数字信号处理

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页数:154
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出版时间:2009-8
价格:18.00元
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isbn号码:9787562450610
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  • 数字信号处理
  • 信号处理
  • DSP
  • 通信工程
  • 电子工程
  • MATLAB
  • 算法
  • 滤波
  • 频谱分析
  • 图像处理
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具体描述

《数字信号处理》系统地阐述了数字信号处理的基本概念、基本原理、分析方法以及处理技术。全书共分5章,内容包括离散时间信号与系统的基本概念、时域分析、频域分析以及z域分析;离散傅里叶变换及其快速算法,快速傅里叶变换的应用;信号的相关以及频谱分析;数字滤波器的基本概念、设计方法以及实现的网络结构。结合各章的重点和难点内容,配有例题和习题。

《数字信号处理》着重基础知识和理解深度,对各知识点的叙述严谨、简洁明了,强调理论与技术应用的结合。《数字信号处理》可作为普通高等院校信息工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、生物医学工程、自动化、通信与信息处理等电子信息类专业本科生的教材,也可供从事数字信号及信息处理方面工作的教师和科技工作者参考。

好的,这是一本名为《计算机视觉中的几何学基础》的图书简介: 《计算机视觉中的几何学基础》 内容简介 在当今快速发展的计算机科学领域,计算机视觉(Computer Vision)作为一门交叉学科,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面,从自动驾驶汽车的自主导航,到医疗影像的精准分析,再到增强现实(AR)体验的构建。然而,支撑这一切强大功能的基石,往往隐藏在看似抽象的数学结构之中——特别是几何学。 《计算机视觉中的几何学基础》旨在为有志于深入理解计算机视觉核心原理的研究者、工程师和高级学生提供一个系统而扎实的数学框架。本书摒弃了传统的、碎片化的知识点堆砌方式,而是聚焦于如何利用严谨的几何概念来建模和解决视觉感知中的关键问题。我们深信,只有掌握了支撑视觉系统的底层几何语言,才能真正驾驭复杂的算法并进行创新。 本书的结构设计遵循了从基础概念到高级应用的逻辑递进,确保读者能够逐步建立起对三维空间几何、投影几何以及非欧几何在视觉领域应用的深刻理解。 第一部分:基础空间与线性代数回顾 虽然读者可能对线性代数有所了解,但本部分将从计算机视觉的角度重新审视这些工具。我们将详细探讨向量空间、矩阵运算在线性变换中的角色,并着重介绍特征值分解和奇异值分解(SVD)在线性回归和降维中的实际应用。更重要的是,我们将引入齐次坐标(Homogeneous Coordinates)的概念,这是理解透视投影和变换矩阵的桥梁,为后续讨论单应性(Homography)和对极几何打下坚实的代数基础。 第二部分:投影几何与相机模型 视觉的核心在于“看”,即从三维世界到二维图像的投影过程。本部分是全书的重点之一。我们深入剖析针孔相机模型(Pinhole Camera Model),并用严谨的数学语言定义内参矩阵(Intrinsic Matrix)和外参矩阵(Extrinsic Matrix)。 单应性(Homography): 我们详细推导了平面到平面投影的几何约束,并介绍了如何使用归一化直接线性变换(DLT)算法从图像点估计单应性矩阵。这不仅是图像拼接和矫正的基础,也是理解更复杂变换的前提。 对极几何(Epipolar Geometry): 这是多视图几何的基石。本书将详尽阐述本质矩阵(Essential Matrix)和基础矩阵(Fundamental Matrix)的几何意义、代数约束以及它们的计算方法(如八点法)。我们还将探讨如何利用这些矩阵恢复相机的相对姿态,为立体视觉和运动恢复结构(SfM)奠定基础。 第三部分:三维重建与运动估计 在理解了投影关系之后,我们转向如何利用这些关系来恢复丢失的三维信息。 三角测量(Triangulation): 本部分讲解了如何结合两个或多个相机的观测信息,精确地重建空间点的三维坐标。我们将比较线性方法和非线性优化方法在精度和鲁棒性上的差异。 运动恢复结构(SfM): 我们构建了一个完整的框架来解释如何从一系列无序图像中同时估计相机运动轨迹和场景结构。这包括对Bundle Adjustment(光束法平差)的几何和优化视角阐述,强调其在提高重建精度中的核心地位。 第四部分:非欧几何与流形学习 传统的欧几里得几何在线性化视角下表现良好,但在处理某些数据结构,如旋转和平移的组合时,会遇到奇异性问题。本部分将视角扩展到更广阔的几何空间。 李群与李代数(Lie Groups and Lie Algebras): 我们将$SO(3)$(三维旋转群)和$SE(3)$(欧式变换群)引入视觉领域,阐述了它们如何为姿态表示提供一个无奇异点的流形结构。重点介绍如何在线性空间(李代数)中进行优化,并通过指数映射和对数映射返回到流形空间,这是现代SLAM和视觉跟踪算法中进行姿态优化的标准方法。 黎曼几何基础: 简要介绍曲率和测地线在描述高维数据分布时的潜力,特别是在处理复杂传感器数据(如惯性测量单元IMU数据融合)时,其非线性优化背景的重要性。 本书特色 本书的写作风格力求严谨而不失清晰,每个章节都配有大量的几何图示和具体的数学推导,避免“黑箱”操作。我们强调几何直觉与代数实现的统一,通过实例代码片段(主要以伪代码和核心数学公式呈现),展示如何将抽象的几何概念转化为可执行的计算机视觉算法。 《计算机视觉中的几何学基础》不仅是一本理论参考书,更是一本指导读者理解和设计新一代视觉系统的工具书。掌握了这些基础,读者将能够自信地探索和改进诸如视觉定位、三维重建、SLAM(同步定位与地图构建)以及深度学习在几何约束下的应用等前沿课题。 --- 目标读者 计算机科学、电子工程、机器人学相关专业的研究生及高年级本科生。 从事计算机视觉、三维重建、机器人导航、自动驾驶等领域的工程师和研究人员。 希望从数学底层深入理解现代视觉算法的自学者。

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读后感

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用户评价

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我最近沉迷于一本关于十九世纪欧洲绘画流派演变的专著。这本书的资料搜集工作简直是令人发指的详尽,作者显然是下了血本的。它不像一般的艺术史书籍那样,只是罗列作品和年代,而是深入挖掘了每一个艺术运动背后的社会经济动因和艺术家的个人挣扎。比如说,对印象派早期在巴黎沙龙遭遇的冷遇,作者通过引用大量的私人信件和当时的报刊评论,重现了那种剑拔弩张的氛围,读起来仿佛身临其境,为那些勇敢的先驱者感到不平与敬佩。全书的插图印刷质量极高,色彩还原度非常到位,对于研究者来说,这简直是福音。更难能可贵的是,作者在分析不同流派的技法演变时,总是能用最直观的语言来解释那些复杂的色彩理论和透视技巧,即便是非专业人士也能大致领会其精髓。这本书的学术价值和欣赏价值是并重的,我打算把它作为我未来几年研究西方美学的核心参考资料。

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这本关于深海生物多样性的科普读物,完全颠覆了我对地球生命极限的认知。坦白说,我之前对海洋生物的了解仅限于教科书上的几张图片,但这本书通过极其震撼的摄影作品和详尽的生物学描述,将我带入了一个光线无法穿透的神秘国度。作者在描述那些适应了高压、无光环境的奇特生物时,那种兴奋感是溢于言表的,让人能感受到他作为一个海洋生物学家对未知世界的无限热爱。特别是关于热液喷口生态系统的介绍,简直比科幻小说还要精彩——生命竟然可以不依赖阳光而繁荣昌盛!书中对实验过程的描述也非常细致,如何设计深潜器、如何采集样本、如何进行基因测序,每一个环节都体现了科学探索的艰辛与伟大。这本书的语言风格非常活泼,充满幽默感,读起来毫无晦涩感,是极佳的睡前读物,每次读完都感觉自己的胸怀被无垠的海洋撑开了一样。

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这本关于古代哲学思想的著作,真是让人大开眼界。作者以一种极为细腻和富有洞察力的方式,剖析了那些被时间冲刷却依然闪耀的思想火花。特别是书中对“道”的阐释,摒弃了以往所有刻板的定义,而是通过一系列生动的生活场景和哲理的小故事来引导读者自行体会。我常常在阅读时停下来,合上书本,在脑海中构筑起作者描绘的那个宁静致远的精神世界。书中对逻辑的推演严谨而不失诗意,语言的运用更是达到了炉火纯青的地步,仿佛每一句话都经过了千锤百炼,蕴含着深厚的文化底蕴。对于任何一个对东方智慧抱有好奇心,并渴望进行深度思考的读者来说,这都是一本不可多得的瑰宝。它不仅仅是知识的传递,更像是一次心灵的洗礼,让人在纷繁复杂的世界中找到了一个可以安放灵魂的角落。我已经推荐给好几位朋友了,他们读完后的反应也极其热烈,都认为这本书提供了全新的视角去审视我们习以为常的生活和存在。

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这本书的叙事手法实在是太高明了,它讲述的是一个关于文艺复兴时期意大利家族兴衰的历史故事。作者采用了多视角叙事结构,不同章节切换于宫廷密探、落魄贵族和新兴商人之间,使得历史事件的侧面细节得到了极大的丰富。你不会觉得自己在读枯燥的编年史,而更像是在阅读一部层层剥开的悬疑小说。人物塑造极其丰满立体,每个人物都有着深刻的时代烙印和复杂的道德困境,你很难简单地用“好人”或“坏人”来定义他们。我特别喜欢作者对细节的把控,比如对当时服饰的描述、宴会的场景布置、乃至空气中弥漫的气味,都描绘得栩栩如生,让人仿佛能闻到蜡烛燃烧的味道和香料的芬芳。它成功地将宏大的历史变迁与个体命运的微观情感巧妙地编织在一起,读完之后,那些历史人物仿佛成了你的老朋友一样,让人怅然若失。这不仅仅是历史,更是一部探讨人性在时代洪流中挣扎与选择的史诗。

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我最近拜读了一本探讨全球供应链风险管理的实战手册。这本书的实用性是压倒一切的,它没有冗长的理论铺垫,而是直接聚焦于“如果出现意外情况,你该怎么办”这个核心问题。作者显然是资深行业人士,他用大量的真实案例,包括自然灾害、地缘政治冲突乃至突发公共卫生事件,来解析企业在不同环节可能面临的脆弱性。书中的“预警指标体系”和“弹性重构模型”是两个亮点,前者教会你如何提前嗅到危险,后者则提供了系统化的恢复路径。我尤其欣赏作者那种冷静、务实的写作态度,不渲染恐慌,只提供解决方案。对于我们公司负责采购和物流的团队来说,这本书简直是雪中送炭,我们已经开始着手将书中的建议转化为内部操作规程。如果说有什么遗憾,那就是希望作者能提供更多的软件工具集成方面的指导,但瑕不掩瑜,它绝对是这个领域内一本教科书级别的参考资料。

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