本書反映我國近年來機械原理精品課程建設成果。全書以培養學生的機械係統方案創新設計能力為目標，始終貫徹以設計為主綫的設計思想。全書共分三部分：第一部分是傳統機構的設計和運動分析，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類型、運動特點、功能和設計方法；第二部分是機械的動力設計，主要介紹機械運轉過程中的若乾動力學問題，包括機械的平衡、機械的速度波動和調節等，介紹通過閤理設計來改善機械的動力性能的途徑；第三部分是機械係統的方案設計，主要介紹執行機構係統和傳動係統的方案設計的流程，重要設計階段的設計思想和設計方法。
本書加強瞭基本機構及常用機構的設計內容，強調瞭計算機輔助設計內容；加強瞭機構係統的方案創新設計內容，並與後續的機械原理課程設計銜接緊密；增加瞭現代機構學前沿知識的內容介紹。
本書配套瞭英文版的機械原理自測係統。自測係統有填空題、選擇題、設計及計算題等多種題型。這部分內容也可作為機械原理雙語教學的輔助參考資料。有需要的讀者可與國防工業齣版社聯係：jtwang＠ndip.cn。
本書可作為高等院校機械類各專業的教材，也可作為非機械類等相關專業以及有關工程技術人員的參考用書。
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