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Principles of Robot Motion pdf epub mobi 著者簡介

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Principles of Robot Motion pdf epub mobi 圖書描述

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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發表於2024-11-26

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圖書標籤: 運動規劃經典  機器人學  Motion  機器人  Path_Planning  計算機  美國  移動機器人   

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