第1章　伺服係統概述　1.1　伺服係統的基本概念 1.1.1　伺服係統的定義 1.1.2　伺服係統的組成 1.1.3　伺服係統性能的基本要求 1.1.4　伺服係統的種類 1.2　伺服係統的發展過程 1.3　交流伺服係統的構成　 1.3.1　交流伺服電機 1.3.2　功率變換器 1.3.3　傳感器 1.3.4　控製器 1.4　交流伺服係統的分類 1.4.1　按伺服係統控製信號的處理方法分類 1.4.2　按伺服係統的控製方式分類 1.5　交流伺服係統的常用性能指標 1.6　伺服係統的發展趨勢第2章　感應電機伺服控製係統 2.1　感應電機伺服控製係統的構成 2.2　感應電機的數學模型與坐標變換 2.2.1　矢量控製的基本思路 2.2.2　在三相靜止坐標係下感應電機的數學模型 2.2.3　坐標變換　2.3　感應電機的矢量控製 2.3.1　轉子磁場定嚮M-T坐標係中的基本方程 2.3.2　轉差頻率控製 2.3.3　解耦控製 2.3.4　磁通與電流控製 2.3.5　坐標變換的實現 2.3.6　弱磁控製 2.3.7 M-T坐標係下感應電機矢量控製伺服係統的構成 2.4　伺服控製感應電機的等效直流電機常數 2.4.1　伺服控製感應電機的等效電路 2.4.2　伺服控製感應電機的等效直流電機常數 2.4.3　伺服控製感應電機的特性框圖與時間常數　2.5　關於感應電機的直接轉矩控製第3章　永磁同步電機伺服控製係統　3.1 永磁同步電機伺服控製係統的構成　3.2　永磁同步電機的結構與工作原理　3.3　永磁同步電機的數學模型 3.3.1　永磁同步電機的基本方程 3.3.2　永磁同步電機的d、q軸數學模型　3.4　正弦波永磁同步電機的矢量控製方法 ……第4章　交流伺服係統的功率變換電路第5章　交流伺服係統常用的傳感器第6章　交流伺服係統常用的控製策略第7章　直接驅動交流伺服係統第8章　直流交流伺服係統附錄參考文獻
· · · · · · (收起)