具体描述
你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！
随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。
数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。
人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。
评价：
任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。
——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任
我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。
——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO
我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。
——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理
利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。
——陈玉东，博世中国总裁
在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。
——吴恩达（Andrew Ng）
今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。
——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人
随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。
——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授
利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。
——叶茂常，AGM微电子副总裁
如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。
——《洛杉矶时报》
这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。
——《汽车》
每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。
——《科学》
胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。
——《纽约书评》
作者简介
胡迪•利普森（Hod Lipson）
人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。
梅尔芭•库曼（Melba Kurman）
曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。
目录信息
导语 / 005
机器司机 / 007
迎接无人驾驶 / 016
致命病症的特效药 / 021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 / 023
无人驾驶技术发展的时间表 / 027
第一章 无人驾驶的世界 / 031
便利的个人移动性 / 035
找停车位不再令人头疼 / 043
更短的通勤时间和更少的花费 / 049
社交和孤独感 / 052
第二章 终极的移动设备 / 057
汽车和代码 / 061
大动荡 / 064
以人类为主导 / 070
第三章 独立思维 / 081
无人驾驶汽车的操作系统 / 085
机器人研发的艺术 / 086
运动中的人工智能 / 091
驾驶的控制权：混合人工智能 / 094
底层控制系统：加速、刹车和转向 / 097
上层控制系统：路径规划和道路导航 / 101
第四章 创建人工识别 / 105
物体识别的挑战 / 109
中层控制系统 / 116
绝对安全可靠 / 121
比人类驾驶安全两倍 / 126
第五章 前提——电子化的高速公路 / 131
黄金时代 / 139
通用汽车的电子化高速公路 / 143
自动化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路 / 155
V2X技术 / 158
智能交通系统的历史 / 161
关于V2X的反思 / 166
非智能高速公路的价值 / 172
修订交通运输政策 / 174
第七章 机器人的崛起 / 181
机器学习和无人驾驶 / 186
西洋跳棋 / 192
无限状态空间 / 198
现代工具箱 / 200
第八章 无人驾驶汽车全解读 / 207
高清数字地图 / 209
数码相机 / 211
光检测与测距（激光雷达） / 215
无线电检测与测距（雷达） / 219
超声波传感器（声呐） / 223
全球定位系统（GPS） / 223
内置的耳朵（IMU惯性测量单元） / 225
线控技术（Drive by Wire） / 229
其他设备 / 233
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图 / 235
神经网络 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能冬天 / 248
神经网络研究的复兴 / 251
神经认知机 / 255
深度学习的诞生 / 259
绘图处理器（GPUs） / 262
现代深度学习 / 264
神经网络内部 / 267
新型边缘检测 / 270
第十章 燃料——数据 / 277
机器人的自我管理 / 282
预测交通情况 / 285
个人隐私 / 290
道德伦理规范 / 291
第十一章 涟漪效应 / 297
工作岗位 / 303
交通事故带来的工作收入 / 307
新型车身 / 310
新的市场 / 312
新型的零售业 / 313
犯罪与（成人）娱乐 / 317
未来之路 / 319
后记 寒武纪大爆发 / 323
机器人的进化 / 326
传感器王后 / 328
幂次增长之王——算法 / 332
算法的进步大量涌现 / 334
· · · · · · (收起)
读后感
当看到无人驾驶中介绍说无人驾驶车在2025年左右上市，我觉得这也太快了吧？还有8年的世界就可以看到马路上有无人驾驶车了。我那会看完是觉得这下肯定有很多人面临工作上的变动的。很多的司机工作受到冲击。 但是，有一句话说得好，旧的工作岗位消失，新的行业和工作岗位将陆续...
评分当年儒勒凡尔纳先生用文字勾勒出一个个关于未来的想象，如今多数人用预言来形容他的作品。 今天《3D打印》的作者用详实的数据以及对科学技术的预判，为我们描绘了一个即将到来的未来社会场景-无人驾驶。 在目前常见的科幻电影中，最常见的景象便是川流不息的无人驾驶车辆。未曾...
评分无人驾驶汽车的推广并没有一个简单明确的时间表。首先，无人驾驶汽车的应用会先发生在某些特定的场所或国家；其次，汽车公司目前正在采取的策略分阶段自主化。也许要某一时候将终会迎来平稳的过渡，自动化穿梭车会驶出封闭的区域，踏上城市公路。我在想，到那一天，我该如何向...
评分 评分无人驾驶作为人工智能的一个细分应用领域，近期获得了很高的市场关注度，记得最初在学习前百度首席科学家Andrew Ng的机器学习视频课程时，中间就有一个在其带领下standford研发的无人驾驶汽车的视频，当中看来，已经觉得非常先进了，尽管是在路况简单的区域做的实验，而且车速...
用户评价
读《无人驾驶》这本书，最大的感受就是那种“见微知著”的智慧。作者就像一位技艺精湛的建筑师，他没有直接给我展示一座宏伟的空中楼阁，而是从最基础的砖石、钢筋讲起，一步步构建出他对未来交通系统的蓝图。他深入浅出地剖析了“无人驾驶”背后所涉及的各个关键环节，从传感器如何感知世界，到算法如何做出决策，再到车辆如何协同工作，整个过程被描绘得既严谨又不失趣味。我尤其喜欢书中那些关于“意外”的章节，作者并没有把它们简单地归类为技术故障，而是将其视为影响系统稳定性的重要因素，并探讨了如何通过冗余设计、模拟训练等方式来应对。这种对细节的关注，以及对潜在风险的预判，恰恰体现了作者的专业性和深邃的思考。更重要的是，这本书让我认识到，“无人驾驶”绝不仅仅是让汽车自己开，它更是一场关于数据、算力、连接和智能的系统性变革，它将深刻地重塑我们的生活方式、工作模式，甚至是我们与环境的关系。读完之后，我感觉自己对这个世界的运转方式，有了更宏观、更深入的理解。
评分我必须承认，一开始翻开《无人驾驶》这本书，我以为会看到一堆枯燥的技术名词和复杂的原理图，毕竟“无人驾驶”这个主题本身就充满了科技感。然而，我错了，大错特错！这本书最大的亮点，恰恰在于它将那些看似遥不可及的技术，用一种非常接地气、甚至带点文学色彩的方式呈现了出来。作者的笔触非常细腻，他不仅仅是在描绘那些在道路上穿梭的智能车辆，更是在描绘围绕着这一切所发生的人与人之间的故事，人与技术之间的互动。我仿佛看到了那些在实验室里通宵达旦的工程师，他们眼中闪烁着对梦想的执着；也看到了那些坐在车里的乘客，他们享受着科技带来的便利，同时也面临着信任和安全的考量。书中对于未来城市交通的设想，对我来说简直是打开了一个全新的维度，那些智慧的交通枢纽，那些动态调整的行驶路线，那些人车之间的无缝衔接，都让我觉得，我们正一步步走向一个前所未有的高效和便捷的时代。同时，作者也毫不回避地指出了其中可能存在的挑战，比如隐私的保护，比如意外情况的处理，比如技术失控的可能性。这种客观而又富有洞察力的分析，让我对未来有了更全面、更理性的认识，不再是单纯的盲目乐观，也不是一味的悲观。
评分我向来对那些能够引发深刻思考的书籍情有独钟，而《无人驾驶》恰好满足了我这一“癖好”。它不像某些科普读物那样，仅仅罗列一堆事实和数据，而是通过一种引人入胜的叙事方式，将复杂的科技概念融入到引人入胜的故事线中。我感觉自己就像一个探险家，跟着作者的笔触，一步步深入到“无人驾驶”的腹地，去探索那些隐藏在技术光环背后的逻辑、哲学和人性。书中对“学习”和“进化”这两个概念的阐述，让我印象尤为深刻。它让我意识到，所谓的“智能”，并非一成不变，而是一个不断迭代、自我完善的过程，就像我们人类一样，也在不断地从经验中学习，修正错误，追求进步。这种动态的视角，让我对“无人驾驶”有了更深的理解，它不是一个终点，而是一个起点，一个通往更智能、更互联世界的必经之路。同时，书中对“信任”这一主题的探讨，也让我若有所思。在将生命的安危交给机器的那一刻，我们所依赖的，不仅仅是技术的可靠性，更是对整个系统的一种信念。这种信念是如何建立，又如何维护，是这本书留给我的一个重要思考。
评分《无人驾驶》这本书，嗯，怎么说呢？读完之后，我脑子里有太多东西想消化了，感觉就像刚看完一部波澜壮阔的大片，那种震撼和回味悠长久久不散。它不仅仅是一本关于科技的书，或者一本关于未来的预测，它更像是一面镜子，照出了我们人类自身，照出了我们对未知的好奇，对进步的渴望，以及在变革面前的迷茫和挣扎。书中那些关于算法、传感器、决策链条的描述，我虽然不是技术专家，但也能感受到其背后蕴含的巨大能量和复杂性，仿佛每一步的计算都牵动着一个庞大的系统，每一次数据的流动都关系着无数的可能性。更让我着迷的是，作者并没有将重点仅仅停留在技术的“硬实力”上，而是深入探讨了这些技术对社会结构、伦理道德、甚至是人类情感所带来的潜移默化甚至是颠覆性的影响。我常常在想，当机器真的能够替代我们的大部分决策时，我们自己该扮演一个什么样的角色？我们的价值又在哪里？这种由技术引发的哲学思考，贯穿了整本书，让我不禁停下阅读，陷入沉思，这种感觉非常奇妙，既有对未来的憧憬，又带有一丝丝的忧虑。
评分《无人驾驶》这本书，给我带来的冲击力是多方面的，它不仅仅在知识层面丰富了我，更在认知层面颠覆了我。我原本以为，“无人驾驶”就是一个关于“能不能开”的问题，但这本书告诉我，这背后远不止于此。它探讨的是“应不应该开”、“如何安全地开”、“开了之后会怎样”等等一系列更复杂、更具人文关怀的问题。作者在书中构建了一个生动的故事场景，通过不同角色的视角，展现了“无人驾驶”在现实生活中可能遇到的各种情况，有赞美，有质疑，有期待，也有担忧。我尤其对书中关于“伦理困境”的讨论印象深刻，比如在不可避免的事故中，车辆应该优先保护谁？这些看似科幻的问题，实际上已经离我们越来越近，这本书为我们提供了一个思考的框架，让我们能够提前去面对和解决这些挑战。读完这本书，我不再仅仅是旁观者，而是觉得自己也参与到了这场关于未来的讨论中，并且开始思考自己在这个过程中的位置和责任。
评分终于看到了！
评分全书较为全面，主线清楚，应用前景的畅想、技术发展的历史路线、技术的构成和关键（深度学习）、技术商业化落地的可行性、社会影响，都有涉及。总体上相当乐观，甚至过于乐观。如果对比作者更早几年出版的《3D打印》，社会价值和商业价值巨大的技术，即使经过严密地论证，也未必如设想一般大显神通，3D打印可当一例。同样地，我们如何能说无人驾驶技术可以例外呢？
评分车辆视觉算法工程师表示，一脸冷漠.jpg
评分我喜欢，条理清晰，实例丰富，还有扩展阅读。
评分无人驾驶普及书，技术点倒是不多，更多的是一些介绍和问题的反思。看书的时候想通了一个疑点，也算是有收获。当科普书看看可以，技术广度和深度扩展一下就更好了～
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有