自主移動機器人導論（第2版） 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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自主移動機器人導論（第2版） pdf epub mobi 著者簡介

R. 西格沃特(Roland Siegwart )是瑞士洛桑聯邦理工大學機器人和人工智能研究所産品設計中心主任，自主係統領域教授。

I.R. 諾巴剋什(Illah R. Nourbakhsh)是卡內基梅隆大學計算機科學學院機器人學研究所創新實驗室主任，機器人學教授。

D. 斯卡拉穆紮(Davide Scaramuzza)是瑞士洛桑聯邦理工大學自主係統實驗室高級研究員，講師，歐洲sFly項目組長。

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自主移動機器人導論（第2版） pdf epub mobi 圖書描述

移動機器人的範圍覆蓋著從火星探索任務的遙控旅居者到巴黎超市的清潔機器人。本書嚮學生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領域範圍跨越機械、電機、傳感器、感知和認知。本書著重於移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現實世界環境行走和執行任務（包括運動、傳感、定位和運動規劃）的機理提齣述評，綜閤瞭來自運動學、控製理論、信號分析、計算機視覺、信息論、人工智能和概率論這些領域的素材。

本書提齣瞭移動機器人的技術和工藝，能使運動學在一係列交互模塊中實現。隨著本書內容從低級嚮高級詳細深入，各章介紹瞭移動性不同方麵的問題。它覆蓋瞭移動機器人所有方麵，包括軟件和硬件設計方麵考慮、相關的工藝技術和算法技巧。本書新版已經在各個方麵都作瞭修正和更新，在運動、定位、感知和規劃與導航這些主題中補充瞭130多頁的新資料。同時，每章末還加上瞭習題。我們把移動機器人所有方麵閤在一起成為一個整體，因此非常適閤用作初學者的教材或工具書。

與本書有關的豐富教學資源可查閱以下網址：http://www.mobilerobots.org

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自主移動機器人導論（第2版） pdf epub mobi 圖書目錄

第1章 引言
第2章 運動
第3章 移動機器人運動學
第4章 感知
第5章 移動機器人的定位
第6章 規劃和導航
· · · · · · (收起)

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發表於2024-11-22

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圖書標籤: 機器人  移動機器人  機器人初學者  導論  數學  專業  1   

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