电力拖动与PLC

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页数:157
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出版时间:2010-6
价格:17.30元
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isbn号码:9787040290936
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图书标签:
  • 电力拖动
  • PLC
  • 工业控制
  • 自动化
  • 电机控制
  • 变频器
  • 可编程逻辑控制器
  • 电气工程
  • 电力电子
  • 智能控制
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具体描述

《电力拖动与PLC:项目式教学》是中等职业教育国家规划教材配套教学用书,依据教育部相关专业教学大纲,参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,结合近几年中等职业教育的实际教学情况,编写而成。

《电力拖动与PLC:项目式教学》特点是将电力拖动和PLC的相关基础内容融于一体,理论教学和实践教学融于一体,采用项目式教学法编排。内容共分九个项目,十八项工程,每个项目分一到两项工程并以多个小任务的形式展开,包括点动控制、连续控制、点动与连续控制、正反转控制、自动往返控制线路、顺序控制与多地控制、Y-△降压起动控制、双向起动反接制动控制、车床控制电路改造等。

《电力拖动与PLC:项目式教学》可作为中等职业学校及技工类学校电工类相关专业的教材,也可作为电工类培训教程和电气维修人员的自学参考用书。

机械制造及其自动化技术发展前沿 本书聚焦于现代制造业的核心驱动力——先进的机械制造技术与自动化控制系统的深度融合与创新实践。 旨在为工程技术人员、高等院校师生及相关领域的研究人员提供一个全面、深入且具有前瞻性的技术视角,探讨如何通过集成尖端制造工艺与智能控制策略,实现高效、柔性、高精度的生产制造。 第一部分:新一代制造技术基础与集成 第一章:数字化制造与工业互联(IIoT)的深度融合 本章深入剖析了数字化车间(Digital Factory)的构建理念与关键技术栈。重点阐述了从产品设计(CAD/CAE/CAPP)到生产执行(MES)再到企业资源规划(ERP)的端到端数据流管理。特别关注了工业物联网(IIoT)在数据采集、实时监控和设备互联中的核心作用。讨论了边缘计算(Edge Computing)如何优化现场数据处理的延迟和带宽限制,为快速决策提供支撑。此外,本章对数字孪生(Digital Twin)技术在虚拟调试、工艺优化和预测性维护中的应用案例进行了详尽的分析,强调了数字模型与物理实体间闭环反馈机制的重要性。 第二章:增材制造(3D打印)的工艺演进与材料科学 本章系统梳理了当前主流的增材制造技术,包括选择性激光熔化(SLM)、电子束熔化(EBM)以及高能定向能沉积(DED)技术。重点解析了这些技术在航空航天、医疗植入物和模具制造中的复杂构件成型能力。深入探讨了先进金属粉末(如高温合金、钛合金、高熵合金)的制备、特性及其在增材制造过程中的冶金行为。针对增材制造后处理,详细介绍了热等静压(HIP)、表面精加工及残余应力消除技术,确保最终部件的机械性能和几何精度达到设计要求。 第三章:高精度与超精密加工技术 本章聚焦于实现微米乃至纳米级加工精度的关键技术。内容涵盖了金刚石车削、磁悬浮驱动的超精密磨削、以及飞秒激光加工的应用。详细介绍了影响超精密加工性能的因素,如机床的热稳定性、导轨系统的运动精度和误差补偿算法。针对光学元件、微电子器件和精密模具的加工,本章提供了具体的工艺参数选择和刀具路径优化策略,旨在突破传统机械加工的精度极限。 第二部分:先进机器人技术与自动化系统架构 第四章:多轴联动与复杂运动学控制 本章脱离了基础的机械手运动学介绍,直接进入到复杂工业机器人系统(如并联机器人、Scara机器人、协作机器人的高自由度系统)的运动学和动力学分析。重点讨论了如何解决高维度的逆运动学求解的奇异点问题,以及实时轨迹规划中如何有效避障和保证关节速度、加速度的平滑过渡。引入了基于Lagrange-Euler方程的精确动力学模型,用于实现高负载或高动态作业时的精确力矩控制。 第五章:机器视觉在质量检测与引导中的应用 本章专注于机器视觉技术在现代生产线上的集成应用。内容包括二维和三维视觉系统的选型、标定方法(如手眼标定)。深入讲解了基于深度学习的图像识别技术(如CNN、R-CNN)在复杂表面缺陷检测中的准确率提升,以及如何利用结构光、激光扫描等技术进行高精度三维重建,以用于自动化装配和在线尺寸验证。讨论了如何将视觉反馈集成到机器人运动控制回路中,实现“看”与“动”的实时同步。 第六章:分布式控制系统与新型传感器技术 本章探讨了面向未来工厂的分布式控制架构。详细对比了基于现场总线(如EtherCAT、Profinet)和新型以太网TSN(时间敏感网络)在实现高实时性、高确定性控制网络中的优势。重点介绍了非接触式传感器,如基于光纤的光栅传感器、MEMS传感器在恶劣工业环境下的可靠性与数据采集能力。探讨了如何通过分布式采集节点实现对海量、多源异构数据的统一管理和处理。 第三部分:智能优化与系统集成实践 第七章:先进过程控制(APC)与系统优化 本章聚焦于超越传统PID控制的高级控制策略。详细阐述了模型预测控制(MPC)如何处理多变量、约束条件和长时滞的复杂过程,并提供了在化工、冶金等连续流程中的实际应用案例。探讨了如何利用自适应控制和鲁棒控制方法,应对生产环境中参数的不可避免的变化和不确定性。此外,本章也涉及了基于强化学习的控制策略研究,探索机器人在无需预设模型的情况下自主优化控制参数的可能性。 第八章:柔性制造系统(FMS)的调度与资源分配 本章探讨了如何设计和运行高度柔性的制造系统。核心内容是生产调度算法的研究,包括遗传算法、模拟退火等启发式算法在解决大规模作业排序和资源冲突问题中的应用。详细分析了如何构建可重构制造单元(RMC),并利用实时数据动态调整生产路径和设备分配,以快速响应订单的突发变化和产品结构的迭代更新。 第九章:系统集成、安全与标准 本章是系统集成的总结与展望。讨论了工业控制系统的网络安全(ICS Security)威胁与防护策略,包括安全域划分、冗余备份和入侵检测系统(IDS)在OT层面的部署。同时,系统地介绍了国际上主要的工业自动化标准和规范(如IEC 61131系列、ISO 10303/STEP),强调了跨平台互操作性和数据交换的标准化流程对于构建可持续、可扩展的智能制造系统的必要性。 本书通过严谨的理论分析与大量的工程实践相结合,旨在培养读者构建和管理下一代智能制造系统的综合能力。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的定价虽然略高于市场上的普通技术读物,但从其内容的密度和深度来看,绝对物超所值。我个人最看重的是其案例的真实性和可复现性。如果书中所述的各种拖动工况的分析,能够结合具体的行业应用场景,比如起重机械、机床主轴或者精密输送系统,那就太棒了。仅仅停留在理论层面的讨论,往往会让读者感到“空中楼阁”。我期待看到的是,如何针对特定的负载特性,选择最合适的驱动器参数,以及在发生故障时,如何利用PLC的诊断功能快速定位问题。这种从“是什么”到“怎么办”的转化,是区分一本优秀参考书和普通读物的关键。如果它能提供一些标准化的调试流程图或故障树分析表,那它对现场工程师的帮助将是立竿见影的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者似乎有着非常清晰的教学目标,他的语言风格在保持专业性的同时,意外地展现出一种鼓励探索的精神。不是那种高高在上、不容置疑的论断,而更像是经验丰富的前辈在引领后进者进入一个复杂但充满乐趣的领域。我特别关注了关于电机控制的最新标准和安全规范的引入情况。在这个对安全和合规要求日益严格的行业中,一本滞后的技术手册是极其危险的。我希望这本书能够提供最新的国际或国家标准参考,指导读者如何构建符合当前法规的电气控制系统。如果它在附录中能提供一些常用的传感器选型指南或者常用元器件的技术参数速查表,那就更贴心了。一本好的技术书,应该像一个可靠的伙伴,在你需要时提供准确、及时的信息支持。

评分☆☆☆☆☆

我得说,这本书的排版风格非常现代,看得出来出版社在设计上投入了不少心思。它不是那种传统教科书式的呆板布局,而是采用了大量的留白和清晰的层次划分,这极大地减轻了阅读过程中的视觉疲劳。尤其是在处理那些复杂的数学公式和算法推导时,作者似乎找到了一个绝佳的平衡点——既保证了推导的严谨性,又通过适当的注释和步骤分解,让非数学专业背景的读者也能大致跟上思路。我特别留意了一下它对新一代变频器和伺服系统的介绍篇幅,希望它能紧跟技术前沿,而不是停留在老旧的、已被市场淘汰的技术细节上。如果这本书能提供一些关于能效优化和系统诊断的实用技巧,那对注重运营成本的工厂管理者来说,价值会倍增。总而言之,它的“可读性”明显高于我过去接触过的同类书籍。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计非常吸引人,封面采用了沉稳的深蓝色调,配以简洁有力的白色字体,立刻给人一种专业、严谨的感觉。虽然我还没来得及深入阅读,但从书脊的厚度和纸张的质感来看,就知道这是一本内容详实、用料扎实的专业书籍。我尤其欣赏它在内容组织上的逻辑性,从目录的排布就能感受到作者在构建知识体系上的匠心独运。比如,它似乎很注重从基础理论的阐述过渡到实际应用的案例分析,这种结构对于我们这些希望系统学习新技术、解决实际工程问题的读者来说,无疑是极大的便利。我期待着翻开内页,看看那些复杂的原理图和电路分析是如何被清晰地呈现出来的,希望它能成为我工作台上一本常备的工具书,随时都能从中汲取有价值的参考信息,而不是那种读完一遍就束之高阁的“速朽品”。这本书散发出的那种厚重感,让我相信它沉淀了作者多年深厚的行业经验。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书时,我的第一直觉是它可能过于偏向理论,毕竟涉及到“电力拖动”这样基础但又极度精密的学科。然而,粗略翻阅后发现,作者显然在努力平衡理论的深度与工程实践的广度。我注意到其中有大量图示,这些图示的绘制规范和清晰度都达到了行业标准,这对于理解那些抽象的电磁现象和控制回路至关重要。比如,光是关于不同类型电机启动方式的对比分析部分,图文并茂的描述就显得极为用心,没有丝毫含糊带过。而且,我对它如何处理“PLC”这一自动化核心模块的集成部分非常好奇。我希望它不仅仅是简单地介绍PLC的编程语言,而是能深入探讨如何将拖动系统的动态特性与PLC的实时控制算法完美结合,形成一个高效、可靠的整体解决方案。如果这本书真能做到这一点,那它就超越了一般教材的范畴,真正具备了指导实际项目开发的能力。

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