《現代控製工程原理》麵嚮機、電、液現代控製工程係統，介紹現代控製理論的基本原理和方法。全書共分9章，內容覆蓋控製係統的建模、分析與綜閤三大主題。第1章為緒論，第2章到第6章介紹控製係統的狀態變量法建模，控製係統的運動分析、李雅普諾夫穩定性分析、能控性與能觀測性分析，以及控製係統的狀態空間綜閤。後3章分專題介紹最優控製、模糊控製及Matlab軟件在現代控製工程係統分析與綜閤中的應用。
《現代控製工程原理》內容立足基礎，麵嚮應用，理論聯係實際，有較多的工程應用實例。
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