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Underwater Robots

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Underwater Robots pdf epub mobi 著者簡介


Underwater Robots pdf epub mobi 圖書描述

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.

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發表於2024-11-24

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出版者:Springer
作者:Gianluca Antonelli
出品人:
頁數:265
譯者:
出版時間:2006-07-26
價格:USD 99.00
裝幀:Hardcover
isbn號碼:9783540317524
叢書系列:

圖書標籤:  


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