具体描述
要想开发一款优 秀的游戏，人工智能必不可少。本书精选了Unity3D游戏开发中最关键、最实用的几项人工智能关键技术，以实例的方式由浅入深地讲解了深奥而强大的人工智能技术、设计原则以及编程实现方法，并且对书中的每一个案例都进行了详细注释，所有实例均运行测试通过。掌握了书中的技术，可以使游戏角色具有良好的智能，大大增强游戏的可玩性！
本书共分7章：第1章中给出了游戏人工智能的运动层、决策层、战略层的架构模型，将游戏角色模拟人的感知、决策和移动等问题进行分层处理与实现；第2章讲解了多种操控角色自主移动的算法，让角色在游戏中的运动看起来更真实自然、运算速度更快；第3章采用图示的方式详细讲解了游戏寻路中最著名的A*寻路技术，并进一步介绍了复杂地形、以及存在敌方火力威胁下的战术寻路技术；第4章讲解了游戏角色感知游戏世界的实现方法。例如，发现敌人的位置、追寻爆炸声、让角色具有短期记忆，根据脚印进行追踪等；第5章～第6章讲解了最常用的决策技术——状态机与行为树技术，并对比分析了有限状态机与行为树技术在游戏人工智能中的适用范围。在处理大规模的游戏决策问题时，行为树克服了有限状态机的许多缺点，层次清晰、易于发现差错和调试，能大大减少编程者的负担；第7章综合运用了A*寻路、行为树等技术，给出了一个具有较高人工智能水平的第三人称射击游戏实例。
本书能够将具有初级Unity3D游戏开发水平的读者引领到奥妙的人工智能领域，帮助读者创造出惊险、刺激、趣味性强的优秀游戏！
本书适合作为高等院校计算机科学与技术、数字媒体技术、数字媒体艺术等专业本科教材、游戏学院Unity3D游戏开发的高阶教材。
对于从事战场模拟训练、视景仿真技术等领域的科研人员而言，本书也很有益处。
作者简介
目录信息
第1章 Unity3D人工智能架构模型
1.1 游戏AI的架构模型
1.1.1 运动层
1.1.2 决策层
1.1.3 战略层
1.1.4 AI架构模型的其他部分
1.2 FPS/TPS游戏中的AI解析
1.2.1 FPS/TPS中的运动层
1.2.2 FPS/TPS中的决策层
1.2.3 FPS/TPS中的战略层
1.2.4 FPS/TPS中AI架构模型的支撑部分
第2章 实现AI角色的自主移动——操控行为
2.1 Unity3D操控行为编程的主要基类
2.1.1 将AI角色抽象成一个质点——Vehicle类
2.1.2 控制AI角色移动——AILocomotion类
2.1.3 各种操控行为的基类——Steering类
2.2 个体AI角色的操控行为
2.2.1 靠近
2.2.2 离开
2.2.3 抵达
2.2.4 追逐
2.2.5 逃避
2.2.6 随机徘徊
2.2.7 路径跟随
2.2.8 避开障碍
2.3 群体的操控行为
2.3.1 组行为
2.3.2 检测附近的AI角色
2.3.3 与群中邻居保持适当距离——分离
2.3.4 与群中邻居朝向一致——队列
2.3.5 成群聚集在一起——聚集
2.4 个体与群体的操控行为组合
2.5 几种操控行为的编程解析
2.5.1 模拟鸟群飞行
2.5.2 多AI角色障碍赛
2.5.3 实现动物迁徙中的跟随领队行为
2.5.4 排队通过狭窄通道
2.6 操控行为的快速实现——使用Unity3D开源库UnitySteer
2.7 操控行为编程的其他问题
第3章 寻找最短路径并避开障碍物——A*寻路
3.1 实现A*寻路的3种工作方式
3.1.1 基本术语
3.1.2 方式1：创建基于单元的导航图
3.1.3 方式2：创建可视点导航图
3.1.4 方式3：创建导航网格
3.2 A*寻路算法是如何工作的
3.2.1 A*寻路算法的伪代码
3.2.2 用一个实例来完全理解A*寻路算法
3.3 用A*算法实现战术寻路
3.4 A*Pathfinding Project插件的使用
3.4.1 基本的点到点寻路
3.4.2 寻找最近的多个道具（血包、武器、药等）
3.4.3 战术寻路——避开火力范围
3.4.4 在复杂地形中寻路——多层建筑物中的跨层寻路
3.4.5 RTS中的小队寻路——用操控行为和A*寻路实现
3.4.6 使用A* Pathfinding Project插件需要注意的问题
3.5 A*寻路的适用性
第4章 AI角色对游戏世界的感知
4.1 AI角色对环境信息的感知方式
4.1.1 轮询方式
4.1.2 事件驱动方式
4.1.3 触发器
4.2 常用感知类型的实现
4.2.1 所有触发器的基类——Trigger类
4.2.2 所有感知器的基类——Sensor类
4.2.3 事件管理器
4.2.4 视觉感知
4.2.5 听觉感知
4.2.6 触觉感知
4.2.7 记忆感知
4.2.8 其他类型的感知——血包、宝物等物品的感知
4.3 AI士兵的综合感知示例
4.3.1 游戏场景设置
4.3.2 创建AI士兵角色
4.3.3 创建玩家角色
4.3.4 显示视觉范围、听觉范围和记忆信息
4.3.5 游戏运行结果
第5章 AI角色自主决策——有限状态机
5.1 有限状态机的FSM图
5.1.1 《Pac-Man（吃豆人）》游戏中红幽灵的FSM图
5.1.2 《QuakeⅡ（雷神2）》中Monster怪兽的有限状态机
5.2 方法1：用Switch语句实现有限状态机
5.2.1 游戏场景设置
5.2.2 创建子弹预置体
5.2.3 创建敌人AI角色
5.2.4 创建玩家角色及运行程序
5.3 方法2：用FSM框架实现通用的有限状态机
5.3.1 FSM框架
5.3.2 FSMState类——AI状态的基类
5.3.3 AdvancedFSM类——管理所有的状态类
5.3.4 PatrolState类——AI角色的巡逻状态
5.3.5 ChaseState类——AI角色的追逐状态
5.3.6 AttackState类——AI角色的攻击状态
5.3.7 DeadState类——AI角色的死亡状态
5.3.8 AIController类——创建有限状态机，控制AI角色的行为
5.3.9 游戏场景设置
第6章 AI角色的复杂决策——行为树
6.1 行为树技术原理
6.1.1 行为树基本术语
6.1.2 行为树中的叶节点
6.1.3 行为树中的组合节点
6.1.4 子树的复用
6.1.5 使用行为树与有限状态机的权衡
6.1.6 行为树执行时的协同（Coroutine）
6.2 行为树设计示例
6.2.1 示例1：有限状态机/行为树的转换
6.2.2 示例2：带随机节点的战斗AI角色行为树
6.2.3 示例3：足球球员的AI行为树
6.3 行为树的执行流程解析——阵地军旗争夺战
6.3.1 军旗争夺战行为树
6.3.2 军旗争夺战的行为树遍历过程详解
6.4 使用React插件快速创建敌人AI士兵行为树
6.4.1 游戏场景设置
6.4.2 创建行为树
6.4.3 编写脚本实现行为树
6.4.4 创建敌人AI士兵角色
6.4.5 创建玩家角色及运行程序
第7章 AI综合示例——第三人称射击游戏
7.1 TPS游戏示例总体设计
7.1.1 TPS游戏示例概述
7.1.2 敌人AI角色行为树设计
7.2 TPS游戏示例场景的创建
7.2.1 游戏场景设置
7.2.2 隐蔽点设置
7.3 为子弹和武器编写脚本
7.3.1 创建子弹预置体
7.3.2 为M4枪编写脚本
7.4 创建玩家角色
7.5 创建第三人称相机
7.6 创建敌人AI士兵角色
7.6.1 用React插件画出行为树
7.6.2 为行为树编写代码
7.6.3 敌人AI士兵角色控制脚本
7.7 创建GUI用户界面
7.8 游戏截图
· · · · · · (收起)
读后感
人工智能是一直是我比较喜欢的一个方向,而近年来很多3A大作的AI更是让人惊叹.这本针对Unity来讲解AI开发的入门书,虽然谈不上精品，用来对游戏AI有个整体性了解还是不错的。书中对于常见的AI知识点,如状态机,集群行为,A*寻路,行为树等都有对应的讲解。并附有实际代码,但是这本书...
评分人工智能是一直是我比较喜欢的一个方向,而近年来很多3A大作的AI更是让人惊叹.这本针对Unity来讲解AI开发的入门书,虽然谈不上精品，用来对游戏AI有个整体性了解还是不错的。书中对于常见的AI知识点,如状态机,集群行为,A*寻路,行为树等都有对应的讲解。并附有实际代码,但是这本书...
评分人工智能是一直是我比较喜欢的一个方向,而近年来很多3A大作的AI更是让人惊叹.这本针对Unity来讲解AI开发的入门书,虽然谈不上精品，用来对游戏AI有个整体性了解还是不错的。书中对于常见的AI知识点,如状态机,集群行为,A*寻路,行为树等都有对应的讲解。并附有实际代码,但是这本书...
评分人工智能是一直是我比较喜欢的一个方向,而近年来很多3A大作的AI更是让人惊叹.这本针对Unity来讲解AI开发的入门书,虽然谈不上精品，用来对游戏AI有个整体性了解还是不错的。书中对于常见的AI知识点,如状态机,集群行为,A*寻路,行为树等都有对应的讲解。并附有实际代码,但是这本书...
评分人工智能是一直是我比较喜欢的一个方向,而近年来很多3A大作的AI更是让人惊叹.这本针对Unity来讲解AI开发的入门书,虽然谈不上精品，用来对游戏AI有个整体性了解还是不错的。书中对于常见的AI知识点,如状态机,集群行为,A*寻路,行为树等都有对应的讲解。并附有实际代码,但是这本书...
用户评价
我一直在寻找一本能够系统性地介绍Unity中AI开发流程和最佳实践的书籍，《Unity3D人工智能编程精粹》正是我的不二之选。这本书给我最直观的感受是，它不仅仅局限于某个单一的AI技术，而是更加注重AI在整个游戏开发流程中的应用和整合。我非常期待书中关于“AI与游戏设计理念的融合”的章节。如何根据游戏的类型、目标受众和核心玩法来设计与之匹配的AI系统，这需要开发者对游戏本身有深刻的理解，并能够将AI技术巧妙地融入到游戏体验的方方面面。我希望书中能够提供一些成功的案例分析，让我能够学习到如何让AI成为游戏叙事的一部分，如何通过AI来引导玩家、制造惊喜，甚至如何通过AI来创造独特的游戏事件。此外，书中关于“AI的可扩展性和维护性”的讨论也引起了我的高度重视。随着游戏内容的不断丰富和迭代，AI系统也需要能够灵活地适应变化。我希望书中能够分享一些设计模式和架构原则，能够帮助我构建易于扩展、易于维护的AI系统，避免在后期开发中陷入“技术债”的泥潭。这本书给我带来的不仅仅是技术上的提升，更是对AI在游戏开发中角色的深刻洞察。
评分我一直认为，一个优秀的游戏AI，不仅仅是让敌人能够精准打击玩家，更重要的是让它们能够展现出个性和策略，让玩家感受到每一次的对抗都是独一无二的。在《Unity3D人工智能编程精粹》这本书中，我看到了对这一理念的深刻理解。我非常欣赏书中对“决策制定”这一核心AI概念的细致探讨。无论是使用状态机（State Machines）来管理角色的不同行为模式，还是通过更复杂的决策树（Decision Trees）或者机器学习算法来让AI根据当前游戏情境做出最合适的反应，都将是我的重点学习对象。我尤其关注书中关于如何设计和实现“情绪”或“意图”系统的内容，因为我相信，赋予AI更丰富的情感和动机，是提升游戏沉浸感的关键。例如，一个AI敌人，在受到重创后是会选择撤退并呼叫支援，还是会因为“愤怒”而孤注一掷地发动更猛烈的攻击？这些细节的刻画，往往能让AI变得更加生动和令人难忘。书中对“感知”系统（Perception Systems）的讲解也让我眼前一亮，如何让AI能够有效地感知周围环境，例如通过视觉、听觉或者其他传感器来发现玩家、识别威胁、理解地形，这直接决定了AI能否做出有意义的决策。我希望书中能够提供一些实用的方法论，来构建一个既高效又逼真的感知系统，让AI能够像真正的生命体一样与游戏世界互动。这本书不仅是一本技术指南，更是一本关于如何“塑造”游戏角色的艺术手册，让我对UnityAI的理解上升到了一个新的维度。
评分作为一名Unity开发者，我一直认为AI是赋予游戏灵魂的关键要素。而《Unity3D人工智能编程精粹》这本书，正是这样一本能够深刻理解并精妙呈现AI编程艺术的著作。我对于书中关于“AI的调试和优化”这一部分的讲解尤为期待。在实际开发过程中，AI的调优往往比算法的实现更加困难。如何有效地检测AI的bug，如何分析AI的瓶颈，如何对AI的行为进行精细化调整，这些都是决定AI最终表现的关键。我希望书中能够提供一些实用的调试工具和方法论，例如如何利用Unity的Profiler来分析AI的性能消耗，如何通过可视化工具来观察AI的决策过程，以及如何进行A/B测试来评估不同AI策略的效果。此外，书中关于“AI的可解释性”（AI Interpretability）的探讨也让我产生了浓厚的兴趣。理解AI做出某个决策的原因，不仅有助于调试和优化，更能帮助我们设计出更具逻辑性和说服力的AI行为。我期待书中能够分享一些将AI的决策过程可视化、或者通过自然语言解释AI行为的方法，这能极大地提升我们对AI的控制力和理解力。这本书不仅仅是关于如何构建AI，更是关于如何“驯服”AI，让它们成为我们游戏创作中最得力的助手。
评分作为一名开发者，我深知一个优秀的AI系统，不仅仅在于其算法的复杂程度，更在于其能够被灵活配置和管理。《Unity3D人工智能编程精粹》这本书，正是让我看到了AI开发的另一维度。我非常期待书中关于“AI的配置和管理工具”的章节。在实际项目中，AI的行为往往需要根据不同的游戏场景、难度级别或者玩家反馈进行调整。我希望书中能够介绍一些实用的工具和工作流程，能够帮助开发者方便地对AI的参数进行配置、对AI的行为进行可视化调试，以及对AI的整体表现进行评估和优化。例如，书中是否会介绍如何利用Unity的Inspector来直观地调整AI的各种参数？是否会提供一些自定义的编辑器工具来方便地设计和管理AI的行为树或状态机？此外，书中关于“AI的复用性和模块化设计”的讨论也引起了我的高度重视。一个能够被灵活复用、易于扩展的AI系统，能够极大地提高开发效率。我希望书中能够分享一些设计AI模块化的思路和实践，例如如何将AI的不同功能（如感知、决策、行动）进行解耦，以及如何构建可插拔的AI组件，从而实现AI系统的快速迭代和部署。这本书让我看到了AI开发的“工程化”一面，这对于构建健壮、可维护的AI系统至关重要。
评分作为一名Unity开发者，我一直对人工智能在游戏开发中的应用充满热情，尤其是那些能够赋予游戏角色生命力、让它们能够自主思考和行动的AI。最近，我购入了《Unity3D人工智能编程精粹》，虽然我还没有来得及深入研读，但仅仅是翻阅目录和前几章，我就已经感受到了它强大的潜力和深度。这本书并非简单地罗列一些AI算法的实现，而是更侧重于“精粹”二字，仿佛要将UnityAI编程中最核心、最实用、最能出奇制胜的技巧一一剖析。我特别期待书中关于路径寻找（Pathfinding）的章节，因为在我的项目中，如何让AI角色在复杂的关卡中高效、自然地移动一直是困扰我的难题。我希望能从中学习到更优化的A*算法变体，或者了解一些能够处理动态障碍物、动态寻路策略的先进技术。此外，书中关于行为树（Behavior Trees）的讲解也让我充满期待，行为树以其清晰的逻辑结构和易于扩展性，成为许多大型游戏AI的首选方案。我希望能从书中理解行为树的节点类型、如何设计和组织行为树，以及如何将其与Unity的ECS（Entity Component System）等现代架构相结合，实现更高效、更可维护的AI逻辑。更重要的是，我希望这本书能够提供一些实际的项目案例，让我能够将学到的知识直接应用到我的游戏中，而不是停留在理论层面。这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本技术手册，更像是一本能够激发灵感、指引方向的AI编程指南，我迫不及待地想沉浸其中，探索UnityAI的无限可能。
评分我在开发游戏的过程中，常常会遇到一些看似简单却难以实现的AI挑战，比如如何让一群AI单位能够进行有效的集体协作，而不是各自为战。因此，当《Unity3D人工智能编程精粹》这本书出现在我的视野中时，我立刻就被它所吸引。书中关于“群体智能”（Swarm Intelligence）和“多智能体系统”（Multi-Agent Systems）的章节，正是我急需的知识。我希望能够从中学习到如何设计和实现能够协同工作的AI群体，例如让一群士兵能够组成阵型、进行侧翼包抄，或者让一群NPC能够有组织地进行逃生和避难。我特别关注书中关于“通信机制”和“协调算法”的讲解，这对于实现有效的群体行为至关重要。例如，AI之间是如何传递信息、如何分配任务、如何解决冲突，这些细节将直接影响到群体AI的智能程度和表现力。此外，书中对“博弈论”（Game Theory）在AI设计中的应用也让我产生了浓厚的兴趣。如何在多人游戏中设计能够理解玩家意图、并与之进行策略博弈的AI对手，将是提升游戏对抗性的关键。我相信，通过学习书中关于群体智能和博弈论的知识，我能够为我的游戏创造出更具策略性和挑战性的AI对手，让玩家在游戏中体验到前所未有的智慧对抗。
评分我一直对那些能够让游戏体验充满未知和惊喜的AI系统充满好奇，《Unity3D人工智能编程精粹》这本书，正是能够帮助我实现这一目标。我非常期待书中关于“AI的演化和学习能力”的章节。如果AI能够像生物一样，在与环境的互动中不断学习和适应，那么它们所创造的游戏体验将是无限的。我希望书中能够提供一些关于如何利用Unity的ML-Agents等工具，来训练AI进行更复杂的学习任务，例如学习如何协同作战、如何规避陷阱，甚至是学习新的游戏机制。我尤其关注书中关于“AI的策略学习”和“AI的模式识别”的内容，这将是创造出真正具有智慧的AI的关键。此外，书中关于“AI的适应性行为”的讲解也让我产生了浓厚的兴趣。一个能够根据玩家的行为习惯、游戏难度调整自身策略的AI，将能为玩家带来更具挑战性和个性化的游戏体验。例如，AI是否会根据玩家的战斗风格，调整其攻击方式和防御策略？它们是否会学习玩家的弱点，并加以利用？这些细微的调整，将极大地提升游戏的深度和可玩性。这本书不仅仅是关于AI的实现，更是关于如何用AI来创造一个不断变化、充满生命力的游戏世界。
评分我一直对那些能够让游戏世界变得更加动态和充满惊喜的AI系统充满好奇。《Unity3D人工智能编程精粹》这本书，正好满足了我对这一领域的探索欲望。我非常期待书中关于“AI驱动的动态内容生成”的章节。如何利用AI来根据玩家的行为、游戏进程甚至随机因素，动态地生成新的关卡、任务、敌人配置，甚至是新的游戏规则，这将极大地提升游戏的可玩性和重玩性。我希望书中能够提供一些关于如何将AI与程序化生成技术相结合的实践案例，例如如何利用机器学习来学习关卡设计的模式，并生成符合特定风格和挑战性的关卡。此外，书中关于“AI与环境的互动”的讲解也让我产生了浓厚的兴趣。一个能够感知并响应环境变化的AI，会让游戏世界变得更加生动和真实。例如，AI是否会根据天气情况调整行为？它们是否会利用环境中的掩体进行躲藏？它们是否会学习和利用环境中的特定机制？这些细节的刻画，能够让游戏世界充满生命力，并为玩家带来意想不到的游戏体验。这本书不仅仅是关于AI的实现，更是关于如何用AI来创造一个鲜活、动态、充满无限可能的游戏世界。
评分作为一名对细节有着极致追求的开发者，我在选择技术书籍时，往往会更加关注那些能够提供深入见解和高级技巧的著作。《Unity3D人工智能编程精粹》这本书恰好满足了我的这一期望。我对于书中关于“机器学习在游戏AI中的应用”这一部分尤其感到兴奋。虽然传统的AI算法已经能够实现很多令人惊叹的效果，但我一直相信，机器学习是下一代游戏AI的核心驱动力。我希望能够从书中学习到如何使用UnityML-Agents等工具，来训练AI进行复杂的行为，例如学习如何躲避攻击、如何协同作战、甚至是如何学习新的游戏技巧。书中关于“强化学习”（Reinforcement Learning）的讲解，我相信会是我的一个重点攻克对象，因为强化学习能够让AI在与环境的互动中不断优化自身的策略，最终达到超越人类开发者预设的水平。此外，我对于书中关于“数据驱动的AI”的探讨也充满兴趣。如何收集和分析游戏中的AI行为数据，并利用这些数据来改进AI模型，使其表现得更加智能、更具挑战性，这将是提升游戏可玩性和重玩性的重要手段。这本书不仅仅是教你如何“编程”AI，更是教你如何“培养”AI，让它们在游戏中不断成长和进化，这是一种全新的AI开发理念，我非常期待能在书中获得启发。
评分在我的开发生涯中，我一直坚信，最令人印象深刻的游戏AI，往往不是那些拥有复杂算法的，而是那些能够与玩家建立情感连接的。而《Unity3D人工智能编程精粹》这本书，恰恰能够帮助我实现这一目标。我非常期待书中关于“AI的情感化设计”和“NPC的个性化表现”的内容。如何让NPC拥有独特的性格特征、偏好和动机，并能通过它们的行为、对话甚至细微的面部表情来传达这些信息，这是提升游戏世界真实感和玩家沉浸感的关键。我希望书中能够提供一些关于如何利用Unity的动画系统、表情系统以及自定义的AI逻辑来创造具有丰富情感表现的NPC。例如，一个胆小的NPC在面对危险时会如何表现？一个忠诚的伙伴又会在关键时刻给予玩家怎样的支持？这些细节的处理，往往能让玩家对游戏角色产生深厚的情感共鸣。此外，书中对“AI的叙事功能”的探讨也让我产生了浓厚的兴趣。如何让AI不仅仅是游戏中的障碍或助手，而是能够参与到游戏的故事叙述中，成为剧情推进的载体，甚至成为故事中的重要角色，这将极大地丰富游戏的艺术性和感染力。这本书不仅仅是关于AI的技术实现，更是关于如何用AI来讲述动人的游戏故事。
评分看了一些概念，正反馈，领队效应，etc。
评分左右Unity3D 人工智能的入门书籍是非常不错的，讲的浅又不失广度，入门10分。
评分写书态度有点敷衍了啊, 抄抄gamedev的博客, 抄抄<游戏人工智能编程案例精粹>, 抄抄官网, 也是写得很轻松嘛
评分发现新领域了；在新领域里发现前人的智慧了。 好啊，好！
评分写书态度有点敷衍了啊, 抄抄gamedev的博客, 抄抄<游戏人工智能编程案例精粹>, 抄抄官网, 也是写得很轻松嘛
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