第1章 “移動”機器人的製作方法 1.1 製作機器人所需要的工具 1.2 用履帶和輪胎移動的機器人 1.2.1 用於身體的元件 1.2.2 左右轉彎機構 1.2.3 用“坦剋製作基本套件”學習履帶行車 1.2.4 用TAMIYA套件製作履帶行車機器人 1.2.5 用TAMIYA套件製作3輪行車機器人 1.2.6 其他型號車的製作 1.2.7 用TAMIYA套件製作轉嚮行車機器人 1.3 步行機器人 1.3.1 TAMIYA套件中的步行機器人 1.3.2 用TAMIYA套件製作6足步行機器人 1.4 能隨時前後左右移動的機器人 1.4.1 用TAMIYA套件製作小型2輪行車機器人 1.4.2 用TAMIYA套件製作帶有轉嚮輪胎的機器人第2章 “搬運”機器人的製作方法 2.1 撿起乒乓球並運走的機器人 2.1.1 撿乒乓球結構 2.1.2 使用帶麯柄的齒輪箱使臂杆上下移動 2.1.3 用壓闆形狀的臂杆製作撿乒乓球的機器人 2.1.4 利用杠杆結構製作撿乒乓球的機器人 2.1.5 把乒乓球捲起後再提起來的機器人的製作 2.2 抓住空罐頭盒並運走的機器人 2.2.1 抓空罐頭盒的結構 2.2.2 運空罐頭盒的結構 2.2.3 利用機械自動手的結構特點製作抓起空罐頭盒並運走的機器人 2.2.4 從兩側挾住空罐頭盒並運走的機器人的製作 2.2.5 從上部把空罐頭盒挾住並運走的機器人 2.3 把乒乓球吸起來並運走的機器人 2.3.1 用雙麵膠帶把乒乓球粘上並運走的機器人的製作 2.3.2 把乒乓球吸進帶有橡皮筋蓋子的筒內並運走的機器人第3章 “踢球”機器人的製作方法 3.1 利用鏇轉動能踢乒乓球的機器入 3.1.1 使水車般大小的葉片轉動後踢乒乓球的結構 3.1.2 傳遞鏇轉動能的“梯形鏈條” 3.1.3 能使水車般大小的葉片轉動的機器人的製作方法 3.1.4 把鏇轉動能變成往復運動的踢球結構 3.1.5 利用滑塊麯柄結構製作踢球機器人 3.1.6 像投擲機那樣發射乒乓球的結構 3.1.7 能改變轉動方嚮的皮帶輪 3.1.8 像投擲機那樣發射乒乓球的機器人的製作 3.2 利用勢能踢球的機器人 3.2.1 用搖擺錘踢乒乓球的結構 3.2.2 用杠杆方式提升擺錘 3.2.3 利用下落的擺錘踢乒乓球的機器人 3.3 利用反力踢球的機器人 3.3.1 利用柔性物體的反力踢乒乓球的結構 3.3.2 高強度的離閤齒輪箱 3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機器人 3.3.4 利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結構 3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機器人的製作第4章 使用齒輪電機的機器人的製作方法 4.1 何謂齒輪電機 4.1.1 齒輪電機的種類 4.1.2 齒輪電機可以選擇的減速比 4.1.3 可以隻更換齒輪頭部 4.2 齒輪電機的基本使用方法 4.2.1 用“TAMIYA 7.2V電池包”和“4通道比例控製丁日套件”進行無綫操作 4.3 帶有齒輪電機的機器人的製作例子 4.3.1 4電機驅動係統 4.3.2 機器人競賽用的驅動係統 4.3.3 全日本機器人相撲大會用的機器 4.3.4 攀登機器人 4.3.5 DMD控製機器人CS-02 4.4 齒輪電機及相關零件的購買方法 4.4.1 TAMIYA顧客服務處附錄 1.1 TAMIYA製作用零件一覽錶 齒輪箱 輪胎 用於動力傳遞的零件 用於框架及構件的材料 遙控器 製作工具 製作用的成套元件 1.2 TAMIYA套件的購買方法 TAMIYA顧客服務處
· · · · · · (收起)