鲍吾刚h(Wolfgang Bauer)于1930年2月23日生于德国萨勒河畔的哈勒（Halle）城。双亲过早去世后，幼小的鲍吾刚于1937年随哥哥一起来到慕尼黑，在那儿读完了文科高中。并于1948/49年冬季学期在慕尼黑大学刚成立不到二年的汉学学科开始汉学生涯，师从海尼士(Erich Haenisch）、福克斯(Walter Fuchs）和福兰阁(Herbert Franke）。除汉学主专业外，鲍吾刚还选修日本学、蒙古学和哲学，并修习满洲语、梵文和藏语。1953年，年仅23岁的他以题为《张良与陈平——汉代开国时期的两位政治家》（Chang Liang und ch'en P'ing der Han－Dynastie）的论文获得博士学位之后，便在慕尼黑大学东亚学院开始助教生涯（1954-1960）。在此期间，于1959年完成了汉学专业教授资格论文。自那以后执教于汉学专业，并于1962年秋参与筹建海德堡大学的汉学学科，次年出任该学科的主任教授。1966年应母校慕尼黑大学的聘请，由海德堡返回慕尼黑大学， 在慕尼黑大学东方学院执教，任东亚研究所所长。尽管不断收到其他大学的聘书，鲍吾刚却始终留任于母校，直至生命终止。在教学生涯中，鲍吾刚曾多次受聘于美国密西根（Michigen）大学，担任该校的客座教授，并与美国汉学界和东亚研究者建立和保持密切的联系。他曾到伯克利加州大学、西雅图华盛顿大学以及香港、台湾、日本和夏威夷等地做过研究工作。此外，鲍吾刚还是下列大学的客座教授：美国加州大学(University of Califonia）（1968—1969），密执安大学（1977），澳大利亚国立大学(Australian National Universlty，Canberra）（1984），日本筑波大学(University of Tsukuba，Institute of Philosophy，Tokyo）（1984）。在他漫长的学术生涯里，鲍吾刚培养的一批又一批中国学家如璀璨繁星照耀在德国汉学界，其中有的早已成为活跃于文化和经济领域的国际知名人士。

近30年来，鲍吾刚在慕尼黑大学指导的硕士论文超过了100篇（慕尼黑大学直到1969年才设立汉学硕士学位，汉学在这之前只能作为副专业），他自己是东亚研究所培养的第4位汉学博士，如今慕尼黑大学毕业的汉学博士已经接近三位数，而其中的大多数博士论文都是在他的指导下完成的。自1990年起，他还被聘为德意志研究会汉学专业的鉴定专家，1976年至1993年间担任了德意志研究会国际事务委员会主席，1985年还被选为巴伐利亚州科学院院士，1992年成为莱茵－威斯特法伦科学院（Rheinisch—Westfalische Akacemie der Wissenschaften）通讯院士。

鲍吾刚治中国学颇有家学渊源。他出生的家庭对广义的亚洲怀有浓厚的兴趣，父亲鲍尔（Hans Bauer）教授是著名的阿拉伯学家和闪米特学家，大名赫然列在德国大百科全书(Brockhaus Enzyklop?die）之中，生前曾任德国东方学院研究协会（Deutsche Morgenl?ndische Gesellschaft）主席。鲍吾刚子承父业，但把研究目光投向东亚，据他说是担心父亲名气太大，自己再搞中亚学不易突破。而这一念之差造就了一位本世纪继卫礼贤(Richard Wilhelm）之后对德国社会和文化影响最大的汉学家。鲍吾刚曾于1977年5～6月来华访问。1997年1月14日，鲍吾刚去世。