交流伺服电机及其控制

出版者:机械工业

作者:寇宝泉//程树康

页数:266

出版时间:2008-10

价格:33.00元

isbn号码:9787111248286

具体描述

《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。

目录信息

第1章　伺服系统概述　1.1　伺服系统的基本概念 1.1.1　伺服系统的定义 1.1.2　伺服系统的组成 1.1.3　伺服系统性能的基本要求 1.1.4　伺服系统的种类 1.2　伺服系统的发展过程 1.3　交流伺服系统的构成　 1.3.1　交流伺服电机 1.3.2　功率变换器 1.3.3　传感器 1.3.4　控制器 1.4　交流伺服系统的分类 1.4.1　按伺服系统控制信号的处理方法分类 1.4.2　按伺服系统的控制方式分类 1.5　交流伺服系统的常用性能指标 1.6　伺服系统的发展趋势第2章　感应电机伺服控制系统 2.1　感应电机伺服控制系统的构成 2.2　感应电机的数学模型与坐标变换 2.2.1　矢量控制的基本思路 2.2.2　在三相静止坐标系下感应电机的数学模型 2.2.3　坐标变换　2.3　感应电机的矢量控制 2.3.1　转子磁场定向M-T坐标系中的基本方程 2.3.2　转差频率控制 2.3.3　解耦控制 2.3.4　磁通与电流控制 2.3.5　坐标变换的实现 2.3.6　弱磁控制 2.3.7 M-T坐标系下感应电机矢量控制伺服系统的构成 2.4　伺服控制感应电机的等效直流电机常数 2.4.1　伺服控制感应电机的等效电路 2.4.2　伺服控制感应电机的等效直流电机常数 2.4.3　伺服控制感应电机的特性框图与时间常数　2.5　关于感应电机的直接转矩控制第3章　永磁同步电机伺服控制系统　3.1 永磁同步电机伺服控制系统的构成　3.2　永磁同步电机的结构与工作原理　3.3　永磁同步电机的数学模型 3.3.1　永磁同步电机的基本方程 3.3.2　永磁同步电机的d、q轴数学模型　3.4　正弦波永磁同步电机的矢量控制方法 ……第4章　交流伺服系统的功率变换电路第5章　交流伺服系统常用的传感器第6章　交流伺服系统常用的控制策略第7章　直接驱动交流伺服系统第8章　直流交流伺服系统附录参考文献
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用户评价

《传感器技术与数据采集系统构建》这本书的阅读体验，更像是一场关于“感知世界”的探险。它完全跳出了传统的“传感器只是输入端”的简单认知。作者以极大的热情和细致入微的笔触，介绍了从光电编码器、旋转变压器到新型磁阻传感器的物理原理和抗干扰能力分析。最让我印象深刻的是，书中没有回避高精度测量中的系统误差来源，比如温度漂移、磁滞现象以及量化噪声。它提供了一套完整的误差分析和校准流程，从硬件安装的角度阐述了如何最大程度地减少环境对测量的影响。此外，关于数据采集卡的选型和同步技术，特别是如何利用DMA和硬件触发来确保多传感器数据在时间轴上的对齐，讲解得极其透彻。这本书极大地提升了我对系统前端的重视程度，明白了“垃圾进，垃圾出”的铁律在精密控制中的重要性，是理解整个控制链条的第一步。

这本《嵌入式系统在实时控制中的应用》给我带来了极大的震撼，尤其是在实时操作系统（RTOS）与硬件加速的结合方面。我原以为控制算法的实现主要依赖于CPU的运算速度，但这本书彻底颠覆了我的看法。作者详细对比了FreeRTOS、VxWorks等主流RTOS在任务调度、中断延迟和上下文切换方面的性能差异，并给出了针对不同控制带宽要求的具体选型建议。更精彩的是，书中对FPGA和DSP在高速数据预处理和复杂算法并行化方面的应用进行了深入探讨。通过几个具体的案例，比如高精度伺服系统的闭环控制，我看到了如何利用硬件并行处理来大幅降低控制周期 Jitter，从而实现更平稳、响应更快的系统性能。这本书的视角非常前沿，它不仅仅是教你如何编程，更是教你如何站在系统架构层面思考，如何榨干每一分硬件潜力，对于想进入高性能运动控制领域的开发者来说，这是必备的读物。

这本《电机控制原理与应用》真是让我大开眼界，尤其是在理论深度上，它完全超出了我对传统教科书的期待。作者在阐述基础理论时，并没有停留在公式推导的表面，而是深入挖掘了背后的物理意义和数学本质。比如，在讲解磁场定向控制（FOC）时，作者用了整整一个章节来剖析坐标变换的几何直观性与动态性能的关联，而非简单罗列Park和Clarke变换的矩阵形式。我特别欣赏书中对于非线性系统建模的严谨态度，它详尽地分析了电机在不同工作状态下如何偏离理想线性模型，以及如何运用先进的滑模控制或自适应控制来补偿这些误差。读完这部分，我对如何设计一个鲁棒性强的电机驱动系统有了全新的理解，这远不是市面上许多浮于表面的“应用指南”所能比拟的。这本书的数学基础扎实，图表绘制精美且逻辑清晰，非常适合希望深入理解电机控制核心算法的研究生或资深工程师。它更像是一本工具箱，而不是一本简单的参考手册，每翻开一页都有新的启发。

我不得不说，《高级系统级仿真与虚拟调试方法》这本书，是目前我接触到的关于建模仿真工具链方面最全面、最深入的指南之一。它并没有局限于某一个特定软件（如MATLAB/Simulink或Modelica），而是从系统工程的角度探讨了不同建模方法的适用性和局限性。书中对多物理场耦合仿真的讲解非常到位，尤其是机械、电气和热学模型之间的接口处理，这是在实际工程中经常遇到的难题。我尤其欣赏它对“软硬件在环”（HIL）测试平台的构建流程进行了详尽的分解，从模型实时化、接口适配到故障注入，每一步都有清晰的步骤指导和注意事项。它教会我的不是如何画仿真图，而是如何通过仿真来预测和验证整个系统在真实世界中的行为，从而大幅缩短了开发周期并降低了试错成本。对于那些希望将设计流程电子化、智能化的人来说，这本书提供了从概念到验证的完整方法论。

我最近在找一本关于电力电子变换器与系统集成的实战手册，偶然翻到了这本《现代电力电子系统设计》。说实话，一开始我有点担心它会不会太偏重理论而忽略了实际工程中的“坑”。然而，这本书却巧妙地找到了一个完美的平衡点。它不仅详细介绍了IGBT、MOSFET等功率器件的选择标准、驱动电路设计和热管理策略，更重要的是，它花费了大量篇幅来讨论EMC/EMI问题和安全规范。书中展示了许多真实的PCB布局案例，分析了为什么某些设计在实验室测试中表现良好，但在实际工频运行中却会因为噪声耦合而出现故障。作者的经验非常丰富，比如在讲述直流母线去耦电容布局时，给出的建议细致到电容引线长度的最佳范围。对于我们这些需要将理论模型转化为可靠硬件的工程师来说，这本书的实用价值无可估量，它简直就是一本“避雷宝典”，让我避免了许多可能导致项目延期的设计失误。

内容涵盖比较广，分析比较简略，公式推导对新人不友好，适合有一定基础的作参考理论、公式等用。

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