Introduction to Robotics 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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Introduction to Robotics pdf epub mobi 著者簡介

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Introduction to Robotics pdf epub mobi 圖書描述

Now in its third edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. For engineers.

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發表於2024-12-28

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