维修电工

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页数:246
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出版时间:1998-9
价格:20.50元
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isbn号码:9787504521538
丛书系列:
图书标签:
  • 维修电工
  • 电气维修
  • 电工技能
  • 实操指南
  • 电路分析
  • 故障诊断
  • 家用电器维修
  • 工业电工
  • 安全用电
  • 电工基础
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具体描述

《维修电工(初级、中级、高级)》根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范——维修电工》编写,是《职业技能鉴定教材——维修电工》的配套用书。《维修电工(初级、中级、高级)》根据《规范》要求和《教材》内容,按初、中、高三个等级编写了知识练习题和技能练习题近2000题、模拟试卷6套、知识要求练习题参考答案及技能操作要点等内容。《维修电工(初级、中级、高级)》可作为参加职业技能鉴定人员的学习指导用书和技工学校、职业技术学校的考核命题及复习之用。

好的,这是一份针对一本名为《维修电工》的书籍,但不包含其内容的图书简介。 --- 《航天器姿态控制系统设计与仿真》 作者: 李鸿飞,张伟 出版社: 宇航工业出版社 定价: 188.00 元 内容简介: 本书系统性地阐述了现代航天器姿态控制系统的设计、建模、分析与仿真技术。在当前航天技术飞速发展的背景下,对卫星、空间站以及深空探测器等航天器进行精确、可靠的姿态控制是完成既定任务的关键前提。本书旨在为航天动力学、控制工程、航空宇航科学与技术等专业的高年级本科生、研究生以及从事航天器研制与控制的工程师提供一本全面且深入的参考教材与实践指南。 全书内容分为四个主要部分,共十五章: 第一部分:航天器动力学与建模基础 本部分首先回顾了轨道力学基础,重点讲解了描述航天器姿态的数学工具,包括欧拉角、四元数以及旋转矩阵的优缺点与相互转化。随后,详细推导了刚体航天器在理想无扰环境下的运动方程(牛顿-欧拉方程),并引入了耦合了非保守力(如大气阻力、太阳光压力、地球磁场力矩)及内部扰动(如燃料消耗、内部转子产生的转矩)的非线性动力学模型。 特别地,针对柔性结构航天器,本书引入了模态分析方法,建立了考虑结构柔性效应的姿态动力学模型,这对于设计大型展开式太阳帆或柔性桁架的航天器至关重要。此外,本部分详细介绍了传感器和执行器的系统级建模,包括陀螺仪、星敏感器、磁力矩器(磁通捕获器)、反作用轮和推进器的工作原理、精度限制及噪声特性,为后续的控制器设计提供准确的系统输入输出模型。 第二部分:姿态测量与估计 准确的姿态信息是实现有效控制的基础。本部分深入探讨了多种姿态测量技术及其数据融合方法。从传统的基于外部参考系(如恒星、太阳)的测量技术出发,详细分析了卡尔曼滤波(KF)在姿态估计中的应用,特别是扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在处理姿态动力学非线性和测量模型非线性时的优势与局限性。 针对高动态机动场景,本书引入了容错性和鲁棒性更强的算法,例如基于最小二乘法的迭代批处理估计器,以及在抗外部噪声干扰方面表现优异的粒子滤波(PF)。此外,书中还包含了对误差建模与校准的讨论,强调了如何在实际工程中通过数据分析和对比验证来提高姿态估计的精度和可靠性。 第三部分:姿态控制律设计 本部分是全书的核心,涵盖了从经典控制到现代鲁棒控制、最优控制的各种姿态控制策略。 首先,回顾了基于误差反馈的经典控制方法,如PID控制和线性二次型调节器(LQR),并讨论了它们在处理饱和约束和能量效率方面的不足。接着,重点转向现代控制方法。针对非线性系统,本书详细阐述了滑模变结构控制(SMC)在保证对模型不确定性和外部扰动鲁棒性方面的强大能力,并针对传统SMC的抖振问题,提出了基于智能算法的改进策略。 在最优控制方面,本书深入讲解了线性二次高斯控制(LQG)的设计流程,并拓展至模型预测控制(MPC)。MPC的应用尤其被强调,因为它能够提前考虑执行器的物理约束(如饱和度、输入限制),从而实现更平稳和接近最优的控制性能。对于特殊的任务需求,如高精度对准或低功耗巡航,本书还专门介绍了基于能量平衡的控制方法和基于人工智能的自适应控制策略。 第四部分:系统仿真、验证与在轨标定 理论设计必须经过严格的仿真验证才能应用于实际工程。本部分详细介绍了如何使用MATLAB/Simulink、STK(Satellite Tool Kit)等专业软件搭建高保真度的航天器姿态控制仿真平台。内容涵盖了系统级仿真框架的搭建、模块化设计、关键参数的敏感性分析以及 Monte Carlo 仿真以评估系统在不同环境条件下的性能裕度。 此外,本书关注了从仿真到地面测试再到在轨实际运行的闭环过程。讨论了地面半实物仿真(HIL)的关键技术,以及在航天器发射入轨后的姿态控制系统标定与参数辨识方法。特别是针对在轨性能衰减和执行器漂移等问题,提出了基于观测数据的自适应在轨标定技术,确保系统长期运行的有效性。 本书配有大量的工程案例分析和计算示例,旨在将抽象的控制理论与具体的航天工程问题紧密结合。通过阅读本书,读者将能够掌握设计、分析和实施下一代高精度、高可靠性航天器姿态控制系统的核心能力。

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**第一段评价:** 说实话,我一开始是被这个名字吸引了,虽然我不是专业的维修电工,但家里总有些电器小毛病需要自己动手处理,从换个灯泡、修个插座,到稍微复杂点的洗衣机、冰箱故障,总是让人头疼。我希望这本书能像一个随身的“万能钥匙”,让我对这些常见的电器故障有一个初步的了解,知道是怎么回事,遇到问题时心里不至于那么慌。比如,我最想知道的是,为什么我家那个用了好几年的冰箱时不时会发出奇怪的“咯吱”声,还有夏天空调突然不制冷了,到底是怎么回事?这本书里会不会有针对这些常见问题的图文并茂的讲解,或者是一些简易的排查步骤?我希望它能用通俗易懂的语言,而不是一堆让人看不懂的专业术语,来解释那些复杂的电路原理。另外,安全问题也特别重要,我希望书中能强调一些操作时的注意事项,比如断电、绝缘等等,毕竟安全第一嘛。我期待这本书能给我提供一些实操性的建议,让我能信心满满地去处理一些家庭日常的电器小问题,不再每次都得等专业人士上门,那样既省钱又省事,还能学到一些实用的知识,成就感也会满满的。

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**第五段评价:** 我的一个表哥就是做维修电工的,我一直对他充满好奇,觉得他们能解决很多别人解决不了的问题。我希望这本书能让我从一个“旁观者”的角度,去了解这个职业。我很好奇,一名维修电工日常的工作是怎样的?他们会遇到哪些挑战?书中会不会分享一些真实的维修经历,让我能够感受到这个行业的酸甜苦辣?我希望它能描绘出维修电工的“工作画像”,让我对他们的专业性和辛勤付出有更深的理解。另外,我也会关注书中是否会涉及到一些关于电气安全规范的介绍,以及如何正确地处理废弃电器等环保知识。毕竟,在这个时代,安全和环保都是非常重要的议题。这本书会不会让我对维修电工这个职业有更全面、更深入的认识,甚至激发我对这个领域产生新的兴趣?我对此充满了期待,希望能通过这本书,看到一个更广阔的世界。

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**第二段评价:** 最近在琢磨着能不能给自己充电,学习点新技能,虽然我目前的工作和电气维修完全不搭边,但总觉得掌握一些基础的电力知识,对生活和工作都能带来一些便利。这本书的封面设计简洁明了,虽然我还没细看内容,但光是“维修电工”这个名字,就让我联想到那些在关键时刻能解决问题、让生活重回正轨的能工巧匠。我尤其好奇的是,这本书会不会涉及到一些关于电路基础的科普,比如电流、电压、电阻这些基本概念,以及它们在日常生活中的应用。我希望它能从最基础的知识讲起,循序渐进,让像我这样的“小白”也能看得懂。而且,书中会不会有一些关于常用电工工具的介绍,比如万用表、钳子、螺丝刀等等,如何正确使用它们,以及它们各自的作用。如果还能包含一些安全用电的知识,比如如何避免触电,如何正确接地,那就更好了。我期待这本书能给我打开一扇新的大门,让我对这个看似神秘的领域产生浓厚的兴趣,并为我未来的学习打下坚实的基础。

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**第三段评价:** 一直以来,我对那些能够“修理万物”的人都充满了敬意,尤其是维修电工,他们仿佛拥有着化腐朽为神奇的力量。我希望这本书能让我窥见这个行业的“冰山一角”,了解其中的奥秘。我很好奇,成为一名合格的维修电工需要具备哪些基本素质和技能?书中会不会详细介绍一些典型的电器故障案例,并给出解决的思路和步骤?比如,家里的电风扇不转了,是哪里出了问题?电热水器加热慢,又是因为什么?我希望这本书能够用案例分析的方式,让我能够通过别人的经验来学习。此外,如果书中能够提供一些关于如何诊断和排除常见电器故障的通用方法,那将非常有价值。我希望它能让我对这些“疑难杂症”不再束手无策,而是能够根据一些线索,找到问题的根源。这本书会不会是一本“百科全书”式的指南,让我能够应对各种各样的电器维修难题?我对此充满了期待。

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**第四段评价:** 我一直觉得,能够自己动手解决生活中的一些小麻烦,是一件很有成就感的事情。家里的电器,从冰箱、洗衣机到各种小家电,总会有一些磕磕绊绊的时候。我希望这本书能成为我的“良师益友”,让我能够独立解决一些常见的电器维修问题。我尤其关注书中是否会介绍一些实用的维修技巧,比如如何更换电线、如何处理短路、如何给电机除尘等等。我希望它能提供一些清晰易懂的图解,让我能够直观地理解操作过程。另外,我想了解一下,在进行电器维修时,有哪些必须要注意的安全事项?比如,在拆卸电器之前,应该如何确保安全?我希望书中能够详细地讲解这些内容,让我能够安全、有效地进行维修。这本书会不会像一个经验丰富的老师傅,在我遇到困难时,能够给我提供最及时的指导和帮助?我对此充满了期待,希望它能让我成为一个更“动手能力强”的人。

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