了解决实际工程问题的工具和方法论。本书强调理论与实践的结合,确保读者能够熟练运用所学知识应对复杂的信号处理挑战。 本书适合作为高等院校电子工程、通信工程、自动化、仪器科学与技术等相关专业的研究生教材或高年级本科生参考书,对于从事信号处理系统设计与开发的工程师具有重要的参考价值。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我非常欣赏这本书在结构上的严谨性。它从最基础的概念入手,层层递进,逐步深入到更复杂的理论和技术。每个章节的标题都非常明确,让我能够清晰地了解到当前阅读的内容属于哪个范畴。章节内部的划分也很合理,使用小标题和分段使得内容更加易于消化。作者在叙述过程中,非常注重逻辑的严密性,观点清晰,论证有力,很少出现含糊不清或者模棱两可的表述。即使是涉及到一些前沿的、仍在发展中的技术,作者也能够给出客观的分析和判断,而不是一味地鼓吹。我特别喜欢它在讨论某些技术局限性时,能够坦诚地指出其不足之处,并且给出改进的方向,这种严谨的态度让人信服。

评分☆☆☆☆☆

这本书的理论深度和实践指导性方面,我觉得处理得相当平衡。在理论部分,它不像一些纯学术的书籍那样晦涩难懂,而是将复杂的数学模型和算法进行了精炼和梳理,让我能够抓住核心要点。同时,它又没有流于表面,而是对一些关键的理论推导过程进行了详细的阐述,这对于想要深入理解其背后原理的读者来说,非常有帮助。更重要的是,书中的案例分析部分非常精彩。作者选取了多个不同行业的典型应用场景,详细介绍了如何将所学的理论知识转化为实际的解决方案。他不仅给出了代码示例,还对代码的每一部分进行了细致的讲解,并且解释了这样做背后的逻辑和考量。这使得我不仅学到了“怎么做”,更重要的是理解了“为什么这么做”,大大提升了我解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书之后,我就迫不及待地翻开看了几章。最让我印象深刻的是作者在讲解一些基础概念时,并没有直接给出枯燥的定义,而是通过一些非常贴切的现实生活中的例子来引入。比如,在讲到“隶属度函数”的时候,他用了一个描述“天气冷不冷”的例子,这一下子就让抽象的概念变得生动形象,我立刻就明白了其中的原理。而且,作者的语言风格非常平实,没有过多的专业术语堆砌,即使是我这样之前对这个领域了解不深的人,也能轻松理解。章节之间的过渡也很自然,逻辑性很强,读起来完全不会感到生涩。书中的插图和图表也运用得很巧妙,把一些复杂的算法和模型清晰地展示出来,比单纯的文字描述要直观得多。我特别喜欢它在每个章节的结尾都设置了“思考题”,这些问题能够引导我去回顾和深化对内容的理解,而不是仅仅被动地接受信息。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计挺别致的,封面用了那种磨砂质感,拿在手里沉甸甸的,很有分量。我个人比较喜欢这种低调而有质感的风格,感觉不像那些花里胡哨的书那样容易过时。书的内页纸张也很好,是那种比较厚实的道林纸,字体清晰,排版也舒服,长时间阅读眼睛也不会觉得疲劳。初翻的时候,能感觉到编辑团队在细节上的用心,书脊的缝合也相当牢固,应该能经受住反复的翻阅。整体来说,作为一本技术类的书籍,它的物理形态就已经给了我一个很好的第一印象,让人期待里面内容的深度和广度。我尤其欣赏它没有使用那种容易泛黄或者掉页的廉价纸张,这在很多同类书籍中是比较少见的,所以光是这一点,就足以让我觉得它值回票价了。而且,我注意到它还配有一个小的书签,虽然是很小的细节,但能体现出出版方的体贴,让读者在中断阅读时能方便地标记进度,这些小小的设计都为阅读体验加分不少。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是,作者在编写的过程中,仿佛是一位经验丰富的工程师在手把手地教导一位初学者。他没有回避任何一个可能让读者感到困惑的细节,而是非常耐心地进行解释。例如,在讲解一个复杂的控制策略时,他会先从最简单的场景开始,逐步增加复杂度,每一步都讲解得很到位。而且,他善于使用类比和比喻,将抽象的理论与我们日常生活中熟悉的事物联系起来,这大大降低了学习的门槛。书中还包含了一些非常有用的“技巧提示”或者“注意事项”,这些都是作者在实际工作中积累下来的宝贵经验,对于初学者来说,可以帮助他们少走很多弯路。我尤其赞赏作者的这种“授人以渔”的教学方式,不仅仅是告诉我们“是什么”,更重要的是让我们理解“为什么”和“如何做”。

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