计算机控制技术

页数:235

出版时间:2009-6

价格:28.00元

isbn号码:9787111266518

具体描述

《计算机控制技术》系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及在工程上的实际应用。主要内容包括：计算机控制系统的组成与分类，过程输入输出通道，常用应用程序设计，计算机控制系统特性分析，数字PID及其算法，直接数字控制，计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现。《计算机控制技术》注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合，重视解决工程实际问题。为了便于教学和自学，《计算机控制技术》每章都配有不同类型的习题。

用户评价

从学术角度来看，这本书在方法论上似乎有些固步自封。它固守着一种“自上而下”的教学模式，即先给出整个系统的概念框架，然后逐一讲解组成部分的功能。但在实际的控制系统设计过程中，我们更多采用的是“自下而上”的迭代开发模式，从对象建模开始，逐步构建控制器和执行器模型，最后集成验证。这本书缺乏对建模与仿真工具的系统性介绍。例如，它没有专门的章节来指导读者如何利用MATLAB的Simscape环境来建立物理世界的精确模型，或者如何使用专门的工具箱进行系统辨识实验设计。它更多地是将控制算法抽象为纯粹的数学公式或编程结构，而切断了理论与物理世界之间至关重要的联系。一个真正优秀的控制技术参考书，应该强调仿真在缩短开发周期和保证系统鲁棒性中的核心地位。这本书在这方面几乎是空白，使得它在当代强调快速原型开发和基于模型的系统工程（MBSE）的背景下，显得格格不入，更像是一本历史文献，记录了在没有强大仿真工具辅助时的工程思维方式。

作为一名侧重于过程自动化和SCADA集成的技术人员，我购买这本书是冲着其标题中的“计算机控制”这几个字，期待看到现代数据采集、远程监控以及基于PC的分布式控制策略的介绍。我希望能学习到OPC UA协议在工业现场的实际部署经验，或者关于如何利用虚拟仪器技术（如LabVIEW）构建灵活的测试平台。这本书的叙事风格非常线性且保守。它几乎完全聚焦于传统的、基于固定硬件拓扑的控制回路。章节之间的过渡非常平滑，以至于让人感觉不到任何知识点的飞跃或突破。例如，在讨论到人机界面（HMI）时，它似乎还停留在基于单色或简单彩色文本显示的界面设计规范上，完全没有提及现代工业触摸屏所要求的图形化设计原则、报警管理规范（ISA 18.2 标准）或是Web化HMI的趋势。这使得这本书对于我们进行现代化工厂升级改造的项目指导意义非常有限。它像是一份珍藏的档案，记录了特定历史时期的工程实践，但对于解决当前遇到的网络安全、大数据分析在控制层面的应用等新兴问题，它提供的思路几乎为零。

这本书的封面设计简约大气，黑白灰的配色透着一股严谨的学术气息，一看就是为专业人士准备的硬核读物。我最初拿起它，是希望能找到一些关于现代工业自动化控制系统中，如何实现高精度、高实时性运动控制的深入探讨。我尤其关注那些前沿的算法，比如基于模型预测控制（MPC）的优化策略，以及如何在复杂的非线性系统中进行有效的状态估计和参数辨识。然而，通读之后，我发现这本书的重点似乎更偏向于传统继电器逻辑和早期的可编程逻辑控制器（PLC）编程范式。书中花了大量篇幅讲解梯形图的编写规范和基础的指令集应用，这对于一个已经熟悉基于现代嵌入式系统和实时操作系统（RTOS）进行底层驱动开发和应用层算法实现的工程师来说，显得有些过于基础和陈旧。我期待的是关于数字孪生、工业物联网（IIoT）环境下的分布式控制系统架构，或者至少是关于现代高性能伺服驱动器的调试技巧和矢量控制理论的深入剖析。这本书更像是一本九十年代末期工厂电气工程师的参考手册，对于寻求前沿控制理论和尖端系统集成方案的读者而言，它提供的“干货”密度略显不足，更像是在回顾历史而非展望未来。整本书的案例也多集中在简单的开关量控制和定时逻辑上，缺乏对于复杂连续过程控制（如PID参数的在线自整定、多变量解耦控制等）的深入案例分析和MATLAB/Simulink仿真验证。

这本书的排版和插图质量令人担忧。很多示意图线条模糊，逻辑框图的简化程度过高，使得初次接触相关概念的读者很难准确把握控制信号的流向和反馈路径。我在阅读关于定时器和计数器逻辑实现的部分时，不得不反复对照书中的图示和文字描述，才能勉强拼凑出完整的控制流程。这种阅读体验极大地消耗了我的精力和时间。我原本期望能看到更精细的硬件连接图谱，比如如何正确地进行传感器信号的抗干扰处理，如何进行电磁兼容性（EMC）设计的基础考量，或者至少是不同类型输入/输出模块在实际应用中的细微差别。这本书在这些“工程细节”的呈现上非常吝啬。它给出了“做什么”的宏观指令，却很少展示“如何专业地做到”的微观步骤。对于那些需要直接在车间环境中进行故障排查和系统优化的工程师而言，一本优秀的参考书应该像一本工具箱，快速定位问题并提供解决方案的路径；而这本书更像是一部理论教科书，在最需要实用案例支撑的地方，却显得苍白无力。

拿到这本书时，我正忙于一个涉及多轴联动高动态平台的设计项目，急需一本能够提供扎实数学基础和系统辨识方法的参考书。我希望这本书能深入探讨卡尔曼滤波在噪声环境下的最优观测器设计，或者介绍一下现代控制理论中关于鲁棒性和最优控制（如LQR）的实际工程应用边界条件。然而，这本书给我的感觉是，它把“控制技术”这个宽泛的概念，窄化到了“顺序控制”的范畴。书中对控制系统稳定性的讨论，基本停留在经典的频率响应分析，例如波特图和奈奎斯特图的应用，这些工具虽然经典，但在处理高维、强耦合的现代系统中，其直观性和工程实用性已经大打折扣。更让我感到困惑的是，书中对硬件选型的讨论非常模糊，很少提及如何根据控制对象的动态特性选择合适的微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP），以及如何处理A/D和D/A转换器的精度与带宽对闭环性能的影响。我尝试着在后面章节寻找关于离散时间系统理论的拓展，比如Z变换在脉冲宽度调制（PWM）信号生成中的具体应用细节，但这些内容要么点到为止，要么被冗长的、关于基础概念的重复性描述所稀释。这本书在理论深度上像是为初次接触控制工程的大学生准备的入门教材，但其厚度和定价，又暗示着它应该提供更深层次的专业知识。