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Underwater Robots 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

Underwater Robots
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Underwater Robots pdf epub mobi 著者簡介

Underwater Robots pdf epub mobi 圖書描述

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.

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作者:Gianluca Antonelli
出品人:
頁數:265
譯者:
出版時間:2006-07-26
價格:USD 99.00
裝幀:Hardcover
isbn號碼:9783540317524
叢書系列:

圖書標籤:  

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