Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
發表於2024-06-24
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
圖書標籤: 機器人 數學 Robotics 計算機 robot 外文原版 control 軟件工程
太難懂瞭
評分第二章
評分雖然是20多年前的書,內容依然經典,領先於目前業界水平
評分http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
評分機器人學Shankar Sastry學派的數學語言。不適閤入門機器人學,適閤進階的六軸機器人。
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