热处理工艺方法600种

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出版者:
作者:马永杰
出品人:
页数:381
译者:
出版时间:2008-2
价格:48.00元
装帧:
isbn号码:9787122018946
丛书系列:
图书标签:
  • 热处理
  • 金属热处理
  • 材料科学
  • 机械工程
  • 制造工艺
  • 表面工程
  • 工艺技术
  • 工业技术
  • 金属材料
  • 热处理工艺
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具体描述

《热处理工艺方法600种》主要介绍了整体热处理工艺中的退火与正火、淬火、回火及表面淬火、化学热处理、形变热处理、非铁金属热处理七个方面的热处理工艺方法600余种。其中,既有生产中成熟应用的工艺方法,又有国内外正在试用或尚在研究而确有发展前途的新的工艺方法。

好的,以下是一本与《热处理工艺方法600种》主题不相关的图书简介: --- 《工业机器人编程与应用实践指南》 导读:智能制造时代的“隐形之手” 在当今快速迭代的工业4.0浪潮中,自动化与智能化已成为制造业核心竞争力的关键。本书《工业机器人编程与应用实践指南》旨在为工程师、技术人员以及相关专业学生提供一套全面、深入且极具实操性的机器人技术学习资料。它聚焦于如何理解、规划、编程和部署工业机器人,使其高效、精准地融入复杂多变的生产线。 本书并非一本理论堆砌的教材,而是一本实战手册。它将复杂的机器人控制理论拆解为易于理解的模块,通过大量的实际案例和代码示例,带领读者从零基础迈入工业机器人编程的核心领域。 第一部分:机器人基础与系统架构解析 本部分内容深入浅出地介绍了工业机器人的基本组成、工作原理及关键技术指标。我们首先探讨了不同类型机器人(如六轴关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人)的结构特点、运动学与动力学基础,帮助读者建立宏观的认知框架。 关键章节内容: 1. 机器人硬件深度剖析: 详细介绍伺服驱动系统、减速器(谐波减速器、RV减速器)的工作原理、编码器的精度校准,以及安全传感器(如激光扫描仪、安全光幕)的集成与配置。 2. 控制器与示教器操作: 详细阐述主流机器人控制器(如KUKA KRC系列、ABB IRC系列、FANUC R-30iB系列)的硬件架构、操作系统逻辑及基本操作界面导航。示教器作为人机交互的关键介质,其菜单结构、程序备份与恢复流程被详尽图解说明。 3. 坐标系的世界: 机器人编程的基石在于对坐标系的理解。本书区分并详细讲解了世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系(TCP)以及工件坐标系之间的转换关系。重点分析了万向节死锁的成因及在编程中如何有效规避。 第二部分:核心编程语言与算法实现 本部分是本书的实践核心,专注于工业机器人离线编程(OLP)和在线示教编程的技巧与高级应用。我们侧重于教授如何使用特定厂商的编程语言(如KRL、RAPID、KAREL或FANUC的TP语言)来实现复杂的运动控制和逻辑判断。 重点技术模块: 1. 基础运动控制指令详解: 涵盖点位运动(PTP)、直线插补(LIN)、圆弧插补(CIRC)的语法结构、速度与精度参数的设置。特别强调了在高速运动中如何保证轨迹的平滑性(如使用“Continuity”或“Blended Moves”功能)。 2. I/O通信与外部设备联动: 讲解如何通过数字I/O、模拟I/O与PLC(如西门子S7、罗克韦尔Logix)进行可靠的数据交换。详细介绍了如何配置现场总线协议(如EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet)以实现机器人与周边自动化设备的同步协作。 3. 路径规划与避障策略: 针对高密度工作环境,本书提供了多种路径规划算法的实现思路,包括基于网格搜索的局部路径规划和使用点云数据进行三维环境建模的策略。探讨了如何通过编程手段定义“虚拟障碍物”来实现软件层面的碰撞检测。 4. 力控与柔顺操作: 对于需要与环境进行接触的应用(如打磨、抛光、装配),本书详细介绍了内置力/扭矩传感器的校准、数据采集与反馈控制回路的建立。展示了如何编写自适应力控制程序,使机器人能够应对工件位置的微小偏差。 第三部分:高级应用场景与系统集成 本部分面向寻求提升机器人系统集成能力的高级用户,涵盖了机器人视觉、质量检测、人机协作等前沿技术在实际生产中的应用部署。 综合案例分析: 1. 2D/3D 视觉引导系统集成: 讲解如何将工业相机(如Cognex、Keyence)接入机器人控制系统。内容包括相机标定、图像处理(特征提取、Blob分析)、目标定位偏移量的计算,并将这些偏移量实时馈送到机器人运动指令中,实现“抓取随机放置的零件”(Bin Picking)功能。 2. 离线仿真与虚拟调试: 详细介绍了使用专业仿真软件(如Process Simulate, RobotStudio)进行工艺验证、节拍时间分析和碰撞检查的全流程。强调了通过虚拟环境优化程序逻辑,大幅缩短现场调试时间的重要性。 3. 人机协作机器人(Cobots)的编程范式: 探讨了与传统工业机器人不同的协作机器人编程哲学,重点关注安全区域定义、速度限制的安全逻辑编程,以及如何利用直观的图形化编程界面快速部署轻量级任务。 结语 《工业机器人编程与应用实践指南》致力于成为您在迈向智能制造道路上的可靠伙伴。本书所涵盖的知识体系和实践方法,旨在帮助读者超越简单的点位教导,真正掌握工业机器人作为复杂自动化系统的“大脑”与“神经中枢”的编程与集成能力。通过本书的学习,您将能够独立设计、实施并优化复杂的机器人自动化生产单元。 ---

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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拿到这本书的时候,我原本是抱着一种“凑合着用”的心态,毕竟市面上关于工艺方法汇编的书籍,往往质量参差不齐,很多只是简单地将不同材料的处理参数罗列出来,缺乏系统性的指导意义。然而,这本书彻底颠覆了我的预期。它的价值在于其“百科全书”式的广度与深度并存。它不仅仅停留在“如何做”的层面,更进一步探讨了“为什么会这样”的内在机理。比如,在处理高强度钢时,书中对淬火介质的选择、加热温度的微小波动对最终力学性能的连锁反应进行了细致的分析。读到一些非常规的特殊处理工艺时,我甚至感到有些惊喜,发现了一些在日常工作中较少接触到的、针对特定疑难杂症的解决方案。这种详尽的案例支撑,让书中的知识点不再是孤立的公式或参数,而是活生生地与实际生产中的挑战联系起来,实用性爆棚。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮,封面采用了一种深沉的墨绿色,搭配烫金的书名,透着一股老派的专业感。初次翻阅时,我立刻被其严谨的排版风格所吸引。每一章节的标题都清晰有力,内容组织逻辑性极强,仿佛是按照一条精密的工艺流程图在展开。它不像某些技术手册那样晦涩难懂,而是用一种近乎教科书式的、层层递进的方式,引领读者进入热处理的复杂世界。我尤其欣赏其中对于基础理论的阐述,比如相变动力学和冷却速率对组织结构的影响,讲解得深入浅出,即便是对这个领域了解不深的初学者,也能抓住核心脉络。书中大量的图表和微观组织照片,极大地增强了文字的说服力,那些金相照片的清晰度简直令人惊叹,能清晰地分辨出不同晶粒和析出物的形态。这绝对是一本值得放在案头,时不时翻阅,用来巩固知识体系的工具书,它更像是一位沉稳可靠的导师,而非简单的信息堆砌。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构编排,给我的感觉是极具前瞻性和适应性的。它似乎是为未来十年的工艺发展预留了足够的思考空间。我注意到,书中对新型材料,如一些特种合金或先进复合材料的热处理挑战进行了专题探讨,这在许多老旧的参考书中是看不到的。它没有固步自封于传统的铁碳合金体系,而是将目光投向了更广阔的领域。特别是对某些非平衡态热处理技术(如快速热循环、梯度热处理)的描述,展现了编撰者对前沿研究的敏锐洞察力。阅读这些部分时,我能明显感觉到自己知识体系正在被不断刷新,仿佛被注入了一股新的活力,这对我启发了许多关于未来工艺路线规划的方向。

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从阅读体验的角度来看,这本书的排版布局堪称艺术品。虽然内容专业,但阅读起来却丝毫没有压迫感。字体选择适中,行距和段落之间的留白处理得恰到好处,使得长时间阅读眼睛不容易疲劳。更值得称赞的是,书中引用的参考文献和标准规范都标注得异常规范和清晰,这对于需要进行深度追溯和验证的读者来说,无疑是巨大的便利。它不只是一个答案的集合,更像是一个知识的索引系统。当我需要核对某个特定参数的来源或查找相关理论支持时,总能迅速定位,效率极高。整本书散发出一种匠人精神,每一个细节都透露出对知识的尊重和对读者的体贴,绝对是值得收藏的经典之作。

评分☆☆☆☆☆

老实说,我对于这种厚重的技术书籍通常敬而远之,因为它们往往充满了拗口的术语和过于理想化的实验数据,与实际车间环境相去甚远。但这本书在“接地气”方面做得相当出色。它并没有刻意去美化或简化工艺过程中的“脏活累活”,反而直面了许多工程师在实际操作中会遇到的难题,比如炉温不均、气氛控制波动等。书中提供了大量的“经验之谈”和“注意事项”,这些部分的内容,更像是资深老师傅口耳相传的经验总结,而不是冷冰冰的标准条文。我发现,它在描述某些传统工艺时,保留了历史的痕迹,但也积极吸纳了现代检测技术和过程控制的新进展,形成了一种跨越时代的工艺哲学。对于我们这些需要平衡成本与质量的工程师来说,这种务实的态度非常宝贵。

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