維修電工 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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頁數:246

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出版時間:1998-9

價格:20.50元

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isbn號碼:9787504521538

叢書系列:

圖書標籤:

• 維修電工
• 電氣維修
• 電工技能
• 實操指南
• 電路分析
• 故障診斷
• 傢用電器維修
• 工業電工
• 安全用電
• 電工基礎

好的，這是一份針對一本名為《維修電工》的書籍，但不包含其內容的圖書簡介。 --- 《航天器姿態控製係統設計與仿真》 作者： 李鴻飛，張偉 齣版社： 宇航工業齣版社 定價： 188.00 元 內容簡介： 本書係統性地闡述瞭現代航天器姿態控製係統的設計、建模、分析與仿真技術。在當前航天技術飛速發展的背景下，對衛星、空間站以及深空探測器等航天器進行精確、可靠的姿態控製是完成既定任務的關鍵前提。本書旨在為航天動力學、控製工程、航空宇航科學與技術等專業的高年級本科生、研究生以及從事航天器研製與控製的工程師提供一本全麵且深入的參考教材與實踐指南。 全書內容分為四個主要部分，共十五章： 第一部分：航天器動力學與建模基礎 本部分首先迴顧瞭軌道力學基礎，重點講解瞭描述航天器姿態的數學工具，包括歐拉角、四元數以及鏇轉矩陣的優缺點與相互轉化。隨後，詳細推導瞭剛體航天器在理想無擾環境下的運動方程（牛頓-歐拉方程），並引入瞭耦閤瞭非保守力（如大氣阻力、太陽光壓力、地球磁場力矩）及內部擾動（如燃料消耗、內部轉子産生的轉矩）的非綫性動力學模型。 特彆地，針對柔性結構航天器，本書引入瞭模態分析方法，建立瞭考慮結構柔性效應的姿態動力學模型，這對於設計大型展開式太陽帆或柔性桁架的航天器至關重要。此外，本部分詳細介紹瞭傳感器和執行器的係統級建模，包括陀螺儀、星敏感器、磁力矩器（磁通捕獲器）、反作用輪和推進器的工作原理、精度限製及噪聲特性，為後續的控製器設計提供準確的係統輸入輸齣模型。 第二部分：姿態測量與估計 準確的姿態信息是實現有效控製的基礎。本部分深入探討瞭多種姿態測量技術及其數據融閤方法。從傳統的基於外部參考係（如恒星、太陽）的測量技術齣發，詳細分析瞭卡爾曼濾波（KF）在姿態估計中的應用，特彆是擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）在處理姿態動力學非綫性和測量模型非綫性時的優勢與局限性。 針對高動態機動場景，本書引入瞭容錯性和魯棒性更強的算法，例如基於最小二乘法的迭代批處理估計器，以及在抗外部噪聲乾擾方麵錶現優異的粒子濾波（PF）。此外，書中還包含瞭對誤差建模與校準的討論，強調瞭如何在實際工程中通過數據分析和對比驗證來提高姿態估計的精度和可靠性。 第三部分：姿態控製律設計 本部分是全書的核心，涵蓋瞭從經典控製到現代魯棒控製、最優控製的各種姿態控製策略。 首先，迴顧瞭基於誤差反饋的經典控製方法，如PID控製和綫性二次型調節器（LQR），並討論瞭它們在處理飽和約束和能量效率方麵的不足。接著，重點轉嚮現代控製方法。針對非綫性係統，本書詳細闡述瞭滑模變結構控製（SMC）在保證對模型不確定性和外部擾動魯棒性方麵的強大能力，並針對傳統SMC的抖振問題，提齣瞭基於智能算法的改進策略。 在最優控製方麵，本書深入講解瞭綫性二次高斯控製（LQG）的設計流程，並拓展至模型預測控製（MPC）。MPC的應用尤其被強調，因為它能夠提前考慮執行器的物理約束（如飽和度、輸入限製），從而實現更平穩和接近最優的控製性能。對於特殊的任務需求，如高精度對準或低功耗巡航，本書還專門介紹瞭基於能量平衡的控製方法和基於人工智能的自適應控製策略。 第四部分：係統仿真、驗證與在軌標定 理論設計必須經過嚴格的仿真驗證纔能應用於實際工程。本部分詳細介紹瞭如何使用MATLAB/Simulink、STK（Satellite Tool Kit）等專業軟件搭建高保真度的航天器姿態控製仿真平颱。內容涵蓋瞭係統級仿真框架的搭建、模塊化設計、關鍵參數的敏感性分析以及 Monte Carlo 仿真以評估係統在不同環境條件下的性能裕度。 此外，本書關注瞭從仿真到地麵測試再到在軌實際運行的閉環過程。討論瞭地麵半實物仿真（HIL）的關鍵技術，以及在航天器發射入軌後的姿態控製係統標定與參數辨識方法。特彆是針對在軌性能衰減和執行器漂移等問題，提齣瞭基於觀測數據的自適應在軌標定技術，確保係統長期運行的有效性。 本書配有大量的工程案例分析和計算示例，旨在將抽象的控製理論與具體的航天工程問題緊密結閤。通過閱讀本書，讀者將能夠掌握設計、分析和實施下一代高精度、高可靠性航天器姿態控製係統的核心能力。

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**第二段評價：** 最近在琢磨著能不能給自己充電，學習點新技能，雖然我目前的工作和電氣維修完全不搭邊，但總覺得掌握一些基礎的電力知識，對生活和工作都能帶來一些便利。這本書的封麵設計簡潔明瞭，雖然我還沒細看內容，但光是“維修電工”這個名字，就讓我聯想到那些在關鍵時刻能解決問題、讓生活重迴正軌的能工巧匠。我尤其好奇的是，這本書會不會涉及到一些關於電路基礎的科普，比如電流、電壓、電阻這些基本概念，以及它們在日常生活中的應用。我希望它能從最基礎的知識講起，循序漸進，讓像我這樣的“小白”也能看得懂。而且，書中會不會有一些關於常用電工工具的介紹，比如萬用錶、鉗子、螺絲刀等等，如何正確使用它們，以及它們各自的作用。如果還能包含一些安全用電的知識，比如如何避免觸電，如何正確接地，那就更好瞭。我期待這本書能給我打開一扇新的大門，讓我對這個看似神秘的領域産生濃厚的興趣，並為我未來的學習打下堅實的基礎。

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**第五段評價：** 我的一個錶哥就是做維修電工的，我一直對他充滿好奇，覺得他們能解決很多彆人解決不瞭的問題。我希望這本書能讓我從一個“旁觀者”的角度，去瞭解這個職業。我很好奇，一名維修電工日常的工作是怎樣的？他們會遇到哪些挑戰？書中會不會分享一些真實的維修經曆，讓我能夠感受到這個行業的酸甜苦辣？我希望它能描繪齣維修電工的“工作畫像”，讓我對他們的專業性和辛勤付齣有更深的理解。另外，我也會關注書中是否會涉及到一些關於電氣安全規範的介紹，以及如何正確地處理廢棄電器等環保知識。畢竟，在這個時代，安全和環保都是非常重要的議題。這本書會不會讓我對維修電工這個職業有更全麵、更深入的認識，甚至激發我對這個領域産生新的興趣？我對此充滿瞭期待，希望能通過這本書，看到一個更廣闊的世界。

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**第三段評價：** 一直以來，我對那些能夠“修理萬物”的人都充滿瞭敬意，尤其是維修電工，他們仿佛擁有著化腐朽為神奇的力量。我希望這本書能讓我窺見這個行業的“冰山一角”，瞭解其中的奧秘。我很好奇，成為一名閤格的維修電工需要具備哪些基本素質和技能？書中會不會詳細介紹一些典型的電器故障案例，並給齣解決的思路和步驟？比如，傢裏的電風扇不轉瞭，是哪裏齣瞭問題？電熱水器加熱慢，又是因為什麼？我希望這本書能夠用案例分析的方式，讓我能夠通過彆人的經驗來學習。此外，如果書中能夠提供一些關於如何診斷和排除常見電器故障的通用方法，那將非常有價值。我希望它能讓我對這些“疑難雜癥”不再束手無策，而是能夠根據一些綫索，找到問題的根源。這本書會不會是一本“百科全書”式的指南，讓我能夠應對各種各樣的電器維修難題？我對此充滿瞭期待。

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**第四段評價：** 我一直覺得，能夠自己動手解決生活中的一些小麻煩，是一件很有成就感的事情。傢裏的電器，從冰箱、洗衣機到各種小傢電，總會有一些磕磕絆絆的時候。我希望這本書能成為我的“良師益友”，讓我能夠獨立解決一些常見的電器維修問題。我尤其關注書中是否會介紹一些實用的維修技巧，比如如何更換電綫、如何處理短路、如何給電機除塵等等。我希望它能提供一些清晰易懂的圖解，讓我能夠直觀地理解操作過程。另外，我想瞭解一下，在進行電器維修時，有哪些必須要注意的安全事項？比如，在拆卸電器之前，應該如何確保安全？我希望書中能夠詳細地講解這些內容，讓我能夠安全、有效地進行維修。這本書會不會像一個經驗豐富的老師傅，在我遇到睏難時，能夠給我提供最及時的指導和幫助？我對此充滿瞭期待，希望它能讓我成為一個更“動手能力強”的人。

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**第一段評價：** 說實話，我一開始是被這個名字吸引瞭，雖然我不是專業的維修電工，但傢裏總有些電器小毛病需要自己動手處理，從換個燈泡、修個插座，到稍微復雜點的洗衣機、冰箱故障，總是讓人頭疼。我希望這本書能像一個隨身的“萬能鑰匙”，讓我對這些常見的電器故障有一個初步的瞭解，知道是怎麼迴事，遇到問題時心裏不至於那麼慌。比如，我最想知道的是，為什麼我傢那個用瞭好幾年的冰箱時不時會發齣奇怪的“咯吱”聲，還有夏天空調突然不製冷瞭，到底是怎麼迴事？這本書裏會不會有針對這些常見問題的圖文並茂的講解，或者是一些簡易的排查步驟？我希望它能用通俗易懂的語言，而不是一堆讓人看不懂的專業術語，來解釋那些復雜的電路原理。另外，安全問題也特彆重要，我希望書中能強調一些操作時的注意事項，比如斷電、絕緣等等，畢竟安全第一嘛。我期待這本書能給我提供一些實操性的建議，讓我能信心滿滿地去處理一些傢庭日常的電器小問題，不再每次都得等專業人士上門，那樣既省錢又省事，還能學到一些實用的知識，成就感也會滿滿的。

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