中譯本序
譯者的話
前言
序
第一部分　智能、人工智能、具身性及本書內容
1　智能、思維以及人工智能
1.1　思維、認知和智能
1.2　智能之謎
1.3　定義智能
1.4　人工智能
1.5　具身性及其意義
1.6　小結
2　人工智能：概貌
2.1　古典方法的成功之處
2.2　古典方法的難題
2.3　具身化轉摺點
2.4　神經科學的作用
2.5　多樣性
2.6　仿生機器人學
2.7　發育機器人學
2.8　普適計算與界麵技術
2.9　人工生命與多智能體係統
2.10　進化機器人學
2.11　小緒
第二部分　走近智能理論
3　智能理論的前提條件
3.1　一般性的程度及理論的形式
3.2　多樣性及順應性
3.3　參照係
3.4　綜閤方法論
3.5　時間觀點
3.6　湧現
3.7　小結
4　智能係統：性質和原理
4.1　真實世界和虛擬世界
4.2　完全智能體的性質
4.3　智能體設計原理1：三要素原理
4.4　智能體設計原理2：完全智能體原理
4.5　智能體設計原理3：廉價設計
4.6　智能體設計原理4：冗餘性
4.7　智能體設計原理5：感覺一運動協調
4.8　智能體設計原理6：生態平衡
4.9　智能體設計原理7：並行、鬆散耦閤的過程
4.10　智能體設計原理8：價值
4.11　小結
5　發育：從運動到認知
5.1　動機
5.2　如何實現發育機器人的設計
5.3　從移動到認知：一個案例研究
5.4　從步態到體象到認知
5.5　符號接地問題
5.6　大腦和身體動態機製的匹配
5.7　擴展視野：發育的其他方麵
5.8　具身化係統中的學習
5.9　社會性交互
5.10　我們在何處，又將從此走嚮何方?
5.11　小結：發育係統的設計原理
6　進化：從零開始的認知
6.1　動機
6.2　進化計算的基本思想
6.3　進化計算的起源
6.4　真實世界中的人工進化：關於管道、天綫和電路
6.5　進化機器人學
6.6　對形態與控製的進化
6.7　基因調控網絡及發育可塑性
6.8　自組織——變異和選擇的強大盟友
6.9　人工進化：我們身在何處，又將去嚮何方?
6.10　小結：進化係統設計原理
7　集體智能：從交互中認知
7.1　動機
7.2　基於智能體的建模
7.3　仿真與真實機器人的比較
7.4　機器人群體
7.5　關於閤作的一個注釋
7.6　模塊化機器人
7.7　可擴展性、白組裝、自修復、同質與異質
7.8　可自再造的機器
7.9　集體智能：我們在何處，從此走嚮何方?
7.10　小結：集體係統的設計原理-
第三部分　應用和案例研究
8　普適計算和界麵技術
8.1　作為支架的普適技術
8.2　普適技術：特性及原理
8.3　同普適技術的交互
8.4　電子人
8.5　小結
9　創建智能化公司
9.1　管理和創業：不確定性情況下的決策和行動
9.2　作為具身性係統的公司
9.3　管理的綜閤方法
9.4　創建智能公司的設計原理
9.5　推測的證實
9.6　小結
10　記憶在哪裏?
10.1　引言
10.2　倉庫比喻及其問題
10.3　記憶的概念
10.4　在記憶研究中參考係問題：Ashby的提議
10.5　記憶的具身化觀點：把設計原理應用到智能係統中
10.6　記憶研究的含義：小結和思索
11　日常生活中的機器人技術
11.1　引言：日用機器人
11.2　真空吸塵器：Roomba、Trilobite以及同類
11.3　娛樂機器人
11.4　治療、醫護和救援機器人
11.5　擬人夥伴機器人
11.6　能社交的機器人
11.7　能夠産生麵部錶情和肢體語言的機器人
11.8　理論注釋
11.9　小結
第四部分　原理與啓示
12　身體怎樣塑造思維
12.1　邁嚮智能理論的腳步
12.2　精選要點
12.3　以不同的方式來看待事物
12.4　尾聲
參考文獻
索引
· · · · · · (收起)