自动控制原理

出版者:高等教育出版社

作者:程鹏 编

页数:417

出版时间:2010-4

价格:43.80元

装帧:平装

isbn号码:9787040287028

具体描述

《自动控制原理(第2版)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。本教材第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材，后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程，2006年获得了国家级精品课程称号。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。

教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立，分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法，线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；现代控制理论基础，包括状态方程、可控性与可观测性、极点配置和状态观测器、系统稳定性等问题；附录中有拉普拉斯变换、矩阵相似对角化和约当标准形、MATLAB软件应用的基础知识。每章均有适当的习题，教材末给出了部分习题解答。

本教材可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可以作为科技人员的参考用书。

用户评价

这本被我翻烂了的《控制理论基础》简直是打开了我认识世界的一扇新窗户。最让我感到震撼的，是作者对于系统稳定性的那种近乎哲学的探讨。它不仅仅是数学公式的堆砌，更像是在描绘一个复杂有机体如何在无序中寻求平衡的内在逻辑。比如，书中对李雅普诺夫稳定性理论的阐述，那种从能量角度切入，构建一个“虚拟势能面”来判断系统未来走向的思维方式，简直是神来之笔。我记得有一次，我尝试用书中的工具去分析我日常生活中遇到的一个拖延症问题——表面上看似随机的拖延，其实背后隐藏着一个难以打破的负反馈回路。书里关于根轨迹的描绘，就像是在看一幅动态的生命地图，清晰地展示了系统参数变化时，其行为模式会如何“漂移”和“突变”。那种对“度”的把握，对“边界”的敬畏，让我开始重新审视生活中那些看似失控的现象，明白了“受控”并非意味着绝对的僵硬，而是一种精妙的动态平衡。这本书没有给我现成的答案，但它给了我一套犀利的工具，让我有勇气去解剖那些曾经令人生畏的复杂性。

我必须承认，阅读《高级反馈回路设计》的过程是一场智力上的“极限挑战”，但回报是巨大的。这本书没有丝毫的客气，直接跳入了高频动态、非线性校正和鲁棒性的深水区。它对H无穷范数、$mu$合成等高级工具的讲解，其严谨性和深度，远超我之前接触过的任何资料。特别是关于“奇异摄动法”的应用，它教会我如何有效地将一个复杂的大系统分解为慢速子系统和快速子系统进行分别设计和优化，这种降维打击的思想，极大地简化了设计难度，同时又保证了整体性能的优越性。书中对模型不确定性的量化处理，让我开始真正理解“鲁棒性”背后的数学代价和工程权衡。不再是简单的“调高一点增益”，而是精确计算出控制器能够容忍的最大模型误差范围。这本书的阅读体验就像是攀登一座技术高峰，每攻克一个难关，视野就开阔一分，虽然过程艰辛，但最终站在顶端俯瞰整个控制领域的全貌时，那种成就感是无与伦比的，它真正让我的设计能力实现了质的飞跃。

这部《面向对象控制设计范式》简直是软件工程思想与经典控制理论的完美“联姻”。它彻底改变了我对传统控制系统设计的看法，那种把整个系统拆解成一堆相互耦合的传递函数和状态空间表示的方法，在面对大型、分布式、多层级控制网络时显得力不从心。作者引入的封装、继承、多态这些概念，对于理解如何构建健壮、可扩展的自动化架构至关重要。举例来说，书中展示如何将一个电机控制模块设计成一个独立的“对象”，无论它被用于机器人手臂还是数控机床，只要遵循既定的接口协议，就能无缝替换，极大地提升了代码的复用性和系统的可维护性。这种“高内聚、低耦合”的设计哲学，让复杂的系统维护工作变得井井有条。对于我目前负责的智能仓储项目，如何优雅地处理来自不同传感器和执行器的异构数据流，这本书提供了清晰的设计蓝图——将数据采集、状态估计、决策规划分层解耦，每个层次只关注自己的核心任务，从而避免了“牵一发而动全身”的噩梦。

翻开这本《现代系统工程导论》时，我最大的感受是，它成功地将原本高冷的工程理论，包裹上了一层非常贴近工程实践的“人情味”。作者似乎非常清楚，一个刚踏入工业自动化领域的工程师，面对一堆晦涩难懂的数学符号时那种无助感。因此，书里大量的篇幅用于解释“为什么我们需要这样做”，而不是仅仅停留在“怎么做”。例如，在讨论卡尔曼滤波时，它没有直接抛出复杂的矩阵方程，而是先用一个非常生动的场景——一艘在迷雾中航行的船只如何融合雷达数据和惯性测量数据来确定自身位置——来构建直观的理解框架。这种循序渐进的引导，使得即便是像我这样数学背景不算特别扎实的读者，也能逐渐建立起对状态估计的信心。更难能可贵的是，书中穿插了大量关于模型简化、参数辨识的实战经验，这些都是教科书里常被忽略但却是项目成败关键的“潜规则”。读完它，我感觉自己像是在一位经验丰富的老专家手下做了几年的学徒，学到的不仅仅是理论，更是那种面对实际问题时沉着冷静的工程思维。

读完《模糊逻辑与专家系统》后，我深刻体会到，科学的伟大之处，在于它能够不断拓宽“精确”的边界，甚至敢于拥抱“模糊”。这本书颠覆了我过去对逻辑的刻板印象——非黑即白，对错分明。作者对“隶属度函数”的阐述，简直是对人类经验判断的一种数学化的高贵表达。我们日常生活中做决策，哪有那么多绝对的对和错？“温度有点高”、“速度略快”，这些模糊的描述，在书中却能通过严谨的数学工具转化为可计算的指令。我尤其欣赏其中关于“反模糊化”算法的部分，它展示了如何将那些模糊的指令，精准地映射回物理世界可以执行的动作。这本著作给我带来了一种解放感：原来，那些我们常常因为无法精确量化而放弃分析的问题，并非无解，只是需要一种不同维度的思维工具。它不再追求对真理的绝对捕捉，而是追求在不确定性中获得“足够好”的解决方案，这在瞬息万变的商业决策和柔性制造中，显得尤为重要和实用。

总觉得是不是有错啊，大家有没有勘误表什么的。自己啃还是觉得有点困难。还是广播大学老版的变体，加了一些航空航天方向的例子以及现代控制理论，看起来很像论文。第九章内容也是太丰富了吧！

书写的很翔实，但是有一些拖沓和唠叨了。教材。

学院编的神书，本科满分过都因为教材写得好。

学院编的神书，本科满分过都因为教材写得好。

总觉得是不是有错啊，大家有没有勘误表什么的。自己啃还是觉得有点困难。还是广播大学老版的变体，加了一些航空航天方向的例子以及现代控制理论，看起来很像论文。第九章内容也是太丰富了吧！