自主移动机器人导论（第2版） 2024 pdf epub mobi 电子书

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自主移动机器人导论（第2版） 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介

R. 西格沃特(Roland Siegwart )是瑞士洛桑联邦理工大学机器人和人工智能研究所产品设计中心主任，自主系统领域教授。

I.R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)是卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人学研究所创新实验室主任，机器人学教授。

D. 斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)是瑞士洛桑联邦理工大学自主系统实验室高级研究员，讲师，欧洲sFly项目组长。

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自主移动机器人导论（第2版） 电子书 图书目录

第1章 引言
第2章 运动
第3章 移动机器人运动学
第4章 感知
第5章 移动机器人的定位
第6章 规划和导航
· · · · · · (收起)

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发表于2024-11-02

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